神话传说
关于天箭座的希腊神话故事，就是我们在天龙座故事中提到过的普罗米修斯偷神火这一段有趣的传说。
天神宙斯利用火做了各种试验并且掌握了火的使用方法。他将这些使用方法传授给了铁匠之神赫菲斯托斯。赫菲斯托斯非常聪明，他用火熔化各种矿石，然后铸造成新的使用工具。看到这些，有一位天神也对这种技艺十分感兴趣，他就是把诸多智慧和文明传授给人类的普罗米修斯。
“如果人类有了火该是多好的事情啊！有了火，他们就能够打铁、造农具，还可以狩猎祭神。”普罗米修斯独自感慨。
后来，为了达成心愿，普罗米修斯偷偷向赫菲斯托斯学习了火的使用方法和工具的打造技术。后来，学有所成的普罗米修斯决心把这一切带到凡间，造福人类。他偷偷地把火苗藏在自己的拐杖中，带着火苗离开了奥林匹斯山。
来到人间的普罗米修斯像一位忠诚的导师不厌其烦地将自己的技艺传授给人类。从此，人类慢慢掌握了火的使用方法和工具的铸造技术。人们以火烧烤各种肉类，不仅使食物更加美味而且避免了许多因为食用生肉所带来的病菌而导致的疾病，极大地改善了生活条件。人们还利用火来铸造各种简单的农垦工具，为生活带来了诸多方便。
但这件事情被天神宙斯知道了。
“普罗米修斯，火是属于神的，绝不允许人类滥用火种！你私自将火种带至凡间，你知罪吗？”
“我是为人类带去了火种……”
宙斯非常愤怒，不等普罗米修斯解释，便下令对赫菲斯托斯说道：“把普罗米修斯锁在高加索山顶的峭壁上，让他永受秃鹫啄食之苦！”
自此以后，因私自偷神火给人类的普罗米修斯每天都被秃鹫啄食，痛不欲生。直到有一天，去西方寻找黄金苹果的赫拉克勒斯经过这里，看到普罗米修斯为人类正在承受着巨大折磨，于是弯弓搭箭射死了秃鹫，砍断铁链救下了奄奄一息的普罗米修斯。
普罗米修斯终于可以重返天界，他已经为偷火种吃尽了苦头。宙斯也原谅了他，并且为了纪念自己的儿子赫拉克勒斯的第十一次冒险，便把他射杀秃鹫的箭升上了天空，成为了天箭座。
星座趣闻
天箭座中四颗比较亮的星星排列出来的形状像一支离弦的箭。
天箭座位于天鹅座和天鹰座之间的银河里。它是全天比较小的星座（小马座和南十字座比它更小），里面也没有亮星，所以很难识别。只有通过由四颗较亮的4等星构成的一支短短的箭，与天鹰座中牛郎星的“扁担”垂直的办法，才可以勉强找到天箭座。
天文小知识
哈勃定律及宇宙的年龄
在20世纪最初的20年里，美国天文学家斯莱弗尔仔细地研究过星系的光谱，发现多数星系的光谱有红移现象（极少的星系，如仙女座大星云有蓝移现象）。根据多普勒效应， 通过红移的大小可以算出星系正在退行的速度。于是，斯莱弗就发现了“绝大多数星系都在以不同的速度远离我们而去”的现象。
宇宙是在不断膨胀的，这种膨胀是一种全空间的均匀膨胀，因此，在任何一点的观测者都会看到完全一样的膨胀，从任何一个星系来看，一切星系都以它为中心向四面散开，越远的星系间彼此散开的速度越大。
1929年，发现并证实了河外星系普遍存在的美国天文学家哈勃发现，越远的星系退行得速度越快，这一正比关系叫做哈勃定律，它的数学表达式为：
r=v/H
式中的H叫做“哈勃常数”，星系的退行速度v又称为“红移速度”。只要知道了H值和星体的红移量，就能方便地算出任何天体、星系到我们的距离即r。因此，“红移速度”就成为我们的测距依据。如果我们知道了宇宙的尺度，再假设我们的宇宙在膨胀，且宇宙边缘处远离我们的速度极限是光速c，那么我们就能容易地算出式中的常数H的倒数就是宇宙的年龄。
2004年2月12日，美国宇航局公布的“威尔金森各向异性微波探测器”拍到的宇宙“婴儿期”照片。根据这张照片，科学家精确地测算出了宇宙的实际年龄是137亿年，误差不超过百分之一。
19世纪法国科普作家C。弗拉马里翁书中的木刻插图：旅行家以天球中探出头来，探索宇宙运行的机制