神话传说
在乌鸦座的故事中，听信了乌鸦的谎话而被怒火冲昏头脑的阿波罗杀死了自己的妻子库鲁妮丝。但幸运的是，还在库鲁妮丝腹中的他的儿子阿斯克勒庇俄斯活了下来，阿波罗便把这个孩子托付给了圣者喀戎。
圣者喀戎是肯陶洛斯族最受尊敬的学者，他把阿斯克勒庇俄斯当做自己的孩子，传授给他各种知识和技能。但和喀戎的其他学生不一样的是，阿斯克勒庇俄斯既对刀剑武术没有兴趣，也不愿骑马射箭，因为他不喜欢搏杀和战争。怀有一颗仁慈之心的阿斯克勒庇俄斯，每每看到人类的生老病死，总会感到非常难过。所以在很小的时候，他就决心向老师喀戎认真学习医术，将来成为一名能医治百病的神医，使人类能永远摆脱疾病的折磨。
怀着造福人类的美好愿望，阿斯克勒庇俄斯开始了艰辛的求学历程。当其他同学和老师一起出外狩猎、学习武术的时候，他常常一个人来到旷野林间，采摘果实，遍尝百草，研究各种植物的特性。阿斯克勒庇俄斯非常刻苦，几乎是每天都在野外实践所学的知识，饿了就吃带的干粮，渴了就以溪水解渴，累的时候就直接坐在地上休息片刻。林间常常有猛兽出没，有毒的野草也非常多，但阿斯克勒庇俄斯毫不畏惧，胸中的热血和理想使他一如既往地在求学道路上前进。
有一次，阿斯克勒庇俄斯像往常一样在山中研究百草。无意中，他从草里翻出了一条“僵死”的蛇。其实这条蛇并没有死，而是正在蜕皮。他守在一旁静静地观察蛇蜕皮的过程。暗淡无光的老皮渐渐蜕下，新皮慢慢露了出来，原本僵直的蛇又开始蠕动。这件事情激发了阿斯克勒庇俄斯的灵感，他想人类能不能也像蛇一样经过蜕变，再次变回年轻的样子。
阿斯克勒庇俄斯抓起蛇缠在腰间，一边思索一边回到老师家。见到喀戎，阿斯克勒庇俄斯对老师说出了自己的想法，喀戎深感欣慰，给学生讲解了蛇蜕皮的事情，师生二人一起围绕问题展开探讨。此后，阿斯克勒庇俄斯经常与老师一起研究医药学的奥秘，功夫不负苦心人，阿斯克勒庇俄斯在医术上超过了自己的老师，甚至可以救活将要死去的人。
由于被阿斯克勒庇俄斯医治好的病人越来越多，阿斯克勒庇俄斯的做法遭到了冥王哈迪斯的嫉恨。冥王对他非常不满，因此找到宙斯告状。
“阿斯克勒庇俄斯救人是好心办坏事，生老病死是人之常情，也是自然界的法则，这样乱来怎么行？”
宙斯接受了冥王哈迪斯的建议，夺走了阿斯克勒庇俄斯的生命。因为如果让人类获得了永恒的生命，那么神的地位必然遭到质疑。但因为阿斯克勒庇俄斯的善良和他受到了全希腊人民的敬重，宙斯封他为医药之神并且把他升到天空，赐名为蛇夫座。那条蜕了皮后被阿斯克勒庇俄斯带走的大蛇也陪在他的左右。
星座趣闻
蛇夫座
蛇夫座是一个非常特殊的星座。为什么这么说呢？首先，它是唯一一个位于黄道，却又不属于“黄道十二宫”的星座。它在天蝎座与射手座之间。每年约11月29日，太阳从蛇夫座穿过，直至12月17日进入射手座为止。黄道上没有节气点在天蝎座，却有大雪这个节气点在蛇夫座。其次，蛇夫座是星座中唯一一个与另一星座交接在一起的星座。此外，蛇夫座是唯一一个既经过黄道，又横跨天球赤道，而且还有一部分浸在银河中的星座。仅凭这三点，足以让我们对蛇夫座留下十分深刻的印象，在全天88个星座里有这样的情况的星座它是绝无仅有的。
在古代星图中，蛇夫座的形象是一个手持巨蛇的人，代表了希腊古代神医阿斯克勒庇俄斯。像希腊神话故事中所描绘的那样，神医阿斯克勒庇俄斯身边总有一条蛇陪伴，而在天空中，蛇夫与巨蛇两星座也是交叠在一起的。
蛇夫座最引人注目的地方是一颗肉眼看不见的星。这颗星在蛇夫座β星的东边，目视星等仅为9.5等，它是由美国科学家巴纳德于1916年首先发现的，天文学家就以发现者的名字命名它为“巴纳德星”。
巴纳德星之所以为人所瞩目，是因为它有几点与众不同的地方。首先它离我们只有5.87光年，仅次于南门二（半人马座α星），是距我们第二近的恒星。其次它是从地球看全天运动最快的星，自行一年为10.3秒，大约每189年就会在天球上运动一个月亮直径的距离。更为有趣的是，它现在正向着我们太阳系的方向运行，照这样的发展，再过几千年，它就会成为离我们最近的恒星，而且在它周围很可能会有行星围绕着它旋转。
天文小知识
黄道十二宫
“黄道十二宫”一词源自希腊语，意思是动物园。在希腊人眼里，星座是由各种不同的动物形成的，这也就是十二个星座名称的由来。古代地心说统治天文学，认为太阳自西向东运行，每年环“天”一周的轨迹称为“黄道”。黄道宽16度，包括所有行星运转的轨道。
古巴比伦人对这些星座进行了长期的观测，通过观测定出了黄道，又把黄道分成12等份，每等份30度，称为1段。太阳在12个月内绕黄道运行1周，因此它在黄道上每月运行1段。
黄道十二宫表示太阳在黄道上的位置，太阳进入每一宫的时间基本上是固定的，现在每年3月21日前后到春分点，进入白羊宫；6月22日左右到夏至点，进入巨蟹宫；9月21日前后到秋分点，进入天秤宫；12月22日左右到冬至点，进入摩羯宫。
占星术认为一个人在自己的生日时，太阳正好经过自己的星宫，所以是不能在自己生日时看到自己所属星座的。例如，在冬天的夜晚人们看不到摩羯座，因为此时摩羯座会被明亮的太阳所掩盖住。太阳经过这些星座的虚拟轨道就是我们常说的黄道。蛇夫座由于多种原因，往往不被考虑进去，所以人们一般只说黄道十二宫。