3滑铁卢之战
大军团部署完成后，拿破仑即于6月12日清晨离开巴黎，当晚到达拉昂。在这里他会见了正努力组建骑兵预备队的格鲁希。法军4个骑兵军还未开往边境，拿破仑有点恼火，因为他的参谋长苏尔特未给骑兵作任何指示。
两天后，拿破仑经阿韦纳进至博芒特，在这里他颁布了一道详细命令，要求部队次日拂晓开始行动，夺取桑布尔河上的桥梁。并使全军渡过此河。该桥为普军把守，法军没费多大力就击退了普军。当日下午，法军工兵又炸毁了普军在沙勒罗瓦桥上的障碍物，部队才全部渡过桑布尔河。
拿破仑的法军从桑布尔过河使威灵顿大出意外。他原以为法军会取道莫伯日和蒙斯的布鲁塞尔进军。而布吕歇尔对法军的入侵虽然反应很快，但他接着下令将分散的部队集结到沙勒罗瓦东北12英里的桑布里费，这又造成了一个失策。
6月15日下午，一直闲着没事的内伊元帅来到沙勒罗瓦向拿破仑报到，拿破仑随即口头命令内伊指挥部队左翼，向北进至哥西里斯，扫荡驻守该地的普军后卫。内伊立即遵命进至哥西里斯，普军东退至劳拉斯。与此同时拿破仑也给格鲁希元帅下达命令，令其指挥右翼，将普军逐至马斯特里赫特。
6月16日，拿破仑在给内伊的指示中又写道：“我正令格鲁希元帅率第三军和第四军前往桑布里费，并将近卫军部署于费劳拉斯，我将于午前抵达该处。我将攻击一切遭遇之敌，扫清道路，直达耿布劳斯。在那里，根据事态的发展，将于下午3时或傍晚再作出有关决定。新的意图是一旦作出决定，你必须准备好向布鲁塞尔进军，我将以近卫军支援你，届时近卫军可能位于弗劳拉斯或桑布里费，而我则希望明晨进驻布鲁塞尔。你的先头师应在卡特尔布拉斯以外5英里，其余6个师则应在其周围地区……在这次战役中我所采取的总方针是将部队分为两翼和一个预备队。你这一翼将由第一军的4个师、第二军的4个师、两个轻骑兵师和克勒曼骑兵军的2个师组成，共约4. 5万至5万人。格鲁希元帅将指挥右翼，其兵力大体相当。近卫军担任预备队。我将视情况在两翼之间来回移动。”
这些指示已十分清晰地说明了拿破仑的作战计划，他想象着格鲁希将普军逐至马斯特里赫特，而他自己则将以内伊为前卫进军布鲁塞尔。
拿破仑发出命令不久，就收到了格鲁希的一份报告说，兵力强大的敌军已于夜间由那慕尔方向逼近，并在利尼附近展开。左翼也报告了敌军正在卡特布拉斯集结。拿破仑立即又令内伊集中两个军和骑兵攻击消灭他所遇到的一切敌人。接着，拿破仑赶到达弗劳拉斯，侦察了利尼的敌军阵地，以为正面只有齐曾一个军，于是决定对其进攻。下午3时法军开始攻击，布吕歇尔指挥还击。其时法军有兵力3. 8万人，而普军有7万人。交火后拿破仑意识到普军的兵力比他想象的大得多，随即又令内伊增援。到傍晚援兵未至。其实在8英里外的沙勒罗瓦还有洛鲍的第六军，无法解释的是拿破仑根本就没有使用它，他最后把近卫军拉上去，才突破普军中央，迫使普军撤退。这一仗普军损失了1. 6万人和21门火炮，法军也损失了1. 1万146人。
与此同时，西北6英里的内伊指挥法军左翼也正忙于作战。接到拿破仑指示后，他命先头军军长雷耶立即将据守在卡特尔布拉斯十字路口的敌军驱退，但此时威灵顿指挥的部队已来增援，雷耶在数量上已属劣势，到下午2时还未展开进攻。内伊派人通知戴尔隆军增援雷耶，但戴尔隆已不知去向。下午4时15分，当内伊先头军战斗正酣时，苏尔特又传来了一份命令：
“皇帝指示我通知你，敌军已在桑布里费和布尔埃之间集结，格鲁希元帅将于下午2时30分以第三军和第四军发起攻击。陛下的意图是你应大胆攻击当面之敌，将敌逐退后，即移师支援右翼，协助围歼敌人。”
内伊又恼又困惑，他的先头军正在激战，难以撤出，而戴尔隆军却不见踪影，显然出了意外。原来，拿破仑的随从参谋之一拉贝多瓦埃将军曾送来一份拿破仑用铅笔草书的命令，要求戴尔隆军向东运动，对利尼的普军阵地实施迂回。戴尔隆接令后，向利尼战场开去，刚开始时，内伊又召他回弗拉斯尼斯，结果他顺原路又折回，整个下午，他率领2万人和46门大炮在两个战场间往返奔波。如将这支兵力投入任何一个战场本来是可以产生决定性战果的。显然，拿破仑指导战争的能力已经衰竭了。
