公元前685年(鲁庄公九年)，齐桓公刚刚当上齐国的国君，因为鲁国支持同他争夺国君的公子纠(公子纠的母亲是鲁国人)，所以十分仇视鲁国。鲁庄公也因公子纠没能当上齐国的君主，十分仇视齐国。就在这一年的夏天，两国在干时(今山东桓台县南)打起来。鲁军大败，鲁庄公所乘的兵车也被齐军俘获，只因原来替他驾车的人打着他的旗号把齐军引向别处，才没有当俘虏，鲁庄公只得乘驿传的车子而归。此后齐国逼着鲁国杀掉公子纠，送回公子纠的谋士管仲。鲁国只得一一照办。
齐国提出的要求鲁国虽然都照办了，而齐桓公对鲁国还是不肯罢休。第二年的春天(即公元前684年，鲁庄公十年)，齐国趁鲁军新败，又调集大军，向鲁国奔杀而来。当然，鲁庄公也在认真的作防御的准备。
就在齐军压境之际，有个叫曹刿的鲁国人，十分担心着国家的安危，他对同乡的人们讲：“我想去见国君，为打齐国人出点主意。”有人劝阻他说：“这样的大事，那些当官的会考虑的，你挤进去管这闲事何苦呢!”曹刿说：“那些吃肉的大官们目光短浅，不会有什么好的办法，我一定去!”
边界告警的消息，象雪片似地飞来。鲁国的士兵整装待发，鲁庄公准备出兵迎战。这时侍卫报告说：外面有人为这次战事要求见你。鲁庄公就先见这位来客。
曹刿是带着急切的心情来到国都的，所以他见面就问道：“齐国大军已经打来了，听说您准备抵抗，不知凭什么去同齐军作战，都有些什么准备。”鲁庄公回答道：“吃的粮食，穿的衣服，都是人们生活中必不可少的。我常把它分给大家，从来也不只是我一人享用。”曹刿不以为然地说：“这些小恩小惠，能得到的也仅是你身边的少数人，与众多的百姓没有关系。只有这样一点，人民大众是不会为您卖命的。”鲁庄公接着又说：“祭祀所用的牛羊和玉帛等贡品，我都是按礼的规定供足，从未在神灵面前弄虚作假。神灵会保佑我的吧。”曹刿摇了摇头说：“对神灵虔诚，只能说是一个小小的信用，还不能取信于人民大众。神灵也是不会保佑你的。”鲁庄公想了一想，又告诉曹刿：“国内所发生的大小案件，我虽不能每件都亲自调查，但在处理时，尽量根据情理，秉公判断。”曹刿高兴地说：“能想到百姓的疾苦，定会得到拥护，他们会奋勇争先与敌人作战。就凭这点，完全可以同齐国打仗。”接着曹刿请求跟着去，鲁庄公让他坐在自己车上出发。
齐鲁两军在长勺(今山东莱芜县西北)相遇，刚列好阵，鲁庄公就要发起进攻。曹刿忙说：“还不到时候。”齐军仗着人多势众，去年又打败过鲁军，于是就擂鼓进攻，接连三次发起冲锋，企图一举歼灭鲁军。可是每次都被阻挡住。当齐军第三次冲锋被打退时，曹刿对鲁庄公说：“可以发起冲锋了。”顿时，鲁军阵内，鼓声雷鸣，旌旗招展，在震天的喊杀声中，鲁军向疲惫的齐军压了过去。齐军来不及整顿队伍，车撞马，马踏人，乱哄哄地向北逃跑。
鲁庄公见齐军败退，要下令追击。曹刿忙制止住。他跳下车来，仔细地在地上查看一番，又登上车，了望蜂拥而逃的齐军说：“现在可以追了。”鲁军乘势猛追下去，把齐军赶出了国境。这一仗，鲁军取得了胜利。
战争结束了。鲁庄公问曹刿道：为什么刚开始时我要冲锋你不让，要等齐军先向我冲击三次才冲锋呢?齐军败退时又不让我立刻追击，你下车看看，上车望望后才同意追击呢?
