很久以前，在京都附近的村子里住着一对老夫妇。
他们的日子过得富裕而安宁，唯一的遗憾便是没有一个孩子。
为此，老婆婆每天都要去附近的寺庙里参拜送子观音，祈求观音能赐给他们一个健康活泼的孩子。
这天，老婆婆一如既往地去庙里上香祈福，当她回来时，竟听见路边的草丛中传来了一阵微弱的哭泣声。
咦，这荒山野岭的，是谁在哭呀？老婆婆好奇地想。
于是，她赶紧仔细地寻找起来。不一会儿，她便在草丛深处发现了一个精巧的小竹篮。
老婆婆连忙拾起竹篮来看，这可不得了！只见一个拇指般大小的男孩正躺在竹篮里哇哇大哭呢！
看着小男孩楚楚可怜的模样，老婆婆心疼地想：多好的孩子啊，怎么会有父母这么狠心地把他扔在路边呢？要是我有一个这样的孩子，我一定会好好地疼爱他的。
想到这里，老婆婆温柔地将小男孩抱了起来，轻轻地拍打着他的后背，慈祥地说：“可怜的孩子，你愿意跟我回家去吗？我和我的老伴儿一定会像疼爱亲生孩子般疼爱你的。”
也许是老婆婆那温暖的关爱，让小男孩感受到了慈母般的抚慰，顷刻之间，他便停止了哭泣，咯咯地笑了起来。
看见小男孩那又白又嫩的脸上绽放出了甜美的笑容，老婆婆的心里真是高兴极了！于是，她便把小男孩抱回了家，和老伴儿一起精心地抚养起来。
夫妇俩对这意外得来的孩子十分疼爱。他们不仅用橡树的果壳给他做了一顶精致的小帽子，用珍贵的狐狸皮给他做了一件保暖的大衣，还给他取了一个十分贴切的名字--拇指小太郎。
时间在温馨而甜蜜的日子中飞逝，转眼间，拇指小太郎已经来到这个家十五年了。这十五年来，尽管老两口对他百般宠爱、关怀备至，但小太郎却始终没有长高长大，依旧维持着当初的矮小身形。
这可把老两口给急坏啦。一天，老婆婆对老爷爷说：“老头子哟，咱家的小太郎都十五岁了，可还是只有拇指般大小，我真是担心死了！”
老爷爷也叹着气说：“是呀，要是他一直都长不大，等到我们过世了，他怎么靠自己生活呢？”
这番对话，恰巧让小太郎听见了，懂事的他皱起了眉头，开始暗暗地为自己作打算。
一天，小太郎郑重其事地对父母说道：“亲爱的爸爸妈妈，请你们允许我到京都去找一份工作吧。一来，我想借此机会看一看这个奇妙的世界；二来，如果我能找到一份养活自己的差事，你们就不需要再为我的未来担忧了。”
听了他的话，老爷爷连忙说：“小太郎啊，你可真是个懂事的好孩子呀！但你要明白，即使是一个正常发育的孩子，背井离乡去外地寻找工作，也是一件不容易的事，更何况是你这样身材的孩子呢？你还是留在家里吧。”
“父亲大人，请您答应我的请求。”小太郎深深地向父亲鞠了一躬，诚恳地说，“请您放心，我虽然个头矮小，但是却机灵能干，只要您能给我三样东西，我保证能够找到一份好工作，顺利地回来见你们！”
“是哪三样东西啊？”坐在旁边的老婆婆好奇地问。
“一件是母亲平日里用来缝衣服的长针，我准备把它佩戴在腰间，作为我的宝剑。一件是父亲平时用来喝酒的木碗，我准备把它作为我的小船，划船到京都去。另外，请你们再给我一支竹筷，把它作为船桨，我想我会很快到达京都的。”小太郎眨巴着水灵灵的大眼睛，狡黠地说。
见儿子已经安排好了一切，夫妇俩悬着的心也算是放了下来。于是，他们便为小太郎收拾好包袱，依依不舍地将他送上了通往京都的旅程。
心情愉悦的小太郎，不一会儿便走到了一条河边。
这时，他拿出包袱里的木碗和竹筷，以木碗作船、竹筷作桨，划着船到了京都。
“京都可真是繁华呀！”刚踏上京都的土地，小太郎便望着熙来攘往的行人兴奋地感叹道，“在这么发达的地方，我一定能够找到一份合适的工作。”
说着，小太郎便高高兴兴地朝城里走去。他在人们的脚跟中间小心翼翼地游走穿梭，生怕被高大的行人踩到。
就在这时，一个叫大名的贵族的出行队列浩浩荡荡地朝着小太郎走了过来。
小太郎从来没有见过如此华丽而浩大的队伍，好奇的他赶紧悄悄地跳进了大名的八抬大轿中，偷偷地藏进了他的衣服口袋里。
就这样，小太郎跟着大名回到了他那金碧辉煌的宅邸中。大名刚一下轿，一位美丽的公主便兴冲冲地朝他奔了过来。