黑夜降临时，戴尔隆才回到内伊的指挥控制之下，但已太晚了，无法继续作战。威灵顿的增援部队源源而来，内伊损失四千余人，被迫退往弗拉斯尼斯，威灵顿的伤亡略高于内伊。
6月17日上午，拿破仑接到格鲁希报告，他回报说，敌军正向那慕尔全面溃退，他已截住敌军后卫，缴获8门大炮。其实，他弄错了，落入他手里的只是一个炮兵连，他们在寻找弹药场时迷了路。除少数掉队者外，整个普军实际上向北穿过耿布劳斯开往瓦弗。这份报告使他错误地判断：布吕歇尔正通过那慕尔和列日向马斯特里赫特溃退，而威灵顿的部队现在可以听其摆布了。实际上他这时的情况已很不妙了。
上午9时，拿破仑骑马巡视了利尼战场，慰问了绷扎所的伤员，检阅了部分部队。天色已晚，他又给格鲁希下达了一份作战命令：
“率派加尔将军的骑兵军、第四轻骑兵军、埃克曼将军的骑兵军、从第六军抽调的特斯特将军师以及第三、第四军继续向耿布劳斯前进，你应向那幕尔和马斯特里赫特派出侦察力量，追踪敌军，查明敌军退却方向，报告敌人行踪，这样我就可以判断敌人意图。我的大本营即将移至卡特尔布拉斯，今晨该地仍有英军据守。”
在这份作战命令中，拿破仑犯了一生中最大的灾难性的战略错误，以至导致他的最终垮台。他为了侦察布吕歇尔军队的行踪，竟派去了格鲁希率领的3. 3万人和96门火炮，几乎动用了其兵力的三分之一。其实，用一个骑兵军配一个步兵师就足可完成任务了。
拿破仑的意图是以其左翼追击并摧垮威灵顿的军队，但由于内伊在6月17日整个上午消极怠战，这一意图大大落实。下午2时，拿破仑抵达卡特尔布拉斯时，内伊的部队依然停留在弗拉斯尼斯附近的宿营地。过了一阵子，内伊和戴尔隆才赶到。内伊辩解说他之所以未能占领卡特尔布拉斯是“因为威灵顿全军占领了该地。”事实上，当时该地仅有英军6个骑兵旅组成的后卫在据守。
眼看到手的猎物溜走，拿破仑不禁大发雷霆。他催动灰色的阿拉伯快马，率领米豪德的两个骑兵师亲自追击。到达卡特尔布拉斯时，尤布里奇指挥的英军以一连串的炮火迎接他。随后，尤布里奇即命令其骑兵旅退往滑铁卢。此时，一场罕见的大雷暴雨突然大作，骤雨倾盆而泻，地面顿成泽国，骑兵只能在修筑的公路上行进。往前走3英里，是热纳普，布鲁塞尔公路在这里穿过一条名为迪勒的小河。英军骑兵开展后卫战阻滞尾追的法军，但阻滞时间不长，法军仍继续追击了6英里多路，直至最后撞到圣让山脊威灵顿的炮后阵地的炮口上才停了下来。
当晚拿破仑在距威灵顿的前沿约两英里的勒凯卢农庄过夜。部队犹如落汤鸡，吃的也没有了，靠在热纳普背后的公路两旁露宿。18日凌晨2时，拿破仑收到了格鲁希的一份报告：
“3万敌军继续退却……普军似分为两个纵队：一支很可能已取道华汉走上瓦弗公路；另一支似已直驱佩尔维兹。由此可以推测，其中一部分兵力可能与威灵顿会合，中路的布吕歇尔部队则有可能退往列日。弗劳拉斯战役以后，有一支普军已取道那慕尔公路。”
格鲁希指挥两个骑兵军经过整整一天的侦察所作出的这份报告并不是十分清楚的。但它还是暗示了至少有部分布吕歇尔的部队试图与威灵顿会合的可能性。尽管当时送信的传令官表示请立即给予答复，并让他把新的指示带回去，但是拿破仑一直毫无动静，直到8小时后苏尔特才奉命给格鲁希下达了下述指示：
“皇帝已收到你从耿布劳斯送来的第一份报告。你仅仅向陛下报告有2支普军纵队穿过索维尼埃和华汉，但我们获悉还有第3支颇为强大的纵队在瓦弗方向穿过热里和让廷。皇帝指示我通知你他现打算进攻在苏瓦纳森林附近的滑铁卢布阵的英军。因此，陛下希望你指挥部队向瓦弗运动，以便向我部进一步靠拢，保持作战联系，沟通我方交通线，驱逐你前面已侵入该方向并可能已在瓦弗附近的普军，你应尽快地到达该地。