庄子说：
齐桓公在堂上读书，轮扁在堂下做车轮。
轮扁问桓公：“你读的是什么书？”
齐桓公说：“是圣人的书。”
轮扁说：“圣人还在吗？”
桓公说：“圣人已经死了。”
轮扁说：“那么你所读的书，便是古人的糟粕了！”
齐桓公说：“制作车轮的人怎么能随便议论本王。若说得出道理还可以，若说不出道理，便处你以死刑。”
轮扁说：“我斫削木轮，慢了就松滑而不坚固，快了就涩滞而难以入木，不慢不快，得心应手，口里虽然不能说出，但技巧存在其间，我的儿子也不能从我这里继承这一奥妙的技巧，所以七十岁还在斫削车轮。古时候的人和他们不可言传的道理已经死去，国君所读的书，就是古人的糟粕啊。”
齐桓公觉得轮扁说得很有道理。
【原文精华】
桓公读书于堂上，轮扁斫轮于堂下，释椎凿而上，问桓公曰：“敢问公之所读为何言邪？”
公曰：“圣人之言也。”曰：“圣人在乎？”公曰：“已死矣。”曰：“然则君之所读者，古人之糟魄已夫？”桓公曰：“寡人读书，轮人安得议乎？有说则可，无说则死！”轮扁曰：
“臣也以臣之事观之。斫轮，徐则甘而不固，疾则苦而不入，不徐不疾，得之于手而应于心，口不能言，有数存焉于其间。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之于臣，是以行年七十而老斫轮。古之人与其不可传也死矣，然则君之所读者，古人之糟魄已夫！”
【故事解读】
轮扁是制轮高手，当然也是做事高手。
轮扁与庖丁，可谓双绝。
庖丁解牛，目无全牛。
轮扁制轮，视圆为方。
在轮扁眼中，车轮是方方正正的，有边有角，因此他可以把握得稳，用斧不偏，用缍不废，钉钉入木，使角生紧。
轮扁一日复一日制轮，手感先于心感，手比心更快。这些诀窍，在他已成条件反射，在他人当然茫然不知。
凡事要亲自为之，一切都要有手感。手感手感，东西没到手怎有真正的感觉？
因此大道不可以相传，只能每个人亲自摸索。
轮扁说齐桓公看的书全是古人糟粕，就是这个道理。