原文
五年，诸侯附，狄人伐，桓公告诸侯曰：“请救伐。诸侯许诺，大侯车二百乘，卒二千人，小侯车百乘，卒千人。”诸侯皆许诺。齐车千乘，卒先致缘陵，战于后，故败狄。其车甲与货，小侯受之，大侯近者，以其县分之，不践其国。北州侯莫来，桓公遇南州侯于召陵，曰：“狄为无道，犯天子令以伐小国，以天子之故，敬天之命令，以令救伐。北州侯莫至，上不听天子令，下无礼诸侯，寡人请诛于北州之侯。”诸侯许诺。桓公乃北伐令支，下凫之山，斩孤竹，遇山戎，顾问管仲曰：“将何行？”管仲对曰：“君教诸侯为民聚食，诸侯之兵不足者，君助之发。如此则始可以加政矣。”桓公乃告诸侯。必足三年之食，安以其余修兵革，兵革不足，以引其事告齐。齐助之发。既行之，公又问管仲曰：“何行？”管仲对曰：“君会其君臣父子，则可以加政矣。”公曰：“会之道奈何？”曰：“诸侯毋专立妾以为妻，毋专杀大臣，无国劳毋专予禄，士庶人毋专弃妻，毋曲堤，毋贮粟，毋禁材。行此卒岁，则始可以罚矣。”君乃布之于诸侯，诸侯许诺，受而行之。卒岁，吴人伐谷，桓公告诸侯未遍，诸侯之师竭至，以待桓公。桓公以车千乘会诸侯于竟，都师未至，吴人逃，诸侯皆罢。桓公归，问管仲曰：“将何行？”管仲曰：“可以加政矣。”曰：“从今以往二年，适子不闻孝，不闻爱其弟，不闻敬老国良，三者无一焉，可诛也。诸侯之臣及国事，三年不闻善，可罚也。君有过，大夫不谏，士庶人有善，而大夫不进，可罚也。士庶人闻之吏。贤孝悌，可赏也。”桓公受而行之，近侯莫不请事，兵车之会六。乘车之会三，飨国四十有二年。
注释
令支：古国名，被齐国所灭，故地位于今河北省滦县和迁安县之间。孤竹：古国名，存于商、周时代，伯夷、叔齐即孤竹君之二子，故地位于今河北卢龙县。遇山戎：据陶鸿庆之说，“遇”应作“遏”，即遇止。谷：齐国都邑，位于今山东省东阿县境内。
原文
桓公践位十九年，关市之征，五十而取一。赋禄以粟，案田而税，二岁而税一，上年什取三，中年什取二，下年什取一，岁饥不税。岁饥而税。
桓公使鲍叔识君臣之有善者，晏子识不仕与耕者之有善者，高子识工贾之有善者。国之为李，隰朋为东国，宾胥无为西土。弗郑为宅。凡仕者近宫，不仕与耕者近门，工贾近市。三十里置遽，委焉，有司职之。从诸侯欲通，吏从行者，令一人为负以车；若宿者，令人养其马，食其委。客与有司别契，至国八契费。义数而不当，有罪。凡庶人欲通，乡吏不通七日，囚。出欲通，吏不通，五日，囚。贵人子欲通，吏不通，二日，囚。凡县吏进诸侯士而有善，观其能之大小，以为之赏，有过无罪。令鲍叔进大夫，劝国家，得之成而不悔，为上举；从政治为次，野为原，又多不发，起讼不骄，次之；劝国家，得成而悔，从政虽治而不能，野原又多发，起讼骄，行此三者为下。令晏子进贵人之子，出不仕，处不华，而友有少长，为上举，得二为次，得一为下；士处靖，敬老与贵交不失礼，行此三者为上举，得二为次，得一为下；耕者农用力，应于父兄，事贤多，行此三者为上举，得二为次，得一为下。令高子进工贾，应于父兄，事长养老，承事敬。行此三者为上举，得二者为次，得一者为下。令国子以情断狱。三大夫既已选举，使县行之。管仲进而举言，上而见之于君，以卒年君举。管仲告鲍叔曰：“劝国家不得成而悔，从政不治不能，野原又多而发，讼骄，凡三者，有罪无赦。”告晏子曰：“贵人子处华，下交，好饮食，行此三者，有罪无赦；士出入无常，不敬老而营富，行此三者，有罪无赦；耕者出入不应于父兄，用力不农，不事贤，行此三者，有罪无赦。”告高子曰：“工贾出入不应父兄，承事不敬而违老治危，行此三者，有罪无赦。凡于父兄无过，州里称之，吏进之，君用之，有善无赏，有过无罚，吏不进，廉意。于父兄无过，于州里莫称，吏进之，君用之，善为上赏，不善吏有罚。”君谓国子：“凡贵贱之义，人与父俱，出与师俱，上与君俱。凡三者，遇贼不死，不知贼，则无赦。断狱，情与义易，义与禄易。易禄可无敛，有可无赦。”
