关于“勇敢”，南北朝时皇侃《论语义疏》引晋代李充的话，说：“陆行而不避虎兕者，猎夫之勇也。水行不避蛟龙者，渔父之勇也。锋刃交于前，视死若生者，烈士之勇也。知穷之有命，知通之有时，顺大难而不惧者，仁者之勇也。故仁者必有勇，勇者不必有仁。”都是勇敢，看得见的遭遇和表现不同，看不见的精神状态和指导原则也不一样。猎夫、渔父之勇固然令人赞叹，但其面对的仅仅是自然界的一事一物，行为毕竟单一，思想毕竟简朴。当他们面对更复杂的人类社会时，还能够在各种情况下都正确地表现出勇敢吗？也许，其中某些人的勇敢会变成鲁莽和粗暴，乃至蛮横无理。
仁者之勇则不然，它要广大得多，深刻得多。子曰：“当仁不让于师。”面对利于天下百姓之事，自己率先向前，就是老师也不必同他谦让。一说师训为众，自己先于众人去行仁之事。子曰：“见义不为，无勇也。”此话亦可正着说：见义而为，勇也。宋人朱熹注仁者之勇时说：“仁者心无私累，见义必为。”所以，孔子倡导的勇敢就是“当仁不让”，就是“见义必为”。
延伸思辨：仁者之勇是利天下百姓的大勇
真正的勇敢，是仁、义的必然体现，是仁人、义士践行自己理想的决心、豪气和一往无前的行动。这种勇敢，面对的是一切客观环境、事件、人物，对不仁不义和艰难险阻从不畏惧，做所当做，且全力而为，最终目的是天下百姓的安定、幸福，因此是大勇。这种大勇，首先的和主要的是勇之心，勇之气，勇之胆，最后才是勇之力。也就是说，文弱而缺乏体力之人也可以有大勇。“留取丹心照汗青”的文天祥，其勇就在于心，在于气。
关于小勇、大勇之别，《孟子·梁惠王下》有一段论说。当齐宣王说“寡人好勇”时，孟子请齐宣王不要喜好个人的小勇。接着说，有人按剑怒视说“他怎么敢阻挡我”，这是匹夫之勇，仅能对付一人。请大王您把这种勇敢扩而大之。以下孟子引《诗经》陈述史实，说周文王一怒能让天下百姓都得到安定，这是文王之勇。又引《书经》的议论，说周武王也一怒而使天下百姓得到安定，这是武王之勇。最后孟子说，现在如果大王您也一怒而安天下百姓，那么百姓只怕大王您不喜好勇敢哩。孟子的论述恰恰说明了“仁者必有勇”，也说明了仁者之勇是利天下百姓的大勇。
小勇完全凭借个人力气血气，大勇凭的是仁智义理；小勇争强好胜，力敌一人；大勇则不一样，其最高境界乃文王之勇和武王之勇，可以“一怒而安天下之民”。朱熹在《孟子集注》里总结此章大意时写道：“人君能养大勇，则能除暴救民，以安天下。张敬夫曰：小勇者，血气之怒也。大勇者，理义之怒也。血气之怒不可有，理义之怒不可无。”
小勇为血气之勇，匹夫之勇，大勇乃义勇。“君子以心导耳目，立义以为勇。”（《孔子家语·好生》）“有行之谓有义，有义之谓勇敢。故所贵于勇敢者，贵其能以立义也；……故所贵于勇敢者，贵其敢行礼义也。故勇敢强有力者，天下无事则用之于礼义；天下有事则用之于战胜。”（《礼记·聘义》）；“问勇，子曰：‘必也义乎？”（《文中子中说·周公篇》）义勇又称为义理之勇或德义之勇，“血气之勇不可有，有则足以偾事；义理之勇不可无，无则难以卫道。”（张伯行：《困学录集粹》卷五）
关于大勇，苏轼的《留侯论》开头的一段话描述得很精彩：“古之所谓豪杰之士，必有过人之节，人情有所不能忍者。匹夫见辱，拔剑而起，挺身而斗，此不足为勇也；天下有大勇者，卒然临之而不惊，无故加之而不怒，此其所挟持者甚大，而其志甚远也。”
精彩典故：
胯下之辱
韩信是有名的汉初三杰之一，他年轻的时候住在淮阴。一天，有个年轻的屠夫出言侮辱韩信，说道：“你的个子比我高大，又喜欢带剑，但内心却是很懦弱的啊。”并靠他们的人多势众，侮辱他说：“假如你不怕死，那就刺死我；不然，就从我的胯下爬过去。”韩信注视他一会，俯下身子从对方的胯下爬过去。集市上的人都讥笑他，以为韩信的胆子真的很小。之后，韩信找到刘邦，为刘邦打了许多胜战，自己也当上了大将军。如果韩信当初杀死那个小混混，杀人偿命，往小了说，自己的雄才大志便难以实现，满腔抱负也无法施展；往大了说，楚汉相争也许还会延续，人们流离失所，百姓民不聊生，那才是真正的遗憾。
