明代圆凳造型略显敦实，三足、四足、五足、六足均有。做法一般与方凳相似，以带束腰的占多数。
无束腰圆凳都采用在腿的顶端作榫，直接承托坐面。它和方凳的不同之处在于方凳因受角的限制，面下都用四腿，而圆凳不受角的限制，最少三足，最多可达八足。一般形体较大，腿足作成绵形，牙板随腿足膨出，足端削出马蹄，名曰鼓腿膨牙。下带圆环形托泥，使其坚实牢固。
绣墩
古代绘画中所见，大多是一个鼓形圆墩上复以锦绣的袱子，“绣”当是指墩上所复之物而言，里面构造如何不得而知。
《遵生八笺》说，“蒲墩以蒲草为之，高一尺二寸，四面编束细密且甚坚实，内用木车坐板以柱托顶，久坐不坏。”明代绘画中的绣墩样式不一，有绣墩全部为绣袱所掩的，也有只盖住上半截的，略可窥得其精巧的构造。当时仍有蒲墩。这可能是墩的原始形态，它和杌最初可能是草制木制、软硬座面的不同。
藤制器具不可能传到现在，故宫所藏明代紫檀绣墩，四周有黄杨木钱形雕饰，很像双股藤圈。这种仿藤的装饰，多少可以说明当时藤墩曾风行一时，清代也有同一形式的。此外如黑漆描金彩绘或雕漆、填漆以及各种木制、瓷制、珐琅制等花样形式，也都精美异常。
圆登和绣墩在室外内占的面积很小，宜设在小巧精致的房间，这类坐具四面都有装饰，最宜不依不靠，哪里需要就设在哪里。
绣墩在明代较前代有所发展。明代绣墩在形体上较清代稍大，但和宋元时期的绣墩相比又相对小些。作法是直接采用木板攒鼓的手法，做成两端小，中间大的腰鼓形。两端各雕弦纹和象征固定鼓皮的乳钉，因此又名“花鼓墩”。
为了提携方便，有的还在腰间两侧钉环，或在中间开出四个海棠式透孔。明清时期的绣墩除木制外，有蒲草编织、竹藤编织而成的；有以瓷雕漆、彩漆等材质制成的。进入清代，除在造型上较明代为瘦而显秀雅外，还从圆形派生出海棠式、梅花式、六角式、八角式等多种形式。使用中并根据不同季节使用不同质地的坐墩。如蒲墩保温性能好，越坐越暖，故多在冬季使用。藤墩透气性能好，散热快，故多用于夏季，取其通风凉爽。同时还要根据不同的季节辅以不同的软垫和刺绣精美花纹的坐套。合在一起，才是名副其实的绣墩。
脚凳和滚凳
古代的“凳”字，最初并不指坐具，而是专指蹬具。把无靠背坐具称为凳子是后来之事。汉刘熙《释名·释床帐》说：“榻凳施于大床之前，小榻之上，所以登床也。”显然是一种上床的用具，也就是我们今天所见的脚踏，又称脚凳。
脚凳常和宝座、大椅、床榻组合作用。除蹬以上床或就坐外，还有搭脚的作用。一般宝座或大椅坐面较高，超过人的小腿高度，坐在椅上两腿必然悬空，如设置脚凳，将腿足置于脚凳之上，可使人更加舒适。
明代道教养生术中还将脚凳与健身运动结合起来，制成滚凳。道学认为人之足心的涌泉穴是人之精气所生之地，养生家时常令人摩擦，遂创意制滚凳。其形制是在平常脚踏的基础上将正中装隔档分为两格。每格各装木滚一枚，两头留轴转动。人坐椅上，以脚踩滚，使脚底中涌泉穴笪以摩擦，取得使身体各部筋骨舒展，气血流通的效果。
明代高濂《遵生八笺》介绍滚凳说：“涌泉之穴，人之精气所生之地。养生家时常欲令人摩擦。今置木凳、长二尺，阔六寸，高如常，四柱镶成，中分一档，内二空中车圆木两根，两头留辆转动，往来脚底，令涌泉穴受擦，无须童子。终日为之便甚。”
以上是对明代的椅凳普遍性的介绍，这些椅凳，在各地博物馆和私人收藏家手中有很丰富的实物。下面只就故宫博物院所藏，具体分类作一些介绍。
皇宫中的椅子还保存着床的特点，体积重大，固定在室内中心，或其他主要位置，是最庄重的坐具。这种椅子有木质髹金漆，或朱漆金饰，或硬木精制，为皇帝后妃所专用，当时称为宝座或御座。归纳起来有以下几种：
五屏风式背
通体髹金罩漆，两旁扶手，四卷足，足下有底座，通体雕云龙，靠背和扶手的顶端平悬龙首。
圈椅式背
四圆柱上承三龙作弧形，正面高两扶手渐低，正面两柱各蟠一龙，背板平雕阳文云龙，座面与底坐相连，是一个宽约五尺深约二尺余的须弥座，无足，通高约四尺。
故宫所藏只有一把，从髹漆制作、雕刻的刀法和龙的造型等方面来看，是明嘉靖时的。在1900年帝国主义侵略军拍摄的照片中，可以看出这把椅子原是太和殿宝座台上的宝座，椅子两柱的蟠龙，特别是组成背圈的三条龙，龙的姿势要完全按照背圈的形式来雕刻，在这种不利的条件下，能显出蜿蜒奴手空之势，作者的手法是很惊人的，整个椅背造型简洁，下面采用须弥座而不用四足，更给人以坚实厚重的感觉。在龙椅中是一个新格，可惜已经残破。