曹刿回答说：“作战时要靠军队的士气。两军相对，士兵们首次听到冲锋的鼓声，精神振奋，斗志高昂。第一次未胜，再进攻时，士气就衰退了不少。待到第三次冲锋的鼓响，士气更衰竭了。曹刿讲的这番话，就是“一鼓作气，再而衰，三而竭”这句成语的来源。
曹刿接着说：“齐国是大国，其行动难于预料，恐怕败退是假，以诱我入埋伏。因此不能立刻追击，以免上当。当我下车见齐军退时车迹很乱，登车望见他们的帅旗也是拖着跑，从这种狼狈状看，是真的被打败了。所以才能放心地追击。”
齐鲁长勺之战，虽然是一次规模不大的战争，但是，它表明：小国弱国，只要认真准备，指挥正确，是完全能够打败大国强国的。
向戌弭兵
弭(mǐ米)，当消除、停止讲。兵，在古代指兵器、武装等，弭兵，就是停止战争。
春秋后期，宋国有一个左师官叫向戌(xū需)的，在他的倡议和张罗下，十四个诸侯国代表在宋国举行了一次盟会，议定彼此间不再交战，历史上称之为“向戌弭兵”。
那是公元前546年的夏天，原来向戌和晋楚两国的当权者都要好，他就先到晋国。赵文子和大臣们商议向戌倡议停止战争的来意，韩宣子说：战争，劳民伤财，给小国带来的灾害更大。不过，想要完全消除它，恐怕不可能，尽管这样，我们也得答应他。否则，楚国先答应了，并利用这点来号召诸侯，我们就会丧失盟主的地位。商议结果，就赞同了向戌的倡议。向戌又去楚国，果然楚国也同意了。他又去齐国、秦国，也都答应了。当时这四大侯国操纵一切，他们同意了，其他一些中小侯国没有不同意的，小国是希望不打仗的。
五月至七月间，盟会在宋国举行。晋国最先到会，接着郑、鲁、齐、陈、卫、邾、楚、滕、蔡、曹、许和东道主宋国等十三个侯国的卿、大夫和小国国君都先后到会，秦国僻处西方，同意弭兵，但没有出席。楚国首先提出一个“晋楚之从，交相见”的要求，就是说，原先分别从属晋国或楚国的中小国家，现在都要负担同时向晋楚两国朝贡的义务，等于给他们增加了一倍贡纳财礼的负担。原来从属晋国的侯国占多数，这样，晋国就吃了亏。晋国的赵文子说，这些小国倒是好办，而晋、楚、齐、秦都是大国，我们不能强求齐国去朝贡楚国，正像你楚国也不能强求秦国来朝贡咱们晋国，是一样的。最后商定把齐、秦两国除外，其它国家都要“交相见”。这一点，晋国又让了步。
会前，晋人就发觉楚国人心怀不轨，气氛很不对头。赵文子说，不要紧，有事咱们马上跑进宋国都城去。他又把这事告诉叔向，保守的叔向也是同样的打算。在宋国西门外开会的时候，果然楚国人都在衣服里面藏着兵器，企图乘机袭击晋人。这样做，很不讲信义，连楚国人自己也劝他的当政人物不要这样，太对不起诸侯国。但令尹子木公然讲，咱们从来就互不相信，只要能达到争得霸主的目的就成。在会上，晋楚争当盟主，吵得更加激烈。晋国人又是自己劝自己，努力行德，不要争这个先后，结果，楚国当了盟主，晋国又让了步。会盟拖拖拉拉开到七月才结束。
事后，向戌自诩有功，请求国君的赏赐，宋公封给他六十个邑。他沾沾自喜，向司城(官名，宋国称司空为司城)子罕显示一番。不料子罕不仅不赞扬他，而且着实地批评他一顿。子罕说：军事从来就是存在着的，它是威慑不法行为，伸张正义的工具，怎么能废除它呢?没有这个威力，就会有人肆无忌惮，一定出乱子，国家必定灭亡。你却努力去废除它，不是欺骗人吗?用谎言去蒙蔽诸侯，罪责是很重大的。不惩罚你算是便宜了你，你还要求赏赐，是最不知满足的人!说完，把那束封邑的册命竹简砍掉，丢在地下。向戌在这番厉声严辞的训斥下，哑口无言，只好辞去赏邑，还说子罕的话对他帮助很大。这段对话，充分暴露了当时各国的统治阶级，都在竭力保持自己的武力，以镇压人民的反抗，维护自己的统治。所谓弭兵，不过是一个骗局。
