有一次，戚继光率领一队人马昼夜兼程赶到海门，会合另一位抗倭将领谭纶，准备一起扫平这一带的倭寇。就在到达海门的当晚，戚继光接到报告，说有3000名倭寇正在向海门进犯。他马上命令海上驻军严密监视倭寇动向，第二天再同倭寇决战。
不料，海门士兵松懈惯了，尽管接到命令，但仍然麻痹大意。半夜，数百名倭寇悄悄潜到城下，飞速向城上爬去。等到守城官军发现，已有30多个倭寇爬上了城头。戚继光听说后，来不及整顿好队伍，就飞身上马，手舞双剑，飞快地驰向城门。
城头上的厮杀声，武器的碰撞声响成一片，火把灯光把城头照得通明。戚继光手舞双剑，飞马跃上城头。明军将士看到戚继光亲自上阵，也都手持兵器，跟着冲上城头。随后，谭纶将军也带兵赶来，呐喊着砍杀不断攀上城头的倭寇。敌人终于溃败了，城下的大队倭寇丢下城头的残兵败将，狼狈逃窜。戚继光抓住这有利战机，命令乘胜追击。几天的时间，明军沿海追杀四处逃散的倭寇，共消灭了1000多人，烧毁敌船30多艘。
穷途末路的倭寇决定最后一拼。他们兵分５处，分别占据海岸边上的一些山丘，准备据险死守。他们还抢来几十只船，预备一旦失守，就逃到海上。戚继光决心彻底消灭这股敌人，他迅速做好部署：命令一队人马沿海快速迂回到山背后，隐蔽地接近敌人，斩断他们逃往海上的生路。又让另一队人马在海口处留下一条道路，将精兵埋伏在路旁，形成一个口袋阵，只等敌人钻进来后，一网打尽。戚继光亲自率领队伍从正面猛攻。
决战开始了。两个倭寇头目手摇小旗，指挥倭寇往山下射箭、扔石头，明军冲了几次也没有成功。戚继光看硬攻不行，把弟弟戚继美叫到一旁，低声说了几句，然后兄弟俩匍匐着爬到阵前，隐蔽在大石头后面，暗中瞄准两个摇旗的倭寇头目，一人一箭。只见两个敌人身子摇了几摇，旗子扔出去好远，扑通倒在地上。倭寇顿时乱了阵脚，纷纷钻到岩石缝中和树后面躲避。乘这个间隙，戚继光命令队伍往上冲。
这时候，包抄后路的明军也赶到了，前后夹击，迫使倭寇夺路而逃。他们果然按照戚继光的部署，乖乖地钻进了口袋阵。顿时金鼓齐鸣，无数明军杀过来。敌人见再也无路可逃，就不顾一切地往大海里跳，一时淹死了不少。来不及跳海的，纷纷跪在地上一个劲地磕头求饶，就连倭寇的总指挥也趴在地上，磕头如捣蒜，举手投降了。