“父亲大人，您终于回来了，我可想死您了！”公主亲热地搂着大名的脖子，欢喜地撒娇道。
“呵呵，我的女儿，父亲又何尝不想念你呢？”大名慈爱地摸摸女儿的头，笑呵呵地说。
这时，小太郎悄悄地爬到大名的口袋边，悄悄地打量起眼前这个美丽的公主来。
他还是第一次看见这么美丽的姑娘呢！公主面容清秀、肤若凝脂，一头乌黑亮丽的长发，绾成一个漂亮的发髻盘在脑后。她的笑声如同银铃般悦耳动听，她走路的姿态如同随风飘动的柳絮一般轻柔。
小太郎越看越喜欢、越看越入迷，一不小心，竟从大名的口袋中“咚”的一声摔到了地上。
“哎哟！”小太郎发出一阵痛苦的呻吟声。
这时，正和大名聊天的公主听见了小太郎的叫声，她赶紧埋下头寻找起来。
当她看见躺在自己脚下的那位拇指般大小的小太郎时，简直不敢相信自己的眼睛。她用细滑的手掌捧起小太郎，好奇地问：“你是谁呀，怎么会那么小？”
小太郎凝视着公主那双水汪汪的大眼睛，羞赧地回答道：“我叫拇指小太郎，一生下来就只有拇指般大小。我来自京都附近的一个小村庄，准备在京都找一份工作。”
公主看着小太郎那可爱的模样，打心眼儿里喜欢上了这个玩偶一般的小男孩。于是，她转身对父亲说道：“尊敬的父亲，反正我也正需要一个玩伴，不如你就将他留在府里陪我玩吧！”
大名也很喜欢眼前这个天真可爱的小男孩，便欣然同意了女儿的请求。
机灵活泼的小太郎，可给平时藏于深闺的公主带来了不少乐趣呢！当公主寂寞忧伤时，多才多艺的他就会跳到玩具马上给公主表演各种技艺，为公主解闷；而当公主不小心遗失了心爱的耳环或手链时，小巧玲珑的他又总能在角落或缝隙里替公主寻回。
渐渐地，公主竟然很喜欢小太郎了呢！
一天，美丽的公主地对小太郎说：“小太郎，你能陪我去观音庙祈福吗？父亲到边境打仗去了，我很想去祈求菩萨保佑他战胜归来呢！”
“当然愿意啦！能陪公主外出，这可是我的荣幸啊！”小太郎高兴地说。
于是，公主便带着小太郎和几个贴身的随从，一起前往观音庙。
日暮时分，公主顺利地祈福完毕，带着一群仆人踏上了回家的路程。可就在他们经过一条偏僻的小路时，一个模样丑陋的妖怪却突然出现在他们的面前。
“如果把这位漂亮的公主留给我做压寨夫人，我就放你们一条生路。”妖怪面目狰狞地对公主的仆人们说。
仆人们看着妖怪那凶狠的模样，当即便吓得落荒而逃，丢下了惊恐的公主独自面对着可怕的妖怪。
这时，只有拇指小太郎一个人还留在公主身边，忠实地守卫着她。看着妖怪朝着公主一步步逼近，小太郎赶紧跳到公主面前，英勇地朝着妖怪吼道：“我是不会允许你伤害我心爱的公主的！”
妖怪不屑地瞟了矮小的小太郎一眼，冷笑着说：“就凭你这个拇指大小的孩儿，也敢向我发出挑战？我看你真是活腻了！”
“这有什么？大不了我和你拼了！”说着，小太郎便猛地跳到了妖怪的身上，拔出腰间的长针，狠狠地朝他扎了下去。
小太郎在妖怪庞大的身躯上灵巧地跳来跳去，不停地用针使劲儿地扎着。而被锋利的长针扎得“哇哇”直叫的妖怪，却始终捉不住小巧玲珑的小太郎。
趁着妖怪张大嘴嚎叫之时，小太郎赶紧跳到了他的嘴边，用尽全身力气把长针刺进了妖怪的嘴里。这突如其来的致命一击，彻底击溃了凶狠的妖怪，只见他痛苦地惨叫了一声，便“轰”的一声倒在地上，一命呜呼了。
就在妖怪应声倒地时，从他的腰间滑落出了一把小金锤。这把小金锤重重地摔在地上，发出一阵沉闷的声响。
就在这时，神奇的事情发生了！在小金锤跌落到地上的同时，拇指小太郎竟然不可思议地应声长大了！
不一会儿，他便长成了一位身材高大、模样俊秀的美男子！
公主被眼前神奇的一幕惊呆了。她高兴地跑到小太郎身旁，感激地对他说：“小太郎先生，十分感谢你救了我，我会让我的父亲好好报答你的！”
一个月后，大名战胜归来。当他得知小太郎英勇地拯救了自己的女儿时，就推荐他到朝廷里做了一名神武的将军，还开心地把宝贝女儿嫁给了勇敢英俊的小太郎。
双喜临门的小太郎，满心欢喜地把父母接到了京都，参加他和公主盛大的婚礼。从此以后，小太郎一家便在京都过上了开心而甜蜜的生活。