这一章是《中庸》全篇的重点，接续前章，分几个层次：
首先借孔子的回答提出了为政准则——文武之道。讨论了政事与人的关系，认为人的关键是道德修养，提出了德的内涵：仁、义、礼、智。并认为四者来源于天，是自然的道德法则。从而推导出天下人共有的君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友五达道，突出了实践此达道的智仁勇三达德。
其次，接上文提出了治理天下国家的九条原则，并讨论了这九条原则的重要性，以及如何实现这些原则。认为关键在于一个“诚”字。这和《大学》修齐治平有共通之处。
再次，由诚引出天道和人道，圣人和凡人的问题。认为天道就是诚，即真实无妄。圣人和天道同一，是自然之诚。圣人不用勉力，不用思考，就可以从从容容达到中道。而人道往往不诚，必须经过自反，关键在于“择善而固执”，即紧紧抓住一个“善”字。善当然包括仁义礼智四德。一般人，也就是学知、困知、利行、勉行之人，在学习时。要注意学、问、思、辨、行这些学习方法和原则。
《论语·子张》中也有类似思想，如子夏说：“博学而笃志，切问而近思，仁在其中矣。”与之相比，《中庸》增加了力行的内容，而且内容更加丰富全面。
原文
哀公问政。子曰：“文武之政，布在方策①。其人存②，则其政举；其人亡，则其政息③。人道敏政，地道敏树④。夫政也者，蒲卢也⑤。故为政在人，取人以身，修身以道，修道以仁。仁者，人也，亲亲为大⑥。义者，宜也，尊贤为大。亲亲之杀⑦，尊贤之等，礼所生也⑧。（在下位，不获乎上，民不可得而治矣⑨。）故君子不可以不修身。思修身，不可以不事亲；思事亲，不可以不知人；思知人，不可以不知天。”
译文
鲁哀公向孔子询问政治。孔子说：“周文王、周武王的政治措施，都记载在典籍上了。这样的贤人在世，这些政事就能实施；他们去世，这些政事也就废弛了。贤人治理国家，政事就能迅速推行；沃土植树，树木就能快速生长。政事就像芦苇生长一样快速容易。所以处理好政事完全取决于用什么人，要得到适用的人在于修养自身，修养自身在于遵循道德，遵循道德要以仁为本。仁，就是人自身具有爱人之心，亲爱亲人是最大的仁。义，就是事事做得适宜，尊重贤人是最大的义。亲爱亲人要分亲疏，尊重贤人要有等级，这就产生了礼。所以，君子不可以不修身。想要修身，不能不侍奉父母亲人；要侍奉父母亲人，不能不了解人；想要了解人，不能不知道天理。”
注释
①布在方策：记载在书中。布：陈述。策：通“册”。书写用的竹简。
②其人存：倡导某项政策的人处在相应的位置。人：指处于一定位置的执政者。
③息：停止，消失。
④人道敏政：人对于政令的反应是敏锐的。人道：人的天性。是与“天道”相对应的古代哲学概念。敏：迅速，敏锐。地道敏树：土地对于种子的反应是及时的。地道：即地利，土地的本质。也是与“天道”相对应的古代哲学概念。树：栽培树木，种植百谷。
⑤蒲卢：沈括以为蒲卢就是蒲苇。即芦苇。水生植物，生长迅速，柔韧顺变。这里用以说明为政之道。比喻君子从政得到贤臣辅佐就会很快取得成功。又《尔雅》云“蜾赢，蒲卢”，即今之细腰蜂。即土蜂。《诗》曰：“螟蛉有子，蜾赢负之。”蒲卢，取桑虫之子以为已子。
⑥亲亲：前者为动词，作亲爱解；后者是名词，指亲人，如父母等。
⑦杀：等差，区别。亲亲之杀：指亲爱亲族是根据关系远近有所分别。《礼记·文王世子》曰：“其族食世降一等，亲亲之杀也。”
⑧礼所生也：是礼仪的规定。礼：等级制度下的社会规范和道德标准。
⑨在下位不获乎上，民不可得而治矣：郑玄说：“此句在下，误重在此。”郑说有道理，当删。
原文
天下之达道五①，所以行之者三。曰：君臣也，父子也，夫妇也，昆弟也②，朋友之交也：五者，天下之达道也。知、仁、勇三者。天下之达德也，所以行之者一也③。或生而知之④，或学而知之⑤，或困而知之⑥。及奠知之一也。或安而行之⑦，或利而行之⑧。或勉强而行之⑨，及其成功一也。子曰：“好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。知斯三者，则知所以修身：知所以修身，则知所以治人；知所以治人，则知所以治天下国家矣。”
译文
