公元800年代，中国人发明了熨斗，并开始使用它。那时中国人用木炭加热的熨斗熨丝质衣服，当时的熨斗像个长柄的小平底锅。1738年英国的威尔金森取得了铁制熨斗的专利权，这熨斗是一个可熨亚麻布的铁铸盒子。1850年代中期煤气加热熨斗面世，到了1890年这种熨斗被电熨斗所淘汰。纽约发明家亨利在1882年发明了第一个实用的电熨斗，它装有一个金属丝元件，当电流穿过时，金属丝会发热，与传统的电炉原理相同。
1926年在纽约出现了第一个蒸汽熨斗，它产生的蒸汽喷流使正在熨烫的织料保持潮湿，该蒸汽熨斗是一家叫做“Eldec”的公司生产制造的。