古罗马是一个好战的国家，统治者为了炫耀战争的胜利以及纪念自己的功勋，修筑了许多凯旋门和纪念柱，其中最有名的是提图斯凯旋门和图拉真纪念柱。
凯旋门并不是城门，而是单独建立、横跨在道路上的建筑。提图斯凯旋门是罗马帝国时期弗拉维王朝的第二代皇帝提图斯修筑的。即位之前，他成功地镇压了犹太人的反抗，为了纪念这次胜利，他于81年建筑了这座凯旋门。这座凯旋门的台基与女儿墙都比其他的凯旋门高，给人一种稳重、庄严、威武、雄壮的感觉。整座建筑物用混凝土浇注而成，用大理石贴面。檐壁上雕刻了提图斯凯旋回来向神灵献祭的情形。尤其引人注意的是一块刻画提图斯的军队的浮雕。浮雕上兴高采烈的军人整齐地走在象征着罗马的凯旋门前，他们手里正抬着从耶鲁撒冷神庙里缴获的重要战利品：黄金圣案、烛台和银喇叭。浮雕布局和造型运用虚实相问的手法，创造出真实的空间感，人物的动势展现出罗马军队宏伟的气势。
罗马城现存的纪念柱，包括罗马时代的图拉真纪念柱和奥利略纪念柱。两柱柱身都饰满浮雕，其中以图拉真纪念柱较为杰出。图拉真纪念柱高38米，其中柱身高27米；用大理石建筑而成，耸立在方形的基座上。纪念柱的周围缠满了由22个圈组成的螺旋形浮雕，总长为200米左右。出现在这个浮雕带上的人物多达2500个。记录了图拉真率领罗马人向达奇进军的故事。其中一个场面是这样的：罗马军队正准备渡河，士兵有的在修筑工事，有的在坚守阵地，而图拉真正在对士兵训话。图拉真是所有场面的中心，共出现了90多次。整幅雕塑是一部形象的战争史，是世界上最长的战争史立体画卷。浮雕上不仅展示了伟大的战争，而且人物的容貌、民族特点、服饰等方面的刻画，也都很丰富。柱顶圆柱直径3米，多利亚式柱头上，安放着图拉真雕像。柱的基座为爱奥尼亚式，下面埋藏着图拉真夫妇的骨灰。
据说，居住在罗马尼亚境内的达奇人后代的一个牧民很想见见自己的祖先，便来到罗马城。他看到柱上的描绘后非常留恋，就睡在柱下。有位摄影记者从这里路过，发现这个人非常像浮雕中的达奇人，于是拍了一张照片。没想到，罗马市报纸竟然以“一个达奇人从图拉真柱上走下来”为标题发表了这张照片，引起轰动。这件事印证了浮雕的艺术价值，它向世人证实了古罗马的艺术水平。