天下共通的人伦大道有五条，用来实行这五条人伦大道的德行有三种。君臣之道、父子之道、夫妇之道、兄弟之道、朋友之道，这五项是天下共通的大道。智、仁、勇三种是天下共通的品德，用来履行这五条人道，这三种品德的实施效果都是一致的。对这些道理，有的人生来就知晓，有的人通过学习才知晓，有的人经历了困苦才知晓，但只要他们最终都知道了，也就是一样的了。对于这些道理的实行，有的人心安理得地去做，有的人因为名利去做，有的人被迫勉强去做。孔子说：“爱好学习就接近智了，努力行善就接近仁了，知道羞耻就接近勇了。知道这三点，就知道怎样修养自己；知道怎样修养自己，就知道怎样治理他人；知道怎样治理他人，就知道怎样治理天下和国家了。”
注释
①达道：天下古今共同遵循的道理。
②昆弟：兄和弟，也包括堂兄堂弟。
③迭德：天下古今共同具备的德性。一：指诚。
④生而知之：天赋超常，天生自知，具有天成的高贵品质。
⑤学而知之：通过自己的学习实践而求得知识和学问，提高自己的修养。
⑥困而知之：因为身处困境，迫于情势，因而刻苦求学，乃有所知所成。
⑦安而行之：无欲无求，顺天应人，无为而为，安然处之。
⑧利而行之：因为对于自己有利，于是在利益的引导下欣然而行之。
⑨勉强而行之：勉力自强，奉行不懈。
原文
凡为天下国家有九经①。曰：修身也，尊贤也，亲亲也，敬大臣也，体群臣也，子庶民也②，来百工也，柔远人也，怀诸侯也③。修身则道立，尊贤则不惑，亲亲则诸父昆弟不怨，敬大臣则不眩④。体群臣则士之报礼重，子庶民则百姓劝⑤，来百工则财用足，柔远人则四方归之，怀诸侯则天下畏之。
译文
凡是治理天下国家有九条原则。那就是：修养自身，尊重贤人，亲爱亲人，敬重大臣，体恤群臣，爱民如子，招纳工匠，优待远客，安抚诸侯。修养自身，就能确立正道；尊重贤人，就不会思想困惑；亲爱亲族，就不会惹得叔伯兄弟怨恨；敬重大臣，就不会遇事迷惑；体恤群臣，士人们的回报就会更加厚重；爱民如子，老百姓就会努力工作；招纳工匠，财物就会充足；优待远客，四方之人就会归顺；安抚诸侯，天下的人就会敬畏了。
注释
①九经：九条基本准则。经：经纬。常规，准则，纲要。
②体：体察，体恤。子庶民：以庶民为子，如父母爱其子。
③来：招来。百工：各种工匠。柔远人：优待边远地方来的人。怀诸侯：朝廷对所分封的各诸侯给予安抚和保护。怀：安抚。
④不眩：没有疑虑。眩：目眩眼花。引申为迷惑，失去方向。喻指政事紊乱。
⑤报：回报。劝：劝化。勉力，努力。
原文
齐明盛服①，非礼不动，所以修身也。去谗远色②，贱货而贵德，所以劝贤也。尊其位，重其禄，同其好恶，所以劝亲亲也。官盛任使③，所以劝大臣也。忠信重禄，所以劝士也。时使薄敛④，所以劝百姓也。日省月试，既禀称事⑤，所以劝百工也。送往迎来。
嘉善而矜不能⑥，所以柔远人也。继绝世，举废国⑦，治乱持危，朝聘以时⑧，厚往而薄来，所以怀诸侯也。
译文
像斋戒那样净心虔诚，穿着庄重整齐的服装，不符合礼仪的事坚决不做，这就是修养自身的原则。驱除小人，疏远女色，看轻财物而重视德行，这就是尊崇贤人的原则。提高亲族的爵位，给他们以丰厚的俸禄，与他们爱憎相一致，这就是亲爱亲族的原则。官员众多足供任使，这就是劝勉大臣的原则。真心诚意地任用他们，并给他们丰厚的俸禄，这就是奖劝士人的原则。使民服役不误农时，少收赋税，这就是勉励百姓的原则。每天省察，每月考核，付给他们的薪水粮米与他们的业绩相称，这就是奖劝工匠的原则。来时欢迎，去时欢送，嘉奖有善行的人，怜恤能力差的人，这就是优待远客的原则。延续绝嗣的家族，复兴废亡的小国，治理祸乱，扶持危弱，按时接受诸侯朝见聘问，赠送丰厚，纳贡菲薄，这就是安抚诸侯的原则。
注释
①齐明盛服：斋戒沐浴，使身心洁净，身穿盛装。齐，通“斋”。
②谗：说别人的坏话。这里指说坏话的人。
③官盛任使：官员众多，足够听任差遣使用。
④时使：指役使百姓不误农时。薄敛：赋税轻。
⑤省：省察。试：考核。既廪称事：发给的薪水粮米与工作业绩相称。既禀，即“饩廪”，指薪水粮食。称，符合。
⑥嘉善而矜不能：勉励嘉奖善举，体谅宽容失误。矜：怜悯，谅解。
⑦继绝世：延续已经中断的家庭世系。举废国：复兴已经没落的邦国。
⑧持：扶持。朝聘：诸侯定期朝见天子。每年一见叫小聘，三年一见叫大聘，五年一见叫朝聘。
原文
凡为天下国家有九经，所以行之者一也。凡事豫则立①，不豫则废。言前定则不跆②，事前定则不困，行前定则不疚③，道前定则不穷。
译文
