村子里住着一对无儿无女的老夫妇，他们相依为命，过着贫寒的生活。
这天，老爷爷像往常一样，一大早便到山上割草去了，老婆婆也来到河边洗衣服。
老婆婆蹲在河边洗啊洗，不一会儿，年老体弱的她便累得满头大汗、气喘吁吁了。于是，她放下手中的活，轻轻地擦了擦额角的汗珠，捶了捶酸痛的后背，慢慢地在河边坐了下来。
正当她吹着清凉的微风坐在河边休息时，一个鲜嫩欲滴的大桃子突然从不远处漂了过来。
老婆婆见无端端地漂来了一个这么肥美的桃子，心里马上就乐开了花。她赶紧站起来，用竹竿捞起河里的桃子，藏在了背篓里。
中午时分，老婆婆便背着洗好的衣服和那硕大的桃子高高兴兴地回家去了。
才刚进家门，她就对着割草归来的老爷爷开心地说：“老头子哟，快来看看我带回来的好东西！”
说着，她便把背篓里的桃子拿了出来递给老爷爷。
老爷爷捧着那个饱满得就要迸出汁水的桃子，惊叹道：“这可真是神奇啊！我活了这么大岁数，还没见过这么大的桃子呢！瞧瞧它那又大又红的模样，吃起来一定既鲜甜又多汁。”
“是呀，老伴儿！咱们多久没吃过这么好的东西啦？
快把它切开，咱老两口一人一半解解馋吧！”说着，老婆婆便冲进厨房，拿出一把缺了口的大菜刀。
可正当他们拿起菜刀想朝桃子切下去时，那个硕大的桃子却突然嘭地一下裂成了两半，接着，一个穿着红色肚兜的小男孩从桃核里蹦蹦跳跳地走了出来。
小男孩一走出桃核，便立马拿起一大半桃子狼吞虎咽地吃了下去。接着，他又把另一半滴着桃汁的桃子递给老两口，眨巴着眼睛说：“爸爸妈妈，你们快吃吧，这桃子是天上的仙桃，味道可好了呢。”
老两口还没从惊讶当中回过神来，就听见眼前这个水灵灵的小孩甜甜地叫着他们“爸爸妈妈”，这可把他们给高兴坏了。
孤苦伶仃的老两口，一直都很渴望有个孩子承欢膝下，哪怕日子清苦一些，能够一家人共享天伦也是人间美事。这下，多年的夙愿终于得以实现，他们又怎能不激动得恍若梦中呢？
“爸爸妈妈，你们是不是不喜欢我啊？”小男孩见他们迟迟不肯接过桃子，着急地嘟起了小嘴。
老两口见他如此可爱，于是一把抱起他，开心地说：“哎哟，你这么可爱，爸爸妈妈怎么会不喜欢你呢？我们只是太惊喜啦！你愿意做我们的儿子吗？”
“愿意，愿意，当然愿意啦！”小男孩使劲儿地点点头，“从今往后呀，你们就是我的爸爸妈妈啦！我们要相亲相爱，永远都不分开！”
老两口听了这话，心里真是比吃了蜜还要甜呢！他们分别在小男孩那嫩白的小脸蛋儿上深深地亲了一口，接着便把他抱到浴室，准备给他洗澡。
说来也是奇怪，老两口才刚刚把洗澡水准备好，小男孩便调皮地跑到澡盆边，不费吹灰之力就把洗澡盆举了起来。顷刻之间，盆里那热滚滚的洗澡水一下子全都洒在了地上，溅了一地的水花。
这可把老两口给吓坏了，但他们也立马明白了这孩子天赋异禀，不同于一般人，因此，他们的心里更加高兴了。
从这天开始，老两口便和这个从桃核里迸出来的小男孩生活在了一起，还给他取了一个好听的名字--桃太郎。
在老两口的宠爱下，桃太郎渐渐长成了一名高大英勇的美男子，他不仅听话孝顺而且还力能扛鼎、足智多谋。
桃太郎十五岁生日那天，他突然对老婆婆说：“妈妈，我听乡亲们说，在遥远的海上有一个鬼岛，是吗？”
“是呀，那鬼岛上有好多妖魔鬼怪呢，可吓人了！”
老婆婆一边做饭，一边回答说。
“不仅如此呢！”这时老爷爷抱着割好的草走进了厨房，笑嘻嘻地说，“那鬼岛上不仅有妖魔鬼怪，还有好多奇珍异宝哩！要是谁能得到那些宝贝，可真是十辈子都用不完呢！”
听了他们的话，聪明的桃太郎沉默半晌，突然说道：“妈妈，您能给我准备一些糯米团子吗？”
“当然可以啦！”老婆婆转过身，慈祥地看着桃太郎，“今天你过生日，想吃什么妈妈都会给你做。”
“不过，你怎么突然想吃糯米团子呢？”隔了一会儿，老婆婆好奇地问。
“我要去鬼岛，把岛上的金银财宝全都带回来！”桃太郎睁着炯炯有神的大眼睛，干脆地说。
“不行！”老婆婆赶紧放下锅铲，大声地说，“你怎么能去那种地方？”