云龙圆背椅
通体髹金罩漆，突雕云龙蟠绕在椅背和扶手上，尺寸略小于上述（2），如乾清官的宝座，就是这个形式。以上三种椅子都设在大殿正中，后有髹金屏风，是皇帝举行最隆重的典礼时所用。
三屏风式背
髹朱饰金，突雕龙凤纹，四足下有底座；也有通体云凤纹的，设在后居的正殿明间。以上四种椅子必陈设在朱油贴金彩画的室内，才能协调。
紫檀、乌木、黄花梨、楠木、红木等硬木所制和黑漆描金彩画、雕漆、填漆、戗金及饰牙角竹木宝石等作法的大椅。
这种椅子当中有一部分有龙或凤的装饰，但大部分是其他图案，形式或繁或简，确有不少新鲜活泼的题材，充分表现出质地美、造型美、舒适耐用的优点（椅上都有特制的坐褥靠垫隐枕）。
这种椅子有的和屏风宫扇一起设在屋宇明间的正中，作为便殿宝座的形式，或设在大书案的后面，当作写字看书的椅子，或设在面窗对景的地方。
这类大椅没有成对的，都是单独的陈设，可姑且称为床式椅。明《遵生八笺》说，“仙椅，默坐凝神运用须要宽舒，可以盘足后靠”，“禅椅较之长椅高大过半，惟水磨者为佳……其制惟背上枕横木阔厚始有受用”。明代这些宽大的仙椅、禅椅，以及清代特有的鹿角椅，也都应属于床式椅一类。
一统背式椅
和灯挂式差不多，只是背上横梁不挑出，多为普通木材所制，宫廷中的也有黑漆描金彩画等装饰。这种椅子宜于放在靠墙，靠隔扇，或靠栏杆罩等地方，两把椅子夹一方几，过去的长条形椅披，就是用于一统背及灯挂背椅子的。
五、明代家具中的床榻
明代床榻大体分为三种形式。
架子床
架子床是指有柱、有床顶的卧具。有四柱床、六柱床、拔步床，还有一种属于变体并十分繁复的月洞式门罩大架子床。
架子床四角安装有立柱，床面的左右和后面装有围栏。上端装楣板，顶上有盖，俗谓“承尘”。围栏多用小木做榫拼接成各式几何纹样。因床上有顶架，故名“架子床”。
也有正面多加两根立柱，两边各安装方形栏板一块，名曰“门围子”。正中是上床的门户。更有巧手把正面用小木块拼成四合如意，中加十字，组成大面积的棂子板。中间留出椭圆形的月洞门。三面围栏及上横楣板也用同样方法做成。床屉用棕绳和藤皮编结成胡椒眼形。四面床牙浮雕螭虎、龙等纹饰。
也有单用棕屉的，做法是在大边里沿起槽打眼，把棕绳尽头用竹楔镶入眼里，然后再用木条盖住边槽。这种床屉使 用起来比较舒适，在南方直到现在还很受欢迎。明代万历间午荣所编的《鲁班经匠家经》中对架子床的制作有过详细的介绍。明式架子床当时使用较为广泛，因而有一些传世，在民间收藏家手中亦有一些。
然而，用料高贵、雕工精美的传世品却不多见。这里重点介绍一位民间收藏家收藏的黄花梨月洞式门罩架子床，学习收藏者可以窥一斑以知全豹。
该床气势宏大、豪华富丽，尺寸为长228厘米、宽160厘米，通高228厘米，屉高51厘米，床面为藤皮编制。整体造型为长方形，但方中有圆。正面门罩由三部分组成，上半部为一扇，下半左、右各一扇，均用榫卯结构与立柱及屉相接，形成月洞式门罩。正面门罩与床围、挂檐的纹饰均采用四簇云纹，再以十字连接，图案十分繁缛。由于它的面积较大，图案又由一组组相同的纹样攒斗而成，故引人注目的是匀称而有规律的整体效果，且不使人有繁琐的感觉。床身高束腰，束腰间立竹节型短柱，分段嵌装绦环板，雕喜上眉梢、鸳鸯荷塘等吉祥纹饰，均采用深浮雕方法，立体感强，增加艺术装饰效果。下牙板浮雕草龙、螭龙及缠枝花纹。挂檐的牙板上浮雕暗八宝纹饰。这是明代家具中体型高大而又综合使用了几种雕饰手法的一件作品。
床的腿足采用整木雕成三弯形状，上部用仿铜包镶作法雕饰龙头，中部雕饰螭龙，下部雕饰卷草纹。整条床腿形似象足，墩厚、质朴。榫头为典型的明式家具中的抱肩榫结构。床架部分的连接十分巧妙，制成的榫头小巧精湛，叫“走马销”或“走马楔”，南方师匠一般称“扎榫”。是一种特制的栽榫。它一般用在可装可拆的两构件之间，榫卯在接合后须推一下，它才能就位并销牢；拆卸时又须把它退回来，才能拔榫出眼，把两构件分开。因此它称“走马销”。