当然，“弭兵”的会盟毕竟召开了，此后在与会国之间，也毕竟停了十几年没有交战。这只能说反映了当时阶级斗争的形势。“弭兵”事件发生在春秋后期。这时，在政权结构变化上，诸侯取代天子的阶段已经过去，出现了大夫取代诸侯，家臣取代大夫的局面。在阶级结构上也发生着深刻的变化，旧的奴隶主贵族在没落，新的封建地主(包括从旧营垒中转化的)在起来，奴隶在挣脱枷锁变成自由的小生产者，在社会经济结构上突出的表现为集体劳役形式的井田制度在崩溃，转变为小生产者自耕的或租佃的小块土地。奴隶、平民的反抗斗争和各侯国的变革活动，也更多的集中在这一时期。旧贵族被国内阶级斗争弄得精疲力竭，束缚了他们对外战争的手脚。因此，大国争霸也没有昔日那种锐气。这以后，除了后起的吴与楚、越与吴之间的争雄战争外，中原范围内基本上没有像从前那样的大战，这就是“弭兵”所反映的这个历史阶段的形势。当然，这只是短暂的间歇，各诸侯国先后从奴隶制向封建制过渡，新的阶级结构在重新配置，阶级斗争进一步尖锐化，在下一阶段的战国时期，一系列的更大的战争，促进新的社会制度——封建社会最后确立，旧的奴隶制社会灭亡。
卧薪尝胆
“卧薪尝胆”是我国春秋末期越王勾践发愤图强，艰苦奋斗，兴越灭吴，统一了东南地区过程中的一段故事。
吴国和越国是春秋后期在长江下游崛起的两个国家。吴国在今江苏省南部地区，建都姑苏(今江苏吴县)，越国在今浙江省一带，建都会稽(kuài jì快记，今浙江绍兴东南)。当时吴国是个强国，越国文化生产都比较落后，国力较弱。
在春秋中期，晋、楚争霸，晋国联吴制楚，楚国联越制吴，因此，造成吴越长期对立，互相攻伐的局面。
公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，越王勾践在槜(zuì醉)李(今浙江嘉兴南)迎击吴兵，两军对垒，勾践看到吴兵阵势严整，无法突破。就先派出敢死队进行试探性的攻击，吴兵岿然不动。勾践感到要打败吴兵，不可强攻，只能智取。于是强令一批被判处死刑的人，分成三行，每人脖子上都带上宝剑，来到阵前，越王一声令下，这批人一齐集体自杀。吴兵被这种不平常的情景吸引住了，这时，越兵出其不意发动突然袭击，把吴兵打得大败。吴王阖闾也受了伤，不久就死在半路上了。临死前，嘱咐他的儿子夫差要替他报仇。夫差牢记父亲的遗言，决心给他报仇雪耻。从此就日日夜夜加紧练兵，准备攻打越国。
过了二年，勾践探听吴王夫差准备进攻越国，就想采取先发制人的策略。他没有听从谋臣范蠡(lǐ李)的劝告，在敌强我弱的情况下，冒然出兵，攻打吴国，结果在夫椒(今江苏太湖洞庭山)一带被打得大败。勾践只带着残兵败将五千人退守会稽。吴兵乘胜追击，包围了会稽。勾践见大势已去，只好派文种前去求和，并表示愿意接受称臣为奴的屈辱条件。这时夫差准备答应勾践的请求。但是他的谋臣伍子胥主张要趁这个机会灭掉越国，以除后患。文种回国后，把同吴国交涉结果向勾践作了报告，勾践以为无路可走了，就要杀掉妻子儿女，烧毁珍宝，然后同吴王拚一死战。这时被文种婉言劝阻，并献计说：“吴国大臣伯嚭(pǐ匹)贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文种的建议，就派他带了美女和珍宝暗地里献给了伯嚭。伯嚭答应文种去见吴王。文种对吴王夫差说：“这次希望你能够饶恕勾践的罪过，如果不答应他投降，他已经下定决心和你拚一死战了。”