无疑，韩信的勇敢是真正的仁者之勇，是有利天下百姓的大勇。和他相比，明朝将领吴三桂的“勇敢”则是典型的匹夫之勇。
冲冠一怒为红颜
明朝崇祯末年，农民起义军领袖李自成率部破大同、真定，逼近北京，吴三桂奉旨入援京师，一路上“迁延不急行，简阅步骑”，抵达河北丰润时，李自成领导的农民起义军已进入北京，崇祯帝自缢景山（煤山），北京失陷，吴三桂撤兵退保山海关。李自成后曾多次招他归降，吴三桂再三犹豫，因其妾陈圆圆被李自成部将掠去，其父也被拘押“拷掠甚酷”，夺妻之仇、掠父之恨让吴三桂失去了理智，一怒之下请清兵入关灭贼，这就是历史上有名的“冲冠一怒为红颜”的由来。李自成闻知此讯，亲率大军奔赴山海关攻讨吴三桂。山海关之战，吴军初败，吴三桂求救于清摄政王多尔衮，清兵入关。吴三桂与清军联合大败李自成，受清封平西王。康熙年间，起兵反清，兵败身死。
吴三桂的勇，背离了民族大义，是典型的匹夫小勇，受到一点污辱就拔剑拼命，算不上真正的勇。和那些遇到突然变故而不惊慌、遇到无端污辱也不愤怒、心中怀有远大志向之人相较甚远。
当代镜鉴：大丈夫之勇
中国人对勇敢的崇尚，可以追溯到很久以前。《三国演义》中的关羽、张飞、马超，《水浒传》中的林冲、武松、鲁智深……在《太平广记》中辑录了几十位骁勇之士，有“一身都是胆”的赵云，有“不探虎穴，焉得虎子”的吕蒙，有“少有胆气跳走如飞”的杨大眼，有“应命跃马，负枪而进，必行刺之于万众之中，人马俱到”的秦琼，也有“着白衣，所向披靡”的薛仁贵……
金庸、古龙的武侠小说之所以让读者痴迷，是由于他们塑造了一个又一个“奋不顾身，拔刀相助”的英雄人物，这些英雄对贪官污吏、对流氓恶霸、对不合理的黑暗社会进行奋力反抗，不顾一切去维护正义，讲义气、重感情，为朋友两肋插刀，即使牺牲性命也在所不惜。这样的英雄人物是人们所向往的，也就是孔子所谓“大丈夫之勇”。
孔子提倡的大勇，告诫我们不要成为鲁莽的武夫，不要为鸡毛蒜皮的小事冲冠一怒，同时也说“见义不为，不勇”，意思是大丈夫见义在前时当勇，杀身成仁时应怒。这种大丈夫之勇，在中华民族历史上，在无数仁人志士身上薪火相传。
1933年长城抗日，“大刀将军”赵登禹亲率“大刀敢死队”，将手中大刀向鬼子们的头上砍去！国难当头，义无反顾，狭路相逢勇者胜！
平型关大捷打扫战场时，人们看见八路军115师的连长曾贤生，一手紧握刺刀，一手捂着小腹，虽已气绝身亡，却仍不倒屹立。
新四军第16旅政委廖海涛，率部直袭南京麒麟门，再攻雨花台、中华门，震撼敌军。
1938年5月，当时装备落后的中国空军，却冒死派出两架飞机，径直飞入日本领空，在长崎诸岛成功投下了14万份《告日本人民书》，打了一场漂亮的心理战。
1944年桂林保卫战之后，日军战报哀叹：“漓江之水为敌我两军之血染之为赤，此役为所历之最惨烈，并非在于规模，而在于敌军之勇猛。”
匹夫之勇，是无原则的冲动，是只凭拳头和武力的血气之勇。而大勇则是孔子所说的义理之勇，也就是基于正义的勇敢。只要正义存于我方，即使面对千军万马的敌手，也会无所畏惧。
追求进步、追求真理、追求正义的人是勇敢者，在战场上冲锋陷阵、奋不顾身的人是勇敢者，在事业中开拓进取、与困难作不懈斗争的人是勇敢者，在成长中与阻碍自己进步的观念、欲望进行坚决斗争的人是勇敢者。
勇敢不在臂膀上，而在头脑里。
8.端正品行，身正不怕影子斜
子曰：“其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。”——《论语·子路》
佛肸召，子欲往。子路曰：“昔者由也闻诸夫子曰：‘亲于其身为不善者，君子不入也。’佛肸以中牟畔，子之往也，如之何？”子曰：“然，有是言也。不曰坚乎，磨而不磷；不曰白乎，涅而不缁。吾岂匏瓜也哉？焉能系而不食？”——《论语·阳货》
译文：
孔子说：“统治者如果自身品行端正，即使不发号施令，老百姓也会跟着行动；统治者如果自身品行不端正，即使发号施令，老百姓也不会听从。”