末制导迫击炮弹兼有导弹和迫击炮弹两者的优点，因而受到军事家们的青睐。英国和瑞典于20世纪80年代末、90年代初先后研制成功了引人注目的8l毫米“莫林”末制导迫击炮弹和120毫米“斯特里克斯”红外末制导迫击炮弹，此后，世界各国掀起了研制末制导迫击炮弹的热潮。
末制导迫击炮弹正象灰背隼和猫头鹰一样，是从坦克等装甲车辆的顶部来攻击厚度较薄的顶装甲。
“灰背隼”毫米波末制导迫击炮弹前部装有毫米波制导和控制装置，而在弹丸中部装有电子装置、电池和聚能装药，在弹丸后部还装有稳定翼和解除保险装置。这就是说，把导弹上能自动追踪目标的那一套装置移植到迫击炮弹上，使它象长上眼睛一样，能灵巧精确地击中目标。