注释
从诸侯欲通：据许维通之说，“从”字应作·“凡”。出欲通，吏不通：据刘绩之说，“出”字应作“士”。从政治为次：据王引之之说，“为次”二字衍。廉意：据刘师培之说，此二字应作“旷怠”。易禄可无敛：据郭沫若之说，“可”字衍。
译文
齐僖公生有公子诸儿、公子纠和公子小白三个儿子。差令鲍叔牙辅助公子小白，鲍叔牙不肯接受，于是称身体有病，足不出户。管仲和召忽一同去看鲍叔，问他说：“你为什么足不出户呢？”鲍叔说：“前人有言道：‘知子莫若父，知臣莫若君。’如今君主已知我不肖，所以让我辅佐公子小白。我知道，君主不想重用我了。”召忽说：“你若坚决推辞拒不接受，那就不要出来奉命，我暂且担保说你就要死了，这样你定会免于处罚。”鲍叔说：“您能这么做，还有什么道理不使我免于处罚呢？”管仲说：“不能这样。主持国家政事的人，从不推辞工作、不贪图安逸。将来谁执掌国家还不知道呢，你还是就任吧。”召忽说：“不行。对于齐国来说，我们三人犹如鼎的三足，去掉一足，鼎就不可能立住。我看公子小白肯定不会继承君位的。”管仲说：“不是这样。国民憎恨公子纠的母亲，这会殃及公子纠本人，而国民可怜公子小白没有母亲。公子诸儿虽居长位，但人品低劣，继承之事怎么样还难以料定。能够安定齐国的人，除了纠和小白两公子，别无他人。小白的为人，不耍小聪明，性情急躁，但有远虑，除了我没人能理解他。上天万一不幸降祸而殃及齐国，公子纠即使即位，也成不了大器。不由你鲍叔来安定国家，还能有谁呢？”召忽说：“百年之后，君主辞世，违背君主之命而废弃君主所立，如果小白从纠手中夺走了君位，即使得到天下，我也不会苟活下去。况且我已参与了齐国执政，既已接受君主之命就不能改变，要尊奉君主所立而不能废弃，这是我义不容辞的责任。”管仲说：“我身为君主的臣下，是要执行君主之命来主持国政的，岂能为一个公子纠而死呢？如果我死，除非是国家已亡，宗庙已灭，祭祀已绝，那时我肯定会为此而死。不是这三个原因，我绝不会去死的。我活着对齐国有利，我死去对齐国不利。”鲍叔说：“既然如此，那我该怎么办呢？”管子说：“你出来接受君令就是了。”鲍叔答应了，于是出来接受了君令，开始辅佐公子小白。鲍叔又问管仲：“具体该怎么做呢？”管仲说：“作为臣下，不尽心尽力就得不到君主的亲近和信任；不被亲近和信任，臣下的意见就不会被君主采纳，国家就不会安定。事奉君主，不能有二心。”鲍叔点头称是。
齐僖公的同母弟弟夷仲年生有公孙无知，被僖公所宠爱，衣饰、品级和俸禄都如同世子一样。僖公死后，因为公子诸儿为长子，所以继承了君位，称为襄公。襄公继位后，罢免了公孙无知，使公孙无知很恼怒。襄公派连称、管至父二人驻防葵丘，说：“瓜熟时过去，到明年瓜熟时才能回来。”驻防期满的时候，襄公的调令没有下达。二人请求换防，也未被允许。于是，这两个人便联络公孙无知，开始犯上作乱。
