文成公主——松赞干布王后
松干赞干布在唐朝初年贞观十年（636）统一了西藏高原，建起了一个奴隶制民族政权吐蕃。松赞干布向往大唐的制度、文物、礼乐、冠裳。他曾经几次向唐朝求婚，都被唐太宗李世民回绝。贞观十四年（640）冬天，松赞干布再次派大相噶东赞（藏文史书名“伦噶尔”）和智塞恭顿为止副使者，率百名人员携带黄金5000两厢大量的贵重礼物，从逻些（今拉萨）出发，来到唐朝首都长安，向唐太宗再次求婚。唐太宗李世民被松赞干布的精神打动，他赏识这位“性骁武，多英略”的年轻赞普。他接受了松赞十布的请求，决定把宗室之女文成公主嫁给他。
文成公主自幼被唐太宗李世民和长孙皇后收养，自幼受过良好教育，熟读经、史、诗文。吐蕃在文成公主心目中是在很遥远的地方，让文成公主远离家乡不能与亲人往来，嫁到遥远的边疆，一种不安和愁苦涌上心头。但是文成公主能理解皇帝的意图和自己肩负的重任。意识到与松赞干布结婚，能使汉藏人民世代友好，便愉快地同意了这桩婚事。唐太宗李世民为文成公主准备了丰厚的嫁妆，还送了中原的经史、医药、文学、历法等书籍和各种先进的生产技术，把中原文化的精华传到了吐蕃。还另备洁车奉载释迦牟尼佛像。
唐太宗李世民特派他的族弟、礼部尚书李道宗主婚，贞观十五年（641）正月护送文成公主去吐蕃。
文成公主嫁到吐蕃的消息引起吐蕃人民的喜悦和兴奋，在许多地方都准备了马匹、牦牛、船只、饮水和食物，松赞干布也从吐蕃远道赶到黄汕源头附近的柏海迎接义成公主。他打扮成唐朝的驸马，以唐朝女婿的身份拜见了李道宗。李道宗辞别了赞普和文成公主返回长安。松赞干布陪着公主到达拉萨，吐蕃人民穿着节日的盛装，迎接赞磨（即王后）。松赞干布在拉萨修筑了一座华丽的王宫，就在这座土宫里他和文成公主举行了隆重的婚礼。
文成公主带去大唐的先进文化技术，有各种谷物、蔬菜种子、工艺品、药材、茶叶及各种书籍，对吐蕃的农牧业、手工业以及宗教文化的发展起了推动作用。
文成公主入藏前，吐蕃人都住帐篷，穿毡裘，公主入藏后，上层人物都改住房屋，人们的生活习惯有所改变，生活条件也随之改善。吐蕃没有文字。无论什么事都是以绳打结或刻木记事的原始办法。文成公主建议松赞干布创造藏族自己的文字。松赞干布指令桑扎布去研究，选出30个字母和拼音及造句的文法。从此吐蕃有了自己的文字。文成公主把唐代天文历法带入吐蕃，开始用唐朝的农历，对吐蕃的经济、文化的发展。特别是农业生产提供了方便。文成公主还是一个虔诚的佛教徒。在文成公主和尼泊尔婆尊公主的影响下，松赞干布信仰了佛教，从此佛教逐渐在吐蕃得到了广泛的传播。
松赞干布不断派遣贵族子弟到长安求学，唐朝许多有学问的人，也被聘请到吐蕃掌管文书。加强汉藏两族的友好。
唐太宗贞观二一十三年逝世，松赞干布到长安吊丧，并献金银珠宝15种，“请置太宗灵座前”。唐高宗李治即位，封松赞干布为“驸马都尉”、“西海郡王”，并赐物2000种。松赞干布永徽元年（650）去世。
文成公主永隆元年（680），吐蕃流行黑痘症，被染病病故。藏族人民为她举行了隆重的葬礼。还规定藏历四月十五日，为藏族的“萨噶达瓦”节，是公主到达拉萨的纪念日，这一天，藏族人民按照传统习惯，载歌载舞，在布达拉宫后面的龙王庙举行盛大的纪念活动。藏历的十月十五日，文成公主的出生日，藏族人民这一天都穿上节日盛装到寺院去祈祷祝福。
文成公主在吐蕃40年一生致力于汉藏友好事业，献身于汉藏人民团结友谊事业，古往今来被汉藏人民称颂。
金城公主——赤德祖丹王后
赤德祖丹唐神龙元年（705），继位为吐蕃赞普，垂帘听政的赤德祖丹祖母派大臣悉薰热入唐，献上礼物，为赞普赤德祖丹请求娶唐金城公主。为了边境的安宁，唐中宗李显将雍工李守礼之女金城公主嫁给赞普赤德祖丹。
赤德祖丹景龙二年（709），派人前往长安迎接金城公主，中宗李显在苑内球场设宴招待。唐景龙四年（710）。唐朝派左出卫大将军杨矩护送金城公主入藏，李显亲自送至始平县（今陕西兴平），并赐给锦缯各数万匹，大批杂使、工匠。还有龟兹乐队，同时还改始平县为金城县。改乡为凤池乡，地为怆别里，并颁布金城公主远嫁制书。金城公主经过长途跋涉，终于来到了吐蕃首都，藏族人民隆重欢迎金城公主。
金城公主入藏后，又派专人去中原求取《毛诗》、《春秋》、《礼记》等文化典籍。这些诗书的传入，对于吐蕃的语言文字以及整个文化的发展起了很大的影响。赤德祖丹特别喜爱汉族文化。吐蕃的文物制度多是采用唐朝的，汉文汉语也颇盛行。
赤德祖丹继位时，年纪幼小，对外军事政策主要为大臣所操纵。蒙蔽，虽然与唐室金城公主通婚，唐、蕃双方的战争时有发生。
吐蕃军队连连受挫，赤德祖丹派使者人唐求和。李显派皇甫惟明前往吐蕃，并捎给公主一封信，藏王赤德祖丹非常高兴，又派大臣名悉腊赴唐，并转交赤德祖丹和金城公主的礼物及藏王赤德袒丹的书信。李显对吐蕃来使名悉腊予以优厚的招待，并与吐蕃订立了以赤岭（青海湟源日月山）为界的互不侵犯和约。并立碑刻约。这是唐蕃第三次和盟。
金城公主天宝元年（742）妊娠，赤德祖丹的另一王后那昂女细顿得知后非常妒忌，便四处散布声称自己怀有身孕。当金城公主生下王子赤松德赞时。被细顿夺去，伪称是自己生的，藏王和大臣们一直疑而未决。金城公主心中十分痛苦。按照古代藏族习俗，王子能说话走路时，要举行小王子的能步喜会。赤德祖丹设宴庆祝，邀请了两个王后的亲属和大臣。藏王用金质的酒杯盛满佳酿，交给小王子说：“儿呀，你就把这杯酒送给你的舅舅吧！”那昂家族的人们用不同的方式引诱他。而王子却走到了金城公主的家人一边，把金杯递给了金城公主的家人。这时金城公主落泪了，从儿子呱呱落地至今，始终母子分离，从此永远可以和儿子在一起了。反映了藏族人民早在1000余年前就认识到汉藏血肉相连，不可分割的。
金城公主是在文成公主去世后三十后之后，着文成公主足迹向西而行，为完成汉藏和平相处，历史使命在吐蕃生活了三十二年。为传播汉藏人民友谊做出了巨大贡献。唐开元二十九年（741）在西藏高原离开了人间。