这时，老爷爷也凑了过来，语重心长地对桃太郎说：“桃太郎，你可一直都是让爸妈放心的好孩子呀，怎么能做出这么荒唐的事儿来呢？鬼岛可不是一般人能去的地方。多少年来，那些去鬼岛寻宝的人，没有一个能活着回来的，你又为什么要去送死呢？”
听了他们的话，桃太郎自信而坚毅地说：“爸爸妈妈，你们就别为我担心啦，我可有的是本事呢！放心，我一定会平安回来的！”
老婆婆和老爷爷见实在拗不过桃太郎，只好答应了他的请求，并给他做了许多糯米团子，让他带在路上吃。
第二天，桃太郎便带着一把宝刀和那些香喷喷的糯米团子独自上路了。
他刚走出没多远，一只小狗便追上了他，蹦蹦跳跳地对他说：“桃太郎，桃太郎，你这是要去哪儿呀？”
“我要去鬼岛呢！”桃太郎回答说。
“那你腰间挂的是什么呀？”小狗跳起来嗅了嗅挂在桃太郎腰间的布包，兴奋地问。
“哦，这是全日本最好吃的糯米团子呢！”桃太郎摸了摸布包，得意地说。
“如果我跟你一起去鬼岛，你可以给我吃一个全日本最好吃的糯米团子吗？”小狗眨巴着眼睛，口水都要流出来了。
桃太郎想了想，便从包里取出一个糯米团子递给小狗。
小狗高兴地接过团子，三两口便把它吃得精光，然后便跟着桃太郎一起上了路。
他们走啊走啊，不一会儿又来到了一座树木葱茏的大山前。这时，一只小猴子从路边的大树上跳了下来，看着桃太郎好奇地问：“桃太郎啊桃太郎，你这是要去哪里呢？”
“我要去鬼岛呢！”桃太郎说。
“那你腰间挂的是什么呀？”小猴子指着包着糯米团子的布包问。
“哦，这是全日本最好吃的糯米团子呢！”桃太郎笑着说。
“如果我跟你一起去鬼岛，你可以给我吃一个全日本最好吃的糯米团子吗？”小猴子噘起嘴问。
于是，桃太郎又从包里拿出一个糯米团子给小猴子吃。
小猴子吃完糯米团子之后，也跟着他一起上路了。
他们走着走着，突然，一只野鸡飞到了他们面前。
“桃太郎，你这是要去哪儿呀？”野鸡扑打着灰色的翅膀问。
“我要去鬼岛呢！”桃太郎说。
“那你腰间挂的是什么呀？”
一听野鸡这么问，桃太郎立刻从布包里拿出一个糯米团子，递给它说：“我给你一个糯米团子，你也跟着我上路吧。”
于是，野鸡也跟着他们上路了。
他们走啊走啊，不一会儿，便走到了一片烟波浩渺的大海边。
桃太郎在岸边找了一条破旧的渔船，然后号令动物们和他一起把渔船推到海里。接着，他们四个便陆续跳到船上，扬起风帆，意气风发地朝着鬼岛驶去了。
他们的船才驶出大海没多久，海上便起了大雾。海浪渐渐大了起来，朝着船身猛烈地冲过来。这可把小动物们给吓坏了，它们赶忙紧紧地围在桃太郎身边。
桃太郎一面安抚它们，一面熟练地驾驶起船来。果然，在桃太郎的努力下，他们很快便平安地到达了鬼岛。
鬼岛上的妖魔鬼怪们一见到他们登陆，便迅速地把城堡的铁门紧紧地关上了。
可这根本难不倒聪明的桃太郎，他把小动物们叫到跟前，对着它们悄悄说了几句话，然后，小动物们便四下散开了。
这时，只见身形小巧的野鸡从铁门旁的一个缝隙里，敏捷地飞了进去，迅速地打开了城堡的大门。
一见到城堡的大门被野鸡打开了，身手敏捷的猴子和指爪锋利的小狗，立马就冲进了城堡，一骨碌地跳到了那些严阵以待的妖魔鬼怪的身上，狠狠地撕咬起来。
这时，桃太郎提着宝刀冲了进来。
他不停地挥舞着锋利的宝刀，遇魔杀魔、遇鬼杀鬼，不一会儿，便把城堡里的妖魔鬼怪全都打败了，并且还擒获了凶狠的鬼王。
鬼王被桃太郎用铁链绑住了手脚，丝毫不能动弹。于是，他哭着向桃太郎求饶道：“英武的勇士，您是多么的英明神武啊！只要您肯放了我，我就把这岛上的所有金银财宝全都送给您！”
说完，鬼王便命人把城堡里的所有财宝全都拿了出来送给了桃太郎。
于是，桃太郎便放过了鬼王，和小动物们带着一箱箱金银财宝踏上了回家的旅程。
回到家，老婆婆和老爷爷看着儿子带回了这么多金银财宝，真是又开心又自豪！从此以后，他们一家便过上了幸福而富裕的生活。而那些与桃太郎同患难的小动物们，也从此住在了桃太郎那宽敞明亮的新房里，和他成了一辈子的好朋友。