鲁桓公的夫人叫文姜，是齐国人。鲁桓公将到齐国去，要与夫人同行。申俞进谏说：“不要让夫人同去。女有夫家，男有妻室，不能相互亵渎，这是起码的礼节。”鲁桓公没有听从，于是与文姜一道去泺地会见齐襄公。文姜与齐襄公通奸，鲁桓公听说后，怒斥文姜。文姜将这事告诉了齐襄公，齐襄公大怒，于是假借宴请鲁桓公之机，让公子彭生在扶鲁桓公上车时折断了他的肋骨，鲁桓公死在了车上。竖曼说：“贤人为忠诚而死，能消除人们的怀疑，百姓会怀念他；智者推究事物的真理，而且深谋远虑，就能避免祸害。如今彭生对君主不忠，不竭力劝谏反而阿谀俸承，来戏弄君主，使我们的君主丧失了对待亲戚的礼节，现在又给君主酿下了大祸，造成了齐鲁两国之间相互怨恨。如何免除彭生的罪过呢？灾祸都是由彭生引起。君主因怒招祸，不怕得罪亲戚之国，，如果宽容昏恶的彭生，那将是无耻的。这事岂能是彭生一人所能了断的呢？如果鲁国兴师问罪，必定拿彭生当借口。”
二月，鲁国果真派人告诉齐国说：“我们的君主因畏惧贵国君主的威力，不敢安宁居处，前去齐国重修旧好，没想到礼仪尽到却不得回返，他的死该由谁来承担责任？请求将彭生拿来抵罪。”齐国于是杀掉彭生，向鲁国谢罪。五月，齐襄公到贝丘打猎，看见一头野猪，侍从说：“那正是公子彭生。”襄公发怒说：“公子彭生怎敢现身？”立即射箭。那头野猪像人一样站立起来啼叫不止。襄公惊恐万分，从车上摔下来，伤了脚丢了鞋。回宫后，他向一个叫费的侍从索要鞋子，没有得到，于是用鞭子狠抽费，打得鲜血直流。费跑出去，在门前遇到叛贼，于是他被抓住并被捆绑起来。费脱掉衣服，展示后背的伤痕，逆贼终于相信了费，于是让费先进宫去，以便协作成事。费进宫后把襄公藏了起来，然后又出来，与叛贼格斗，最后战死在门中。侍从石之纷如战死在台阶下，一个叫孟阳的侍从假冒齐襄公躺在床上，叛贼杀死了他，然后说：“你不是君主，不像。”说话间，忽然在门下发现了齐襄公的双脚，于是杀了他。拥立公孙无知为君主。
鲍叔护送公子小白逃到莒国，管仲和召忽护送公子纠逃到鲁国。鲁庄公九年，公孙无知因虐待齐国大夫雍廪，而被雍廪杀死。公子小白从莒国先行回到齐国，鲁国于是攻打齐国，欲送公子纠回国继承君位，两国在乾时之地与交战，管仲一箭射中了公子小白的衣带钩。此战鲁国大败，而后公子小白登上君位，称为齐桓公。于是齐国要挟鲁国，要其杀死公子纠。齐桓公问鲍叔说：“怎样才能使国家平定呢？”鲍叔回答说：“得到管仲与召忽，国家就能平定了。”齐桓公说：“管仲和召忽是我的仇人。”于是鲍叔便把三人先前的谋划告诉了齐桓公。齐桓公听罢，问道：“可是怎样才能得到这两个人呢？”鲍叔回答说：“如果赶快召回还可以得到，否则就得不到了。鲁国大夫施伯知得管仲足知多谋，管仲的智谋必将使鲁国把国政交给他。如果管仲接受，鲁国就能借他的智谋来削弱齐国；如果管仲不接受，鲁国就知道他要返回齐国，必然要杀掉他。”齐桓公说：“那么管仲会接受鲁国的授权呢？还是会拒绝呢？”鲍叔说：“不会接受。管仲之所以不为公子纠而死，是为了安定齐国，如果他接受鲁国的授权，无疑是削弱齐国。管仲侍奉君主是不会有二心的，即使明知要死，也不会接受鲁国的授权。”齐桓公问道：“他对于我，也能这样吗？”鲍叔说：“他并不是为了君主您，而是为了先君。他对您不如对公子纠那么亲，他都不肯为公子纠而死，更何况您了。如果君主您想安定齐国，就要赶紧迎接他回国。”齐桓公说：“恐怕来不及了，怎么办呢？”鲍叔说：“施伯的为人，聪敏但怕事，君主您如果先行一步召回管仲，施伯肯定怕与齐国结怨，必定不会杀掉管仲。”齐桓公说：“好。”
