第二天日落时分，他们刚刚走出了一片树林，唐·吉诃德就远远看到前面有一片草地，草地上聚集了许多人。直到走得近了，才发现原来是一群带鹰打猎的猎人。他们又上前了几步，看到其中有一位美丽的贵妇，打扮得华丽高贵，美艳绝伦。
唐·吉诃德推断她一定不是寻常人。于是，他对桑丘说：“桑丘，你过去对那位夫人说，能否让我狮子骑士向她这尊贵的美人行吻手礼，并且允许我亲自过去向她表示敬意。”
桑丘催着灰驴跑到女猎手的身边，下驴后跪在她面前，说道：“美丽的夫人，远处那位骑士就是我的主人，他叫狮子骑士，我是他的侍从，叫做桑丘·潘沙。那位骑士叫我转告您，他一心想来侍奉您这位高贵美丽的夫人。”
那位夫人回答道：“你是英勇骑士的侍从，怎么能够跪着呢？快起来吧。请转告你的主人，我和我的丈夫，也就是公爵，都恭候他的光临。”
桑丘带着这令人愉快的答复，高高兴兴地回去见他的主人，向他一一回禀了贵妇人所说的话。唐·吉诃德立刻抖擞精神，踩紧了马镫，扶正了头盔，骑着罗西南多，颇有风度地去吻公爵夫人的手。
这时，夫人已经命人请来了她的丈夫，并将桑丘所说的那番话转告给他。夫妇俩商量好了要投其所好，他们都很喜欢骑士小说，因此打算在唐·吉诃德逗留的这段时间内，完全按照小说中所描写的各种礼节规则来款待他。
桑丘觉得公爵夫人对自己青眼有加，心中洋洋自得，暗自盘算着，公爵城堡中的一切想必不比唐迭戈家和巴西里奥家的逊色多少。他最喜欢安稳舒适的生活，一旦能遇上享受的机会，他就一定牢牢把握，决不错过。
公爵已经在大队人马到达之前赶回了城堡，吩咐家人和奴仆应如何接待唐·吉诃德。当客人和公爵夫人刚走到城堡门口的时候，里面便出来两个身着直垂脚面的红色缎制长袍的仆役，他们把唐·吉诃德搀扶下马。
一进入宽敞的大院，立刻有两个俊俏的女仆迎了上来，为唐·吉诃德披上了一件质地优良的猩红色披风。这时候，主人家的男女仆役都走了出来，挤满了四周的走廊，而且大家还都拿着小瓶向唐·吉诃德和公爵夫妇身上喷洒香水。这些情景真是让唐·吉诃德大有受宠若惊之感，他有生第一次感觉到自己是真正的游侠骑士。桑丘现在也顾不得他的灰驴了，紧紧地跟随在公爵夫妇身后走入城堡。
就在谈笑之间，他们已经到了楼上。唐·吉诃德被带到了客厅，里面挂的都是金光闪闪的锦缎帷幔，6个侍女帮他把盔甲解了下来。公爵夫人早已经吩咐过她们了，所以她们都知道该做些什么，知道应该如何按规矩服侍唐·吉诃德，好让他确实觉得自己享受到了游侠骑士应受的款待。
宴会结束了，在撤去台布之后，又有4个侍女走了上来，其中一个手中端着银盘，另一个手中端着银制的洗手盆，还有一个肩上搭着洁白无瑕的毛巾，最后一个半截胳膊裸露在外，一块那不勒斯出产的圆形香皂托在她雪白的双手之上。
这时，托盘的侍女走了过来，把手中的盘子举到唐·吉诃德的胡子下面，动作潇洒又灵活。唐·吉诃德对眼前这个侍女的行为感到很惊奇，但是他一句话也没有说，以为是当地的一种特殊习惯：不用洗手，但是要洗胡子。
于是，他就使劲地把胡子凑了过去。端洗手盆的侍女开始往唐·吉诃德的脸上撩水，拿香皂的侍女把香皂快速地涂抹在他的脸上。唐·吉诃德一动不动地任凭她摆弄，结果他的胡子、他的脸上甚至是眼睛上都沾满了白色的泡沫，唐·吉诃德只好用力地把双眼闭上。
公爵和公爵夫人也不知内中缘故，只是看着侍女们究竟要做些什么。涂香皂的侍女装作没有洗脸水了，叫端盆的侍女出去取水，唐·吉诃德只好等待，他那副滑稽可笑的样子实在叫人捧腹。
端水盆的侍女终于回来了，她们为唐·吉诃德洗过了脸，拿毛巾的侍女又仔细为他擦干。
然后，4个侍女向唐·吉诃德深深鞠了一躬，准备离开。公爵为了不让唐·吉诃德发现自己被戏弄了，就把端盆子的侍女叫了过来，说道：“你看，水还没有用完呢，过来顺便替我也洗一下吧。”
侍女们都很会随机应变，她们走过来把盆子端到公爵面前，就像刚才对待唐·吉诃德那样，认真迅速地为公爵洗脸，擦香皂，然后又替他把脸擦干，鞠躬之后退了出去。