三天后，吴军将士满足了淫兴，伍子胥带领两千精兵掘开了楚平王的墓冢，撬开棺椁，楚平王面目如生，须髯一丝不乱，脸上似乎还残存着一丝微笑。仇人相见，分外眼红，虽然是一死一生，伍子胥仍然怒不可遏，他命令士卒将楚平王从棺木中倾倒在地上，摘掉他头顶的玄色寿冠，剥去他身上的玄色寿服，尸身赤裸着摆在地上，由于尸身已经缩水，显得干瘦干瘦的，见风见光之后，立刻发出一股令人掩鼻的臭味。伍子胥拿起一条大皮鞭，连续鞭打了楚平王的尸身三百下，由于他下手太狠，直打得臭肉横飞。伍子胥挥鞭时，周围的两千名吴国士兵戈矛顿地，大声喝彩，那狂热的声浪汇成洪钟般的巨响，在山间回荡。周围的百姓不敢过来旁观，但他们一传十，十传百，很快就都知道吴军在掘楚平王之墓，辱楚平王之尸，为头的是当年被冤杀的伍奢伍相国的小儿子伍子胥。老百姓感到极为惊悚，他们不知该同情辱尸者，还是该谴责辱尸者，报仇雪恨竟然追及九泉之下的枯骨，真是骇人听闻，足见伍子胥的怨毒之深。伍子胥扔下鞭子，拔出宝剑，对天地行礼，口中喃喃有词：
“楚平王滥杀忠良，残暴无道，虽为死鬼，其罪难逃！祈天开眼，请地为证，斩此仇雠，告慰父兄！”
伍子胥一剑挥去，楚平王尸首分离。伍子胥意犹未尽，他将利剑插在地上，从裤裆里捣出家伙，朝着楚平王的尸体撒了一泡长尿。他并未给吴国的士卒下令，他们却心领神会，一个个学着伍大夫的样子去做，很快，楚平王的尸身就浸泡在尿水中，昔日威风八面，为所欲为，作威作福的楚平王，此时竟连死猫死狗都不如。伍子胥将利剑插入楚平王极为狼藉的尸身，他感到十分解恨，七年来，他无数次梦见报仇雪恨的场面，都不如今天这样痛快淋漓。为父兄报了仇，他感到极大的快慰和解脱，以前他是为父兄活着，往后他就该为自己活着了，他要全力辅佐吴王阖庐，使之成为天下霸主。
过去的时光就像是江河一样流逝而不返，阖庐确实成为了诸侯推崇的霸主，但他死得太早，把强盛的吴国交给了庸碌的夫差，交给了一个十足的败家子。
伍子胥坐在飘摇不定的烛光下，深夜扪心，他感到追悔莫及，当初他力荐夫差为太子，亲手酿制的苦酒，种下的恶果，他终归要咽下。伍子胥庆幸自己已经报仇雪恨，这一生的使命早已完成。
一个人活着，心里没有了恨，也许还会有爱。伍子胥确实还有舐犊之情，他每天教导儿子读书和击剑，这是他最高兴的事情。他还与熊胜一道专程去淮河边的村落寻找那位捣丝的女子，听说她投水自杀了，只剩下一位无依无靠的老母亲。伍子胥给了这位白发苍苍的孤寡老人一大笔钱，特意为她修建了宽敞的房子，请人侍候她的余年。一餐饭就能换来这样的厚报，四乡八里不禁啧啧赞叹。在一个特殊的时间，一个特殊的地点，一餐饭救济了一个特殊的人物，这餐饭就价值百金千金，甚至价值万金，这又有什么可奇怪的呢？