淋巴系统由淋巴管和淋巴器官组成。
淋巴管分布在身体各处。淋巴管的起始端叫毛细淋巴管，毛细淋巴管以盲端起始于组织间隙，并逐渐汇合成许多淋巴管。全身的淋巴管又逐渐汇合成若干条大的淋巴干，再由这些淋巴干汇合成两条淋巴导管：在身体左侧的叫胸导管，右侧的叫右淋巴导管。这两条导管分别通入左、右锁骨下静脉。
在淋巴管内流动的液体，叫淋巴。淋巴是由组织液进入毛细淋巴管后形成的。淋巴除蛋白质较少外，成分和血浆很相似。
淋巴器官包括淋巴结、扁桃体和脾等组成。
淋巴结在身体的颈部、腋窝、腹股沟等处集结成群，如颈深淋巴结、腋淋巴结、腹股沟淋巴结等。
淋巴结能产生淋巴细胞，淋巴细胞能吞噬侵入人体的病菌，对人体有保护作用。当入侵病菌的数量或毒性大时，就会引起某些部位淋巴结的肿大、疼痛，甚至化脓、溃烂。身体某处淋巴结的肿大，往往是由于它所属的区域或器官出现了炎症或病变，如癌症。因此，检查淋巴结群是否肿大，对于诊断疾病有很大的意义。
扁桃体是比较大的淋巴器官，它位于人的咽喉部位，也能产生淋巴细胞，具有防御功能。有人把扁桃体比喻为镇守呼吸道、消化道的“卫士”，这是很有道理的。但是，扁桃体本身也会受到病菌的感染而发生炎症，这就是常说的扁桃体炎。
要预防扁桃体炎的发生，必须经常锻炼身体，以增强体质，提高对疾病的抵抗能力；另外，还要注意预防感冒，消除发病因素。
脾是人体最大的淋巴器官，它位于人的腹腔左上部，前面被肋骨遮盖，所以正常人的脾脏在腹部是摸不到的，只有当脾脏肿大时，才能在左腹部摸到。脾也能产生淋巴细胞，同样具有防御功能。在脾内还含有大量的巨噬细胞，它吞噬和破坏各种衰老的血细胞。此外，脾还能贮存大量的血液，当人体需要时，脾能把贮存的血液释放出来，增加人体的循环血量。
淋巴管和淋巴器官组成了淋巴系统。淋巴液由毛细淋巴管开始，流经各级淋巴管(中途还通过淋巴结)，最后汇集到胸导管和右淋巴导管，再进入静脉。淋巴液在淋巴系统中的运行，叫淋巴循环。由此可见，淋巴是血液循环的辅助部分，它的主要功能是运输全身的淋巴液进入静脉，是静脉回流的辅助装置。