弹簧很早之前就有应用了，古代的弓和弩就是两种广义上的弹簧。
严格意义上的弹簧发明家应该是英国的科学家虎克，虽然那时螺旋压缩弹簧已经出现并广泛使用，但虎克提出了“虎克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的大小成正比。正是根据这一原理，1776年使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世。不久，专供钟表使用的弹簧也被虎克本人发明出来。
