8.拒后阵：亦称“殿后”，是由后卫部队所组成的战斗队形，布阵于中军大阵之后，以防敌人从后面袭击。宋人认为，在“军阵之制，粮道居后”的情况下，为了防止“粮道断绝”，布拒后阵很有必要。《武经总要》说，宋太宗对辽几次作战的失败，都与“粮道”被敌“断绝”有一定关系。因此，从真宗开始，则注意置“兵 殿其后”，以便“缓急用之，无腹背受敌之患”。
9.策殿后阵：是由策应殿后的部队所组成的战斗队形。它在拒后阵与主力之间布阵。
10.平戎万全阵：是宋太宗赵光义亲自制作并授予大将军的，所以颇受重视。平戎万全阵是由前后左中右五军组成，约十七里见方的正方形大阵，把主力步兵部署在阵势的中央。
11.加强战车：组成三个车营增强步兵的防御能力与攻击能力，把骑兵部署在前后左右担任警戒和掩护中央大阵。这是一种保守的防御阵形，达到以步兵为主力的宋军可在平原对抗北方游牧民族骑兵的目的。
中军大阵由三个方阵排列而成，是全阵的主力。每个方阵周长二十里（折合360步×20=7200步）。每五步为一“地分”，每“地分”用大车一乘，步兵二十二人防守，另有无地分兵（即机动的预备队）五千人居方阵中，每方阵共用步兵三万六千六百八十人。三个方阵共十一万零四十人，另外加望子（即观察兵、陈望哨兵）二百四十人，总共步兵十一万零二百八十人。
前阵与后阵（即前锋与殿后），各两列骑兵。前列骑兵六十二队，每队五十骑，共三千一百名骑兵。后列六十二队，每队三十名骑兵，共一千八百六十名骑兵。两列共四千九百六十名骑兵，另加探子 （侦察）四十名骑兵，总共五千名骑兵。前后两阵共一万名骑兵。
东西稍阵（即左、右翼），各两列。前列一百二十五队，每队五十名骑兵，共六千二百五十名骑兵；后列一百二十五队，每队三十名骑兵，共三千七百五十名骑兵。每阵共一万名骑兵，另有探子六百五十名骑兵，总共二万零六百五十名骑兵。
平戎万全阵，所用兵力共十四万零九百零三人（主力步兵十一万零二百八十人，前、后、左、右各阵骑兵三万六百五十人），另外还有用作车营防御的大车一千四百四十乘。该阵中军大阵的正面宽约十七里（每个方阵正面与纵深各五里，方阵与方阵间隔一里）；前后两阵每队正面六十五步，正面共约一十一里零七十步（65步×62= 4030步，折合11里70步）；左、右两阵，每队占地五十步，正面共约十七里一百三十步（50步×125＝6250步，折合17里130步）。
本朝八阵：北宋所谓的本朝八阵，系指方阵、圆阵、牝阵、牡阵、冲方阵、罘置阵、车轮阵、雁形阵。
八阵所用的兵力和编队参照了李靖阵法。即每种阵均用马步军共一万四千人列成。其中，步军编为二百队，每队五十人，计一万人；马军八十队，每队五十人，计四千人。每种阵，都按唐代军队那样，区分为中军、左右虞侯、左右和前后共七军。各阵阵中“每十人为列，皆面面相向，背背相承”。“一卒占地二步，一马纵广二步”。“本朝八阵”除圆阵（因与车轮阵同形异名）外，《武经总要》中均附有阵图。各阵图中兵队的名称，沿袭唐朝。图中的“驻队”，即北宋的“阵脚兵”（所谓阵脚兵，就是这些兵力是为了布阵的初期，占领足够地域，防止敌人冲阵，保护自己从容布阵的，而在布阵完成之后则是为了保持阵势的形状而存在，往往以弓弩手为主力构成，我们听评书或者看旧小说中，往往有弓箭手射住阵脚之说，就是为此）；图中的“战锋队”“战队”“跳荡”“奇兵”，就是北宋的阵内战兵及无地分兵。图中的七军名称也是沿用了唐朝的军事语汇，比如，右虞侯、右军，即北宋的先锋、策先锋将；前军、后军，即北宋的左肋、右肋将；左虞侯、左军，即北宋的殿后、策殿后将。
北宋的本朝八阵名曰八阵，但因圆阵与车轮阵本是同阵异名，故实际仅有七种阵。综观这八阵阵名、七阵阵图和《武经总要》所做的说明可以看出，八阵的阵名，都与前代没有太大的区别，但在各种阵形的排列方法上，则与前代有本质不同。古八阵，都是军队主力排列方式的变化，而宋所谓的“本朝八阵”，除了圆阵与车轮阵以外主力总是列成对四周防御的方阵，只是以一少部兵力，在主力方阵的前后左右，作些象征性的变化，用以附会象征古意，这和古八阵是完全不同的。可以说本朝八阵是一种变了形的方阵。
前代八阵虽然也有防御队形，但主要的还是进攻队形，而宋的“本朝八阵”，从实质上看，全部变成了的四面防御队形。也就是说，各阵的主力仍然未脱离单纯防御的模式，与其前代军队的进攻精神无一继承。这种情形的出现，不能不说与北宋采取单纯防御的保守军事思想有关。
