题解
《正》，即规正。要治国理民，必须有规正之道，这是千古不变的规律，历代改朝换代都源于忽视或背离了规正之道。本篇从刑、政、法、德、道这五个方面阐述了规正人民的道理，最后又用一系列设问使论述得到了深化和提升。
可贵之处在于，作者不仅强调了“正人”的重要，同时强调了“正己”的重要。己不正则无以正人，这无疑给执政者敲响了警钟。
原文
制断五刑，各当其名，罪人不怨，善人不惊，曰刑。正之，服之，胜之，饰之，必严其令，而民则之，曰政。如四时之不贰，如星辰之不变，如宵如昼，如阴如阳，如日月之明，曰法。爱之，生之，养之，成之，利民不德，天下亲之，曰德。无德无怨，无好无恶，万物崇一，阴阳同度，曰道。刑以弊之，政以命之，法以遏之，德以养之，道以明之。刑以獘之，毋失民命；令之以终其欲，明之毋径；遏之以绝其志意，毋使民幸；养之以化其恶，必自身始；明之以察其生，必修其理。致刑，其民庸心以蔽；致政，其民服信以听；致德，其民和平以静；致道，其民付而不争。罪人当名曰刑，出令时当曰政，当故不改曰法，爱民无私曰德，会民所聚曰道。
立常行政，能服信乎？中和慎敬，能日新乎？正衡一静，能守慎乎？废私立公，能举人乎？临政官民，能后其身乎？能服信政，此谓正纪。能服日新，此谓行理。守慎正名，伪诈自止。举人无私，臣德咸道，能后其身，上佐天子。
注释
五刑：商周时期以墨(脸上刺字涂墨)、劓(割鼻)、刖(断足)、宫(男去势、女幽禁)、大辟(斩首)为五刑，隋至清代以笞、杖、徒、流、死为五刑。明之毋径：据刘绩之说，此句应作“毋使民径”。必修其理：据王念孙之说，“修”为“循”字之误。庸心以蔽：据俞樾之说，“蔽”为“敬”字之误。
译文
制定确立五刑，应分别与罪名相符，使罪犯不抱怨，好人不会惊恐，这叫做“刑”。规正人民，顺服人民，控制人民，整饰人民，必须严格法令，使人民遵守，这叫做“政”。就像四时变化不出差错，就像星辰运行不会改变，就像昼夜更替，就像阴阳变幻，就像日月分明，这叫做“法”。爱护人民，繁衍人民，养育人民，成就人民，为人民谋利而不自居有德，天下人民都亲附他，这叫做“德”。无德无怨，无好无恶。万物归一，阴阳同理，这叫做“道”。用“刑”来纠正人民，用“政”来命令人民，用“法”来制止人民，用“德”来教养人民，用“道”来启迪人民。用“刑”纠正人民，即不要错伤人命；用“政”命令人民，即使其终止贪婪欲望，不至误入歧途；用“法”制止人民，即使其断绝非分意志，不致心存侥幸；用“德”养育人民，即使其改变恶劣行径，凡事从自身做起；用“道”启迪人民，即使其明察本性，遵循公正之理。实施“刑”，人民就会心存敬畏；实施“政”，人民就会守信服从；实施“德”，人民就能和睦平静；实施“道”，人民就会亲附不争。因此，量刑与罪名相符就称“刑”，政令符合时事就称“政”，规章不会改变称“法”，爱民没有偏私称“德”，符合民心所向称“道”。
立法执政，能够信实可靠吗？中正慎敬，能够与日俱新吗？政治平静，能够保持谨慎吗？废私利公，能够举荐人才吗？临政治民，能够先人后己吗？能信实可靠，这叫做“正纪”。能与日俱新，这叫做“行理”。谨慎中正做到了，虚伪欺诈就会自动终止。举荐没有偏私，臣德广被称赞，凡事先人后己，就能够辅佐天子。
活学活用
“爱民无私曰德。”这句话是说，爱民而无私心，这就是德政。
