Vz58突击步枪是前捷克斯洛伐克自行研制的步枪，Vz58突击步枪全称为Samopalvzor1958，简称为SAVz58，从字面翻译过来就是“1958型冲锋枪”，该枪实际上是突击步枪，使用7.6239毫米М1943式中间型威力枪弹。在华沙条约组织国家中，绝大部分都是直接仿制卡拉什尼科夫自动步枪。
Vz58突击步枪算是少有的“特例”之一。虽然外形与著名的AK-47突击步枪相似，但二者的动作原理和内部结构截然不同。Vz58突击步枪采用导气式工作原理，活塞短行程设计，卡铁摆动式闭锁方式，击锤平移式击发机构；卡拉什尼科夫自动步枪则采用活塞长行程设计，闭锁方式为枪机回转式，击发机构为击锤回转式。
Vz58突击步枪由前捷克斯洛伐克的轻武器设计师伊日·塞马克于1956年1月开始研制，1958年定型，在位于捷克斯洛伐克的乌尔斯基·布罗德的国营兵工厂投入生产。其实早在1953年，捷克斯洛伐克就曾经设计了一种卡拉什尼科夫式的步枪。塞马克以此设计为基础进行改进，设计出Vz58突击步枪，也许这是Vz58突击步枪外形与AK-47突击步枪相似的原因。
Vz58突击步枪自1958年开始成为前捷克斯洛伐克军队的制式步枪，装备前捷克斯洛伐克的海、陆、空三军，以及该国的边防部队和民兵。除了捷克斯洛伐克军队使用外，Vz58突击步枪也大量出口到其他国家。
Vz58突击步枪结构紧凑，结实，质量小，精度好，但其可靠性较差，特殊条件下故障率较高，初速偏低而射速偏高。由于它是前捷克斯洛伐克生产的武器，因此有时会被错误地简称为CZ58。
1993年，前捷克斯洛伐克分离成捷克、斯洛伐克两个独立国家。捷克为了向北约靠拢，曾研制了发射5.56毫米北约标准弹的新枪族来取代Vz58突击步枪系列，然而由于财政困难，采购计划迟迟未能落实，Vz58突击步枪仍在捷克军队中服役。而斯洛伐克军队也是由于没有找到合适的替代品而继续使用。
结构特点
Vz58突击步枪的导气装置位于枪管上方，导气装置由活塞、活塞簧、导气箍、枪管和上护木的有关部分组成。活塞有独立的复进簧，后坐行程约19毫米。气室下方有两个排气孔，活塞后坐16毫米后，气室内的火药燃气就会从排气孔泄出。活塞与枪管轴线间的距离较AK47小，只有19毫米，减小了火药燃气作用于活塞的冲量距，有利于提高射击精度。
该枪采用的卡铁摆动式闭锁方式。闭锁机构由机框、枪机、闭锁卡铁、机匣和枪管尾端面互相配合，完成开、闭锁的动作。枪机组件由枪机、闭锁卡铁、击针、拉壳钩及拉壳钩簧和顶销组成。闭锁卡铁铰接在枪机下方。枪机前端除有弹底窝、推弹突笋、拉壳钩槽和两个对称的闭锁突笋外，在右侧突笋前方有空仓挂机卡槽，下面的沟槽用以通过抛壳挺。枪机两侧有对称的回转轴孔，以安装闭锁卡铁的回转耳轴。
两侧的导轨导引枪机在机框导槽中运动。击针孔后部是击锤伸入孔，便于击锤打击击针击发。拉机柄安装在枪机框的右侧。机框前端有弹夹槽，底部定型槽容纳枪机，并通过开、闭锁斜面迫使枪机完成开闭锁动作。下凸起控制不到位保险阻铁传动杆和单发杆，以便解脱不到位保险和实现单发射击。
机框右侧有机柄。表尺座与机匣为一体。机匣内部有上、下导轨，导引枪机、机框运动。对称的闭锁卡槽支撑枪机闭锁弹膛。机匣内还有两个对称的导弹斜面，用以导引枪弹正确进膛。底部有刚性抛壳挺。
该枪为闭膛待击方式。击发后，活塞后坐并撞击枪机框，枪机框在后坐大约12毫米的自由行程后，闭锁卡铁在枪机框上的开锁斜面的作用下向上摆动，脱离机匣上的闭锁凹槽，由此枪机开锁，同时起到预备抽壳的作用。然后枪机整体开始向后运动，抽出弹壳，并在抛壳挺的作用下抛出弹壳。
当枪机复进时向膛内推入下一发枪弹。枪机复进到位后，枪机框闭锁斜面迫使闭锁卡铁向下摆动，闭锁突笋进入机匣闭锁凹槽，此后枪机框继续复进，走完闭锁后的自由行程，使枪机框下平面挡住闭锁卡铁限制面，闭锁动作完成。