伯嚭也替勾践讲情说：“越王投降愿意做你的臣子，你饶恕了他，得了他的珍宝，对我们国家是有利的。不然打起仗来，要付出多大的代价啊！”伍子胥反对说：“俗话说的好：‘治病要除根’，吴、越两国，南北相邻，互相攻伐，势不两立。勾践是个有深谋远虑的国君，范蠡、文种都是精明强干的谋臣，他们一旦回到越国，就要准备报仇雪耻，现在不趁机灭掉它，将来是一定要后悔的。”这时夫差在打败越国之后，一心想要北上中原同大国争霸，以为越国已被打败，不足为患，因此听不进去伍子胥的劝告，答应了越国投降，把军队撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和范蠡来到吴国履行投降后所接受的屈辱条件，伺候吴王，从事劳役，终于赢得了夫差的欢心和信任。三年后，被释放回国。
勾践回国后，立志发愤图强，艰苦奋斗。他唯恐自己贪图眼前的安逸，消磨了报仇雪耻的志气。于是给自己安排了一个艰苦的生活环境，撤掉舒适的床铺，晚上就睡在稻草堆上，枕戈(一种兵器)而卧。他还在室内挂上一只苦胆，每天出入坐卧都要看看它，吃饭的时候也先尝尝它。还经常提醒自己说：“你忘记了会稽之围的耻辱了吗?”他不但这样时刻激励着自己，还采取了一系列有效措施，把有才能的人都安置在重要职位上。派文种管理国家政事，派范蠡管理军事。他又大力发展生产，奖励生育，减轻刑罚，薄收赋税，训练军队，加强战备。经过了“十年生聚，十年教训”的艰苦奋斗，越国终于实现兵精粮足，转弱为强了。
可是，吴王夫差在战胜越国之后，以为已经没有后顾之忧了。因此，过着骄奢淫佚的生活，狂妄自大，不顾人民的困苦，连年用兵，并急于北上中原同大国争霸，想成为凌驾各国之上的霸主。同时，他妒贤害能，听信伯嚭的谗言，杀害了大臣伍子胥。因此，吴国虽然貌似强大，实际上已经开始走下坡路，由强变弱了。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上，大会诸侯于黄池(今河南封丘西南)。正当他和晋国争做盟主，双方坚持不下的时候，越王勾践趁着吴国精兵在外，国内空虚，就突然出兵，一举打败了吴兵，攻下了姑苏，杀死了吴国太子友。夫差听到了这个消息后，就急忙带兵回国，并派人向勾践求和。勾践估计吴国还有实力，不可能一下子灭掉它，就答应了夫差的请求。以后吴国就更加衰弱了。
公元前473年，勾践又一次亲自带兵进攻吴国，这时吴国由于连年用兵，已经弄得民穷财尽，军队的实力也大大减弱，已经没有力量抵抗越兵，因而造成屡战屡败的局面。最后，夫差又派人向勾践求和，这时，范蠡坚决主张要灭掉吴国。夫差见求和不成而感到绝望，后悔自己没有听从伍子胥的忠告才落到这个地步，非常羞愧，自杀而死。
孔子及其思想学说
孔子名丘、字仲尼，鲁国陬(zōu，邹)邑(今山东曲阜)人，生于公元前551年，死于公元前479年。他是我国春秋末期儒家学派的创始人，著名的思想家和教育家。
孔子的先世原是宋国的贵族，因政治变乱，迁居鲁国。孔子年青时，当过管理仓库和看管牛羊的小官吏。中年时代曾因鲁国内乱，到齐国作高昭子的家臣，后来回鲁国整理古籍和聚徒讲学，创立了儒家学派。他五十岁时，当了地方官(中都宰)，后升任为司寇(主管司法)“与闻国政三月”。后率弟子周游卫、陈、宋、蔡、楚等国。晚年回到鲁国，继续从事整理和传授古籍的文化教育事业。他编订了《诗》、《书》等古代文献，还删修了鲁史官所记的《春秋》，成为我国第一部编年体的历史，是儒家重要经典之一。孔子死后，他的弟子辑录其言论编成《论语》一书，是研究孔子思想学说的重要资料。