一个国家长治久安的基础是什么？是民心向背。《管子，牧民》篇曾言：“政之所兴，在顺民心；政之所废，在逆民心。”那么如何争取民心？答曰：在于实行德政。什么是德政？爱民无私就是德政。《左传》中记载周人已意识到“皇天无亲，惟德是辅”。孔子提出，“为政以德，譬若北辰，居其所而众星拱之”。渗透儒家精神的中华民族在治理国家中，历来重视法治和德治相结合。对一个国家的治理来说，不仅需要依法治国，而且需要以德治国。法治与德治，从来都是相辅相成、刚柔相济的，二者缺一不可。
历史上有所作为的明君大都爱民无私，注重以道德教化民众，而亡国之君则大都失德和忽略以德治国。
史载商纣王天资敏捷，善辩，力大无穷，但也荒淫残暴，穷奢极欲。他宠爱妲己，唯妲己之言是从，整日沉溺于酒池肉林中；他扩建园林、楼台，大量捕捉野兽放置其中；他还建造专门的钱府和粮仓，名曰鹿台和钜桥，加重赋税以充实鹿台的钱财和钜桥的粮粟。老百姓怨声载道，有的诸侯背叛了他，他就发明了炮烙之刑对付他们。当时的三公是九侯、鄂侯和西伯昌，九侯被剁成肉酱，鄂侯被制成肉干，西伯被囚禁在羑里这个地方。
与此同时，生活在泾水、渭水流域的商朝属国周逐渐强大起来。周朝首领古公亶父和文王、武王，多行仁政，百姓归附的日益增多。古公亶父时，继承并振兴后稷和公刘的事业，积累道德，施行仁义，人民都非常拥护他。有一次，薰育戎狄攻打古公亶父，想要得到他的财物，古公亶父就把财物都送给了他们。不久，他们又来攻打，想夺取古公亶父的土地和人民。人民都愤怒了，想要战斗，古公亶父却说：“人民拥立君主，是君主为他们谋福利。现在戎狄之所以要进攻我，是为了我的土地和人民，人民属于我和属于他们，有何区别呢？人民却要为了我的缘故而战斗，那等于是我杀了他们的父子，从而做他们领袖的，我不忍心这么做。”于是就和自己亲近的部属离开豳地，渡过漆、沮二水，翻过梁山(今陕西乾县西北)，定居在岐山下(今陕西岐山与凤翔一带)。豳地所有的人，都扶老携幼，又归附古公亶父于岐山之下。周围的地区，听说古公亶父仁爱，也多来归顺他。到了这时，古公亶父便扬弃狄戎的习俗，营建城池、宫室、房舍，将人民分成几个邑落居住。又设置职有专司的五官，人民都欢乐歌唱，颂扬古公亶父的德业。
文王就是被纣囚于羑里的西伯，他是西方诸侯之长。他遵循后稷、公刘的事业，效法古公亶父的成规，笃行仁义，尊敬长老，慈爱晚辈，礼遇贤才。当时著名的贤者伯夷、叔齐，原来住在孤竹国(古国名，在今河北卢龙南)，听说西伯极为敬重老人，就商议：何不去归依他呢？西伯暗中做好事，诸侯们有争端都前来请他裁决。为此虞、芮两国的人由于发生争端，解决不了，便来到周国。他们进入周的国界后，只见耕田的人都互相让田界，民众都尊重年长的人。虞、芮两国的人还没见到西伯，就感到惭愧了，互相诉说：“我们所争的正是周国人认为羞耻的事，还去做什么，只会带来羞辱罢了。”竟然返转，互相谦让着离开了。诸侯听到此事，说：“西伯乃是受天命、要得天下的君主。”文王去世后，武王即位。在盟津观兵，不期而会八百诸侯。牧野之战，纣的军队都倒戈相向，给武王军队开路，纣的军队溃散，背叛了纣王。纣逃回城内，登上鹿台自焚而死，诸侯全部服从武王。武王到了商的都城，那里的百姓都在郊外等候欢迎他。武王进了城，向纣的尸体射了三箭，用黄色大斧砍下纣的头，悬挂在大白旗上，然后才返回军营。这就是历史上有名的武王伐纣的故事。
智慧金言
纣王搜刮民脂民膏，实行暴政，满足一人之淫乐，众叛亲离实乃一代昏君。古公亶父和文王、武王积德行义，爱民无私，力量逐渐壮大。武王伐纣灭商实乃民心所向，众望所归，是德政战胜暴政的结果。由此可见，统治者要想争取民心，从而实现国家长治久安，必须爱民无私，这是古今永恒的真理。