Vz58突击步枪的击发机构为击锤平移式，这种设计也不同于常见的击锤回转式。其击锤为一中空的钢管，内有击锤簧和击锤簧导杆，击锤簧导杆固定于机匣盖上，并与复进簧平行。击锤与枪机框相连接，枪机框后坐时带动击锤一起后坐。枪机框复进时，击锤则被不到位保险阻铁挂在后方。
根据快慢机柄装定于不同的位置（单发位置或连发位置），分别由不同的机构解脱击锤，在击锤簧力作用下，击锤沿机匣导轨向前运动，撞击击针。尺寸较大的圆柱形击针并没有弹簧，由抽壳钩尾部突笋限制在后面，使其不能从枪机内的击针孔中脱出。击锤平移式击发机构的优点是射击时产生的跳动小，有利于提高点射精度。
Vz58突击步枪的发射机构整体设计相对简单，而且只有很少的活动部件。发射机构由击发阻铁、单发杆、连发杆（连发阻铁）、扳机、快慢机、组合片簧及定位片簧组成，并通过扳机轴、阻铁轴和快慢机柄位于机匣右侧，有3个装定位置，分别为保险、单发和连发。快慢机轴连接在机匣上，再由定位片簧限制各个轴以免脱出。单发杆和连发杆并排置放，但单发杆靠前，连发杆则与不到位保险阻铁相连。
只有在枪机框闭锁确实后，保险阻铁才能顶起连发杆。保险机构由不到位保险阻铁传动杆和不到位保险互相配合，实现不到位保险。手动保险位于快慢机上。处于保险位置时，快慢机轴同时压下单发杆和连发杆，使它们与阻铁脱离，虽然此时的扳机仍然能够扣压，但阻铁无法解脱击锤。
快慢机柄装定在连发位置时，快慢机轴缺口对准连发杆，连发杆在簧力作用下上抬并与阻铁扣合；单发杆则被压下，与阻铁脱离。扣压扳机，连发杆带动阻铁下降，解脱击锤，击锤复进击发。击发后，枪机框带动击锤、枪机一起后坐。不到位保险阻铁传动杆解脱，组合片簧使保险阻铁恢复原位。击锤后坐到位后便开始复进，但仅复进很短的距离，随之被保险阻铁扣住。若扣住扳机不放，则当枪机框复进到位，压下不到位保险阻铁传动杆时，保险阻铁即解脱击锤，击锤直接复进而再次击发。
快慢机柄装定在单发位置时，快慢机轴缺口对准单发杆，单发杆上抬挂住阻铁；连发杆则被压下，并与阻铁脱离。击发后，在枪机框后坐过程中，枪机框下突起左侧压下单发杆，使之与阻铁分离，阻铁在组合片簧作用下恢复原位。当枪机框复进到位解脱不到位保险阻铁后，击锤便向前运动，但仅移动1.6毫米即被阻铁扣住。若要再次发射，必须先松开扳机，使单发杆向后上方抬起，重新挂住阻铁，此时重新扣压扳机方可击发。
该枪枪管上有准星/刺刀座、导气箍和下护木套箍。枪口帽与枪口系螺纹连接。准星为柱形，有护罩；照门为V形缺口式，表尺分划为100-800米，每分划为100米，无风偏修正功能，可上下转动或水平移动准星进行归零校正。
Vz58突击步枪的机匣、枪机框等均为机加件，在闭锁卡铁等关键部件上镀铬，耐磨损、易擦拭。枪托、握把及护木由木质纤维素塑料填充材料制成，因此全枪质量较轻。该枪配用弹匣的托弹板上有空仓挂机突笋，因此不能与AK系列步枪的弹匣互换使用。
缺陷
Vz58突击步枪具有质量轻、精度好等优点，但其动作可靠性较差，在恶劣环境下故障率较高。这是由于其枪机的两个运动导轨的间距较大，因此增大了枪机框带动枪机的力矩，使得枪机框的能量损耗加大，从而影响机构动作可靠性。
枪机框带动枪机是通过闭锁卡铁来实现的，在复进时易产生楔紧现象，加大了摩擦阻力，也影响了机构动作的可靠性。此外在推弹过程中，当枪弹脱离抱弹口后易被卡在枪机导轨的下侧，增加了推弹阻力，这又是一个影响机构动作可靠性的因素。
Vz58突击步枪却能在没有闭锁卡铁的情况下进行结合和发射，而且在不闭锁的情况下射击时会发生严重事故，所以士兵在分解维护后重新结合步枪时要非常小心。
Vz58突击步枪主要型号
SAVz58P，固定式枪托，早期的枪托为木制，后期改为塑料，是步兵的标准步枪，主要装备常规部队。
SAVz58V，折叠式金属枪托，主要装备装甲部队、空降部队和特种部队。
SAVz58Pi，机匣左侧加装了一个带燕尾槽的长瞄准镜座，用于安装红外夜视瞄准镜，配有两脚架，枪口上安装有锥形高效消焰器，避免在夜间射击时产生的枪口焰干扰夜视瞄准镜。