当然，这和当时所面对的威胁也有关，因为宋代与前代不同，缺乏骑兵，而又面临机动性强大的北方游牧民族骑士，所以两翼和侧后方向总是遭受威胁，方阵、圆阵等面向四面防御的阵形确实是防御骑兵迂回包抄，而古八阵以主力设置为雁形、锥形等阵形，是一种面向某一方向的进攻阵形，侧翼的防御大大减弱了。实际上，古八阵是一种组合的阵形，个个部分排列成古八阵，然后再组成一个更大的阵势。其中，还应有各种阵形之间的变化方法，不过今天已经都不可考，而这些东西才是我国古阵精髓之所在，穷究于各阵形的排列方式与形状，只不过得其形，而不得其神，不过是我国古阵的皮毛而已。在缺乏足够骑兵的情况下，使用步兵排列的阵形向机动性极强的骑兵进攻仿佛并不可能，因为战况不利的时候，骑兵可以随时脱离战斗，或是迂回进攻侧后方向，所以说，采取方阵或者圆阵的阵形在野战中对骑兵进行防御还是合适的。
宋军中骑兵十分缺乏，只占全军总数的七分之一，骑兵中又往往有十之三四无马。最高曾达十之八九无马，如刘光世军五万二千人，仅有三千多战马，可见宋军缺马到何种地步。另外宋马体形较小，一般高约1.36米，按现在的标准也不算大马。韩世忠曾向高宗献马一匹，“高五尺一寸，云非人臣敢骑”，约合1.58米，而这已是宋朝罕见的大马了。为了对付游牧民族骑兵，宋代在阵形上下了很大的工夫，企图在野战中以步抗骑。两宋时期有两种阵形值得一提，那就是宋代的弩阵和叠阵。
弩阵是一种发扬蹶张弩（一种用脚蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂张弩大）威力的阵形。分成三列，从后至前，第一排上弦，第二排上箭进弩，第三排瞄准射击。运用时，第三排射击后，则通过两列之间的空隙，回到第一排身后上弦，第二排进弩之后，进入瞄准射击状态，如此循环反复，获得持续的较密集的远程打击能力。
叠阵是宋代四川吴氏兄弟创立，见于《宋史》，也是分为三列，刀枪持长兵者居前，弓在后，最后为神臂弩或者为踏蹬弩。这是接近实战要求的，作战时，全军跪坐，当敌接近至100步时，令一神臂弓手起立射之（这是为了测距），若可入敌阵，则神臂弓手俱发；敌接近至70步时，令一平射弓手起立射之，若可入敌阵，则平射弓手俱发。当敌至拒马，则枪兵与之肉搏。如此，使用远程打击武器层层拦截防御，削弱敌骑兵迅速反应的能力，使野战中以步抗骑成为可能。
（四）明朝的阵法宋朝灭亡之后，中原历经了百余年的异族统治，直至红巾军大起义及朱元璋的出现，才发生了根本性的变化。提起明王朝，就不得不提及徐达，提及其出色的谋略与阵法，这是个用兵不亚于孙吴的名将。当时天下割据，势力大的人绝非凤毛麟角，徐达硬是靠着严明的军纪、有效的战阵将他们一一击败，一统中原。也正是因为徐达，明朝的大军才彻底击退了蒙古铁骑，由于小说中将徐达所用的阵描述得太玄妙，以至于后人普遍认为徐达可有可无。事实上，徐达可能是自岳飞以后、戚继光之前唯一有能力有效地使用战阵的人。他与岳飞唯一不同的是，他的兵力比岳飞要雄厚得多（明军最强时达到过一百多万，虽然不一定都归他管），兵源也要好 （虽以南人为主，但后期北方兵也不少），还有不少的骑兵（剽悍程度不亚于蒙古骑兵）和火枪兵。所以他比岳飞的难度、压力要小一些，但组织能力要比岳飞强。也不拘泥于局部得失，大局观要比岳飞要强，由于他的阵形更类似于扩大化了的古代的玄襄阵，以单一兵种为一个集群，然后一个集群一个集群地对敌军实施打击，因而可以强有力地打击敌人直致对方崩溃逃跑为止。当然这时明军的个人战斗力也是中国历史上的步兵中最强的，如果没有这个条件，即使孙武在世也是难以办到的。
关于明军的阵形。到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形容易造成较大的伤亡。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势也难以得到展开。倭寇中有不少属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。所以戚继光发展了一种小集中、大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，由密集变为疏散，这是对阵形的一种创新。戚继光鸳鸯阵大致以12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队躲在牌手后面），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或在长兵疲惫时进攻。