南北朝时期，战乱期间和各政权杂立期间，赋役制度混乱，制度也不稳定，临时征派的现象非常严重。
但在这个时期，也确实有一些颇有成效的赋役制度。比如南齐税制中有不收粟、帛、杂物而收钱的规定，从赋税发展史来说，它与财产税的出现一样，也是一个很大的进步。北周的纳资代役，可用绢布代替现役，也是历史的进步。
南朝赋役制度，沿袭东晋后期的租调九品相通，但各朝又有所变化和发展。总体上看，赀税和“关市之征”是南朝赋税征收的主要形式。“赀税”就是财产税，即按照民户财产估价总额所征之税。
南齐的税制同于宋代。宋代时的“三调”为“调粟、调帛与杂调”，又名“三课”，一年3次分别征收。但南齐的调粟、调帛与杂调并不就是调实物。不收粟、帛、杂物而收钱。
以三调为形式的财产税，在梁陈时期，基本上维持下来。梁天监初，一度改调帛为“计丁为布”，但后来又有三调。
赀税或者说财产税，适用于士人以外的所有的人户，是南朝最重要的税收。此外，南朝还有一项重要的税收，即关市之税。因为商业交换发达，“关市之征”成为南朝财政收入的必要构成部分。商业及商业有关的税收在南朝税收中占有重要的地位。
关税即关津之税。在南朝有埭、津、渡、桁税。埭税，即牛埭税。南朝于风涛迅险、人力不济之处立牛埭，出租官牛，以助民运。
津为过津税，也称之为津税，四方都有。桁与航同，是浮桥的意思。南朝建康有朱雀桁渡，为以舟济河。所以桁、渡也有税。
在关、市之税方面，南朝规定“军人、士人、二品清官，并无关、市之税。”这非哪一朝所制，而是南朝的“旧制”。
除此以外，南朝尚有行之于蛮族和俚族的赋税，叫做“赕物”。某些少数民族以财物赎罪称“赕”。还有行之于官吏的赋税，叫做“修城钱”。做官者只要满20天，就要送修城2000钱。此制在南朝一直延续下来。
以上所述南朝赋税，主要的仍是赀税，其次才是关税。由于南朝的赀税已具有财产税的性质，对财产少的人来说，减轻了负担。
北朝的赋役制度确立于398年设置的八部大夫，负责功课农耕，量校收入。鲜卑拓跋部族的“八部”体制，创始于部落联盟时代，当时将王室直接统辖以外的“国人”分成7个部分，分别由其7个兄弟统领，形成拓跋部族的“宗室八部”，诸部之长称为“大人”。宗室八部是拓跋部落联盟的主干力量，也是后来拓跋政权发展壮大的基础。
拓跋政权入主中原之初，基于巩固政权和保持拓跋贵族特权的需要，在职官体制上采取了双轨制：一方面仿行中原汉族王朝的政权结构；一方面继续保留着拓跋部传统的部落组织形式。
此时的八部大夫实为全国的行政长官，并非单单是管理诸部的首脑。北魏的赋法对八部同样适用。北魏建立之初，在赋法上承继晋朝租调九品相通。
485年，北魏孝文帝拓跋宏颁布《均田令》。它规定：把荒地分配给农民，成年男子每人40亩，妇女每人20亩。
授田有露田、桑田之别。露田种植谷物，不得买卖，70岁时交还政府。桑田种植桑、榆树，不需要交还政府，可以出卖多余的部分，买进不足的部分。
奴婢与耕牛也可按规定领种土地，但每户只能让4头耕牛领取土地。授土地时还对老少残疾鳏寡给予适当的照顾。
这样一来，开垦的田地多了，农民的生产和生活比较稳定，北魏政权的收入也增加了。
北齐和北周继续实行均田制。北齐的租调比北魏民调“一夫一妇帛一匹，粟两石”要重。北周在征收上，规定了青年、中年、老年之别，这是赋法上的一个改进。
在均田制外，北朝尚有屯田制。比如北魏就曾进行屯田，田赋上“一夫之田，岁责六十斛”，免其正课并征戍杂役。再如北齐也于缘边城守之地屯田，田赋上无具体规定，只是年终根据收入来定。这是在均田和民调之外的另一种田制和税制。