施伯对鲁国国君说：“管仲很有智慧，他帮助公子纠夺取君位没有成功，如今流落鲁国，君主您可以把国政交给他，如果他肯接受，就可以借他之力削弱齐国；如果他不肯接受，就把他杀掉。杀掉他可以取悦齐国，表示我们与齐国同仇敌忾，这比不杀还更显友好。”鲁君答道：“好吧。”鲁国还没来得及把国政交给管仲，齐国的使者就到了。齐国使者说：“管仲和召忽，是我们齐国的叛贼，如今两人在鲁国，我想要将其生擒回国。如果得不到，那就是鲁君与我们的叛贼结束朋党了。”鲁君问施伯。施伯说：“您把两人交给他们吧。我听说齐君戒心重，性情急躁骄狂，即使得到了贤才，难道一定能重用吗？假如齐君真能重用管仲，管仲的事业就能成功。那个管仲，可是天下的大圣人，如今他返回齐国，整个天下都要归顺于他，岂止是鲁国呢！现在如果杀掉管仲。他可是鲍叔牙的朋友，鲍叔牙借此向鲁国发难，君主您肯定应付不了。不如把管仲还给他们吧。”于是，鲁君把管仲和召忽捆缚着押给了齐国使者。
管仲问召忽：“你害怕吗？”召忽说：“我害怕什么呢？我之所以没有早死，是想等待国家安定，如今既然已经安定下来，让你担任齐国的左相，一定会叫我担任齐国的右相。即使如此，杀掉了公子纠，而要让我来辅佐当今君主，也是对我的再次侮辱。你作生臣，我作死臣。我知道要为得到万乘之国的权柄而死，公子纠可以称得上有死臣了；你活着称霸诸侯，公子纠可以称得上有生臣了。死臣能成就德行，而生臣能成就功名，这两项功名不能兼得，德行也不会凭空到来。你努力去做吧，你我生死各有所属，名分不同罢了。”于是他们一起踏上归途，进入齐国边境的时候，召忽自刎而死，管仲继续前行。有君子听说这事，议论道：“召忽死去，比他活着好；管仲活着，比他死去好。”
还有一种说法：齐襄公继位第二年，驱逐公子小白，公子小白出逃莒国。十二年后，齐襄公死去，公子纠继承了君位，这时齐国召唤公子小白回国。鲍叔问道：“为什么不动身呢？”小白说：“不能回去。管仲富于智慧，召忽刚强勇武，即使国人召唤我，我还是不能回去。”鲍叔说：“管仲若能用他的智谋治理国家，国家怎能发生动乱呢？召忽虽然刚强勇武，难道说仅仅是用来对付我们的吗？”小白说：“管仲虽然未能发挥智谋，难道说他就无智谋吗？召忽虽然没有慑服民众，难道说他的同党就不会来谋害我吗？”鲍叔回答说：“国家发生动乱，是因为智者不能治理内政，朋友间不能相互合作，国家是可以图谋治理的。”于是派人套马备车，由鲍叔亲自驾驭，小白乘车离开了莒国。公子小白说：“管仲和召忽都是按君令办事的，我不能冒险前往。”说着就要下车，鲍叔踩住他的脚，说：“事情成功，就在此时，若不能成功，老臣我就去死，公子您还可以幸免。”于是继续前行，到了齐国的郊野，鲍叔命二十辆兵车在前，十辆兵车在后。鲍叔告诉小白：“国内的人可能只怀疑其中的两三人，但他们不会忍心伤害老臣我。如果事情不成功，老臣就用兵车阻塞道路，你趁机撤离。”鲍叔向随行下令道：“事情若要成功，就听从我的命令；事情若不成功，保护公子撤离为上策，战死为下策，我用五辆兵车阻挡道路。”于是，鲍叔先驱直入，进入国都，驱逐公子纠，管仲射中公子小白的衣带钩。战败后，管仲与公子纠、召忽出逃鲁国，公子小白继承君位，这就是齐桓公。随后鲁国讨伐齐国，想让公子纠夺回君位，但没有得逞。