鸳鸯阵在抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。鸳鸯阵是最基本的阵形，还有许多变化。比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵；由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后，这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，为主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼；尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。
（五）清朝太平军的阵法
清代军阵：在清代军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。
1.牵线阵：这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。行军时，必下令作牵线阵行走，每两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。一军接着一军前进。宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。在行军中，一旦发生遭遇战，首尾盘曲钩连，顷刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌人往往追赶不上，即使追上了，见队伍不乱，也不敢穷追。
2.螃蟹阵：这是一种三队平行配置的战斗队形，中间一队人数少，两翼的人数多，形似螃蟹，所以叫做螃蟹阵。这种阵法，极为灵活，还可根据敌情进行多种变化。如敌仅分左右两队，就以阵的中队分益左右翼，也成两队。如敌前后各一队，就合左右翼的前锋为一队，以左右翼后半与中间一队合而平列，以为前队接应。如敌左一队兵多，则变偏左阵。右一队兵多，则变偏右阵。如敌出四五队，也分为四五队次第迎击。其大螃蟹包小螃蟹阵尤为著名，其法或先以小阵与敌交战，后出大阵包围，或诈败诱追，伏兵四起，将敌包围。螃蟹阵变化虽然复杂，但损左益右，移后置前，运用之妙，在于统将根据敌情，临时指挥。其进退开合的疾徐，只须几个大旗手娴习，全军望大旗朝向哪里就向哪里奔赴。所以一军用了几个大旗手，便可以指挥万众，略无参差，提纲挈领，深得以简驭繁的妙用。螃蟹阵（一作蟹螯阵），又称为荷包阵，也称为莲花抄尾阵。
3.百鸟阵：这是一种使用疑兵的阵法。特别适合平川旷野与敌作战，以二十五人为一小队，把部队分为一百几十队，好似天空散布繁星那样，使敌人惊疑不知人数多少，每队人数都相同，又不知应先攻何处，彷徨不进，因此被打败。
4.伏地阵：又名卧虎阵，每遇敌人来追时，退却到水穷山阻的地方，由统将发令，忽地一面大旗仆倒，千旗齐仆倒，瞬息万人都贴伏在地上，寂不闻声，积蓄士气。敌军追到，看不见一个太平军，正在诧异徘徊、疑神疑鬼的时候，太平军一声号令，忽地一面大旗扬起，千旗齐起，万人风涌潮奔，呼声雷吼，转面急趋，向敌猛扑。太平军曾在长沙、南昌、武昌等地屡用这一个阵法大败清军。这一战阵也特别适合冷热兵器交杂的时代进行正面作战，因为伏地可以减少正面投影，减少敌人远程火器的杀伤。
古代军阵的指挥大都由金鼓、旗帜、号炮、号角、传令兵构成。古代军旗分为：大旆、号旗、将领之认军旗、供辨识的旗帜以及其他。
大旆，又叫旄旆。旄指用牦牛尾巴做装饰的旗子，也可以泛称用动物皮毛、羽毛装饰的贵重旗帜。旆指尾端有尖角的旗帜，以燕尾状居多。这种旗帜往往由作战一方的身份高贵的全军统帅拥有。统帅作战时，往往建大旆于身旁。所以，有的时候，我们在评书或旧小说里，往往会发现有不少根据有没有建大旆而判断其主帅是否在阵中。而这个大旆，也往往是敌军集中进攻的目标，全军将士总是关注与大旆在哪里。大旆是否存在，甚至会影响战斗的胜负。
将领认军旗：士兵大都作为将领的附属而存在，部队大都没有军团旗，但是有绣有将领姓的旗帜来作为部队辨识。如果主将的身份不够显贵，也可以用帅旗或者认军旗代替大旆。
号旗，就是信号旗，是用来指示传递命令的。
辨识军旗，是用来辨识敌我双方的。这种旗帜往往出现得最多。
除了旗帜，在作战中往往以金鼓、号炮、号角等可以发出巨大声响的器物 指挥三军。“闻鼓而进，鸣金而退”，就是说击鼓是进攻的信号，敲锣是退兵的信号等等。