爱德华四世死后，摄政王理查德清除了以王后为首的伍德维尔家族及其随从。1483年7月6日，理查德正式登上王位，称理查德三世。当时英国局势并不容理查德三世安心。
自从理查德登基以上，便在全国各地巡行，他竭尽全力迎合百姓的心理，收买人心，以此巩固自己的地位。可他逐步发现，他所做的一切无济于事。他所到之处，人们都十分仇视他。更使他伤心的是他的根据地——北部边疆的人们也都失去了往日对他的爱戴与尊敬。人们只询问爱德华四世两个小王子的情况。理查德再也不能容忍了，他气急败坏地回到了伦敦，把伦敦塔卫戍长叫到面前，命令道：“立刻处死两个小王子！”
他做梦也没有想到，卫戍长拒绝道：“那是英国的王子，我没有资格这样做。”
理查德愣住了。过一会儿，他才愤怒地说：“交出伦敦塔的钥匙！”
接着，他又找来自己的亲信蒂勒尔爵士，让他去执行。当天夜里，蒂勒尔来到伦敦塔，趁王子睡熟时，用枕头将他们捂住，使他们窒息而死。
理查德总算了却了一桩心病。不过，他总觉得好像一直有个恶魔在尾随着他。他的妻子和儿子在一年内先后都死去了。
1483年10月的一天，理查德正在宫中查看一些资料。一个侍从慌张地报告道：“陛下，白金汉公爵发动武装叛乱了！”
理查德抬起头，呆若木鸡。过了好一会儿，他才命令道：“查剿白金汉府，不许有一人漏网。”
这次动乱很快平息了。白金汉公爵被俘，遭到杀害。可是理查德越发感到，约克的老臣们纷纷离他而去，结成秘密反对派。理查德整日忐忑不安。
武装叛乱失败后，约克反对派又着手进行新的计划。他们把希望寄托在里奇蒙伯爵身上。里奇蒙伯爵就是亨利·都铎。他是兰加斯特家族的旁支，是活下来的唯一的有王族血统的男性继承人。1468年，爱德华四世平叛后，只饶恕了50个兰加斯特派人，当中就有年仅12岁的小男孩亨利·都铎。约克反对派通过一系列暗中活动使亨利·都铎与爱德华四世的长女伊丽莎白缔结了婚姻，也使昔日不共戴天的兰加斯特派遗老遗少与约克派新、旧贵族在反对理查德三世的旗帜下结成了同盟。
亨利·都铎长期以来一直住在布列塔尼和法国。他在聚集力量，准备杀回国内。这时，时机已经成熟，一切反理查德三世的人都集中到他的大旗下了。法王查理八世向他提供了资助，他立即率众从阿弗勒尔港启程回到国内。当部下达到五千余人时，亨利·都铎传令挥师东进。
亨利·都铎慷慨激昂地宣布道：“理查德是篡位者，我带领全英国人夺取胜利果实。”
理查德三世闻讯，马上召集人马，准备抵抗。但几天过去，应召者寥寥无几。理查德立刻命令每户都要出人出力，不然没收财产，顽抗到底者杀头。这样，总算聚集了一万人马。8月22日，双方在博斯沃思展开了决战。
只见丘陵地带的一片洼地上，对峙着里奇蒙伯爵的五千兵马和理查德的一万人马，左右两边的山坡上则驻扎着威廉·斯坦利爵士和斯坦利勋爵的两支部队，各有数千人。一眼看去便知国王一方占有绝对的优势。他的军队比对方多一倍，而指挥官是能征善战的诺福克公爵和诺森伯兰伯爵，还有斯坦利兄弟俩指挥的两支部队助战。
战斗打响之后，双方先是相互炮击，然后互射箭矢。等到双方发起冲锋开始搏斗时，威廉·斯坦利爵士的三千人公开倒戈，站在里奇蒙一边作战。斯坦利勋爵则隔岸观火，按兵不动。原来，当初他就不愿意参战。理查拿他的儿子作人质，为了儿子的性命，他不得不来到战场。理查德命令道：“倘若不立刻参战，你的儿子将即刻成为刀下之鬼！”
勋爵冷笑着说：“我还有别的儿子。”
理查德闻听，暴跳如雷，立刻命令：“立即处死他的儿子！”
侍从们左顾右盼，无人动手。原来，他们都想看看形势再说，谁也不愿与斯坦利家结仇。这时，曾经与理查德在北方亲密合作十年的诺森伯兰伯爵也在关键时刻撤离战场，坐山观虎斗。理查德眼看着众叛亲离，歇斯底里地大喊着：“叛徒！你们都是叛徒！”喊罢，他发疯似地冲上战场，直奔里奇蒙砍去。他先砍翻了里奇蒙的旗手，又砍倒了里奇蒙的贴身侍从，然后跟里奇蒙厮杀起来，两人杀得难解难分。威廉·斯坦利爵士率领部下冲了过去，把他俩分开。里奇蒙被保护起来。理查德三世奋力拼杀，终于被众人打倒在地，乱刀砍死了。
理查德三世一死，他的部下纷纷投降。一直伫立观战的斯坦利勋爵策马上前，从茂盛的荆棘下拾起沾满尘土和血迹的王冠，把它戴到战胜者亨利·都铎的头上。人们称他为亨利七世。
从此，在英国开始了一百多年的都铎王朝的统治。亨利七世精明强干，在他统治时期，英国社会较为繁荣稳定。