有谁知道，早在上世纪的旧中国，已有一人率先“走”向世界的运动员了，这个人就是周余愚。
周余愚，原名周钦良，1908年生于上海。在上海就读于和安小学时，他就对体育运动就产生了极其浓厚的兴趣。
竞走的比赛规则
竞走比赛有两个重要的核心规则。首先，竞走运动员必须始终保持有一只脚落在地面上。第二，从前进脚落地的一刻起直到腿部达到垂直的姿势，腿部必须保持直线，膝盖不能弯曲。
竞走比赛中同时会有9名裁判分布在不同的比赛线路上以监督任何运动员的犯规动作。他们不使用电子设备帮助判断，因为规则规定参赛者要由裸眼监督。当裁判看到竞走运动员将要犯规时就提醒他一次。提醒一般是通过在道路两边向犯规者出示白色标志来表示的，此后裁判员会通知主裁判。如果3个裁判同时警告了同一运动员，那么这名运动员就会被罚出局。
在旧上海，各种体育场所均明文规定：禁止中国人入内。周钦良只得每天在马路上跑步。起初，每跑完一条街，他就累得地下就不想动了。可是随着不断的坚持，他发现自己跑得越来越快了，而且也不感觉累了。再后来，还在上小学的周钦良居然能和成年人一起参加越野比赛了。
周钦良在1914年的“上海万国竞走锦标赛”认识了竞走。于是他开始接触竞走。1923年，第一个中国人出现在这项比赛之后，中国运动员便开始陆续参加了，而其中就有周余愚。
1927年，19岁的周钦良在锦标赛中夺得个人冠军。就在这一年，周钦良决定将自己的名字改名为周余愚，他向众人解释：余即我，愚则愚公。意思是自己要有愚公移山精神。
在1928年12月第一个星期日的“万国竞走比赛”上，周余愚以2小时37分24秒的优异成绩夺得冠军，成为这个传统比赛上的第一个中国冠军。比赛结束后，领奖时的周余愚换上长袍马褂，神情自若地穿过西装革履的洋人群，昂首走向领奖台。当他捧着一大堆奖品来到中国观众面前时，人们高兴地一下子把他抬了起来。
这之后“上海万国竞走锦标赛”的组织者们不断从国外搬救兵，企图打压中国人的气势，但多半是无功而返。1933年，颜面尽失、恼羞成怒的赛事管理者宣布解散组委会，终止“上海万国竞走锦标赛”
在参加“上海万国竞走锦标赛”期间，周余愚和队友们组织成立了“中华竞走会”竞走会成立后，加入者越来越多，且擅长各种项目者均有之。后来，周余愚建议成立“虹口田径队”这是因为那时的训练地点位于上海虹口公园而得名。
由于“中华竞走会”在上海屡创佳绩，这引起了“中华全国体育协会”的关注。1934年，协会”通知“竞走会”委托其负责选拔队员参加于1936年举行的第11届奥运会竞走比赛。周余愚因成绩突出被选入奥运会代表团。
1936年8月，第11届奥运会在德国首都柏林举行。可惜的是在本届奥运会50公里竞走中，周余愚因水土不服，再加上旅途劳累，他最终只获得第21名。当时，柏林的竞走比赛路线中有许多坡道，而周余愚在上海从未进行过坡道训练，这也是他失败的主要原因之一。
新中国成立后，周余愚此前的工作单位、英商开的太古洋行被人民政府接收后，改造为上海港务局。周余愚则成为上海港务局的职工。随后，周余愚被借调至全国体育总会上海市分会筹备组。1968年，周余愚退休。1994年5月16日，86岁的周余愚病逝于上海。
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19世纪初，英国首次出现了步行比赛的活动。1866年英国业余体育俱乐部举行首次冠军赛，距离为7英里。当时竞走比赛分为场地和公路两种竞走。场地竞走设世界纪录，公路竞走因路面起伏等不可控因素较多，成绩可比性差，因此只设世界最好成绩。运动员行进时，两脚必须与地面保持不间断接触，不准同时腾空，着地的支撑腿膝关节应有一瞬间的伸直，不得弯曲。运动员在比赛时若出现腾空或膝关节弯曲，均给予严重警告，受3次严重警告即取消比赛资格。1908年竞走首次进入奥运会，当时的距离是3500米和10英里。此后几届奥运会距离有所不同，有过3000米、10公里等，从1932年奥运会竞走比赛为50公里。1956年奥运会起定为20公里)。1992年才女子竞走被列入奥运会，距离为10公里，2000年奥运会将改为20公里。