总而言之，治理天下和国家有九条原则，但实行这些原则的方法却只有一个。任何事情，事先有准备就会成功，没有准备就会失败。说话先有准备，就不会语言不畅；做事先有准备，就不会出现困窘；行动先有准备，就不会后悔；道路预先选定，就不会走投无路。
注释
①豫：通“预”。预谋。计划。
②跲：绊倒。此处指说话不顺畅。
③疚：惭愧。
原文
在下位不获乎上，民不可得而治矣。获乎上有道：不信乎朋友，不获乎上矣。信乎朋友有道：不顺乎亲①，不信乎朋友矣。顺乎亲有道：反诸身不诚，不顺乎亲矣。诚身有道：不明乎善，不诚乎身矣。
译文
在下位的人，如果得不到在上位者的信任，就不可能治理好民众。得到在上位者的信任是有规则的：得不到朋友的信任，就得不到在上位者的信任。得到朋友的信任是有规则的：不能让父母顺心，就得不到朋友的信任。让父母顺心是有规则的：反省自己不真诚，就不能让父母顺心。使自己真诚是有规则的：不明白什么是善，就不能够使自己真诚。
注释
①顺乎亲：顺从亲人的心意，使父母心情快乐。亲：指父母亲。
原文
诚者，天之道也；诚之者①，人之道也。诚者，不勉而中，不思而得，从容中道②，圣人也。诚之者，择善而固执之者也③。博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之③。有弗学，学之弗能，弗措也⑤：有弗问，问之弗知，弗措也；有弗思，思之弗得，弗措也；有弗辨，辨之弗明，弗措也；有弗行，行之弗笃，弗措也。人一能之，己百之；人十能之，己千之。果能此道矣，虽愚必明，虽柔必强。
译文
真诚，是上天的原则；追求真诚，是做人的原则。天生真诚的人，不用勉强就能做到，不用思考就能拥有，从从容容就能符合中庸之道，这是圣人啊。努力做到真诚的人，就是选择好善的目标执著追求的人。广泛学习，详细询问，周密思考，明确辨别，切实实行。要么不学，学了没有学会绝不罢休；要么不问，问了没有明白绝不罢休；要么不想，想了没有所得绝不罢休；要么不分辨，分辨了没有明确绝不罢休；要么不实行，实行了没有笃实绝不罢休。别人用一分的努力就能做到的，我用一百分的努力去做；别人用十分的努力做到的，我用一千分的努力去做。如果真能够做到这样，虽然愚笨也一定可以聪明起来，虽然柔弱也一定可以刚强起来。
注释
①诚之：使之诚，自己努力做到诚。诚，是人生来就有的天性。也是人应该遵循的原则。
②从容中道：行为自然，合乎规范。从容：举止行动自然，不慌不忙。中道：合乎规范。
③固执：坚定执著。
④审问：审慎地探问。明辨：明晰地分辨。笃行：笃实地履行。
⑤弗措也：不停止，不放弃，不罢休，不中断，不半途而废。弗：不。措：置。废置，搁置。
活学活用
虽愚必明，虽柔必强
孔子在讲人类之“和”时，并不是讲一团和气，掩盖矛盾，而是讲原则、讲礼制的。在孔子及孔门弟子看来，“和”是人生的追求、人类的目标。
寇准家在华州下邦（今属陕西省），少年时英俊豪迈，通晓《春秋》三传，19岁就考取了进士。他诚实守信、正直敢谏的精神为世人所称道。
当时录取进士时，皇帝常常举行殿试，对考生当面提问，考其学问，对于年纪轻的人，往往不予录取，许多人都知道这种情况。在寇准参加殿试之前，有人让他增报几岁年龄，以免落榜。寇准却回答说：“我目前刚刚要踏上仕途，怎能搞欺骗呢？”于是他如实地上报了年龄。他在面试时对答如流，正大光明地考取了进士。
寇准考取进士后，被朝廷任命为大理评事、又先后担任巴东县和成安县知县。他任知县时，每到朝廷征收赋税和征发徭役的时候，他不是匆忙发公文，只是开列县中应该纳税或服役者的住址、姓名，张贴在县城门口，老百姓都知寇准的为官作风，对他很信任，所以没有一个耽搁日期的。
后来寇准升到殿中丞，做了郓州通判。这时，恰好遇到宋太宗下诏，让百官上书议论朝政。寇准大胆直言，陈说利害，因此越发受到宋太宗的器重。
有一次，寇准在朝廷上奏事，说话不合宋太宗的心意，宋太宗大怒而起，想要退朝回宫，寇准上前拉住宋太宗的衣服，让宋太宗重新坐下来，直到事情解决了，他才退下。
通过这件事，宋太宗不但没有生气，而且对他更加信赖，每当和大臣们谈论起寇准，总是称赞他说：“我得到寇准，便如唐太宗得到了魏征一样。”
寇准一生正直敢言，成为北宋初年著名的政治家，为宋初政治做出了重要的贡献。他的正直敢言不是好走极端，恰恰是校正他人的过激行为。