一个人完整的个体包括心、身两个部分，两者互相影响。外界刺激可同时引起机体的心理反应和生理、生化反应，两者之间存在一定的因果关系。
心理活动，中医学将其统称为情志，或叫做情绪，它是人在接触和认识客观事物时人体本能的综合反映。情志，即指喜、怒、忧、思、悲、惊、恐等人的七种情绪。任何事物的变化都有两重性，既能有利于人，也能有害于人。同样，人的情绪、情感的变化亦有利有弊。合理的心理保健是人体健康的一个重要环节，在人生中有重要价值，自古以来就被人类所注目。心理反应的程度受机体对外界刺激的认知和评价、应对经验和能力以及个性特点所制约。
这些心理反应反过来又调节着机体生理、生化反应的强弱。人的高级心理机能能够认知、支配或调节自身的生理机能，从而达到治病、防病和养生保健的目的。
瑜伽是一种“生理—心理”的体验，与心理学有密切关系。按照传统瑜伽理论，人体内有三条脉：中脉、水脉和火脉；七个轮“Chakra，能量中心”，都在脊椎附近，每条脉络和每个能量中心都有不同的作用。生病或烦恼时脉络会扭结在一起。瑜伽体位法的练习以脉论和能量中心为重点，把体内的脉络的扭结打开，身心就会恢复健康。冥想和一些瑜伽动作对抑郁、焦虑有显著控制和治疗效果。同时，瑜伽练习还有助于形成积极的思维模式。
第一节 瑜伽对人体神经系统的影响
瑜伽运动对神经系统机能的改善起着重要的作用。练习者注意力高度集中，从而引起机体某区域兴奋，其他区域进入保护性抑制状态，使人脑皮层得到安静休息，平衡人脑皮层的兴奋和抑制机能，降低交感神经紧张性活动，安定心神。瑜伽体位对脊椎的锻炼，可促进脊椎内部脊髓及交感神经髓健康。瑜伽体位及收腹收束法都能强健胸部、腹部、从而改善位于这些部位的神经。
瑜伽还有安静神经的功效，使人精神平和。瑜伽练习的“仰卧放松式”，有放松及静心作用，给人一种松弛平和的感觉。冥想是有意识地把注意力集中在某一点或想法上，在长时间反复练习下，能够改变大脑的电生理学数据，练习者低频段的电生理活动（EEG）测量数据中，长期冥想练习者的低频段波和α波生理活动显示出电量的增强，同时产生积极情绪的脑部区域（左额叶皮质层）变得活跃，左额叶区域的θ波活动和喜悦感的强度正相关，α波活动的增强和焦虑程度的减低相关联。瑜伽练习能够改善紧张—焦虑、抑郁—消沉等负面情绪的状况。
在传统中医中，现代医学和生理学的心理精神层面主要体现在心的功能上，所谓“心藏神”、“心主神明”。如果心主神志的生理功能异常，就会出现精神意识思维活动的异常，如失眠、多梦、神志不宁等。这些病理变化是心之阴阳气血失调的结果，此外与肝、脾、肾、胆等脏腑的关系也比较密切。
第二节 有益于心理情志问题的瑜伽练习
一、基础练习
1.婴儿式（Baby Pose）
婴儿式因模仿婴儿的姿势而得名，是瑜伽中常用的放松体式，用作体式之间的休息和衔接。婴儿式不仅仅是模仿婴儿放松的姿势，更重要的是心理状态也要回到天真无邪、无忧无虑的世界。婴儿式可以缓解压力，放松身心，恢复精力。
方法与步骤
双膝跪地，坐于脚后跟上，两个大脚趾并拢，把上身置于大腿上，身体轻轻向前弯曲。前额轻轻贴地。双臂置于体侧，双手贴脚，手心向上，全身放松。呼吸均匀自然，设想自己像一个婴儿一样，内心感到纯净、安宁、祥和。保持3分钟左右。
2.烛光凝视法（Candle Gazing）
烛光凝视法是烛光冥想的基础，烛光凝视可以加快眼部的血液循环，流出的眼泪又可以排出眼中的杂质；以凝视烛光产生的泪水为载体，把心中积压的郁闷、苦恼宣泄出来，恢复平和与自信。
1）方法与步骤
最好是在晚上，找一个安静的环境，以舒适的姿势坐好，点燃一支有芳香味的蜡烛，放在距自己1米左右、高度与眼平的台子上，静静地凝视烛光，坚持不要眨眼睛，让眼泪流下来。如果不能流眼泪，可以坐得再近一些。有的人比较容易流眼泪，有人则不容易。但是多一些时间去尝试，一定会流泪的。有人看火焰顶部容易流泪，有人则是看火焰的中间，找到适合自己的方法，让泪水流出来。眼泪是一个标志，眼泪流出来后，闭上眼睛，让它自然地流。同时，把心中的郁闷、苦恼、压抑，尽情地宣泄出来。有泪就尽情地流吧，去掉一切的自我束缚，回到纯净的状态。
2）注意事项
做烛光凝视时，不要间断，坚持每天晚上练习5分钟，2周左右可以看到明显的效果。
3.左右鼻孔交换呼吸法（Alternate Nostril Breating—Anuloma VilomaPranayama）
左右鼻孔交替呼吸法是瑜伽呼吸控制法的重要练习内容之一，对于疏通鼻腔、平衡阴阳和将精神专注于从容平和的运动有很好的效果。一般人们每两小时就会不经意地用两个鼻孔交替呼吸，只是一般从未觉察而已。用右边鼻孔呼吸会刺激左边的大脑（控制人的理智和分析能力），并让身体做好肢体运动的准备；用左边鼻孔呼吸则会刺激右边大脑（控制人的创造力和情感）。
如果两个鼻孔堵塞，呼吸就会变得不平衡，身体的能量也就不会平衡。左右鼻孔交替呼吸法通过呼吸的控制来调节神经系统，对失眠和减轻压力也有所帮助。
1）方法与步骤
（1）以舒服的姿势坐好，腰部挺直。右手的食指和中指弯曲，用右手的大拇指轻轻堵住右鼻孔，用左鼻孔慢慢地吸气，这个吸气的过程称为“Puraka”。
（2）把呼吸停住，大拇指轻轻捂住鼻子做屏息，保持一会儿，但是不要憋气。屏息的过程称为“Kumbhaka”。
（3）然后用无名指把左鼻孔堵住，用右鼻孔缓缓呼气，这个呼气的过程称为“Rechaka”。
（4）再用右鼻孔缓缓地吸气，然后把呼吸停住，做屏息，但是不要憋气。
（5）再用左鼻孔慢慢地呼气。这样是一个回合，练习10个回合，然后恢复自然呼吸，休息调整一下。每次重复三遍，合计约10分钟左右。
2）注意事项
（1）这是一种很重要的呼吸法，屏息和呼气的时间都比吸气的时间长，理想的频率是：
吸气（Puraka）∶屏息（Kumbhaka）∶呼气（Rechaka）=1∶2∶4（2）
瑜伽呼吸控制法的目的不是为了增大肺活量，而是为了使副交感神经兴奋，缓解压力和紧张，达到内心的专注与平和。
4.抱肘体前屈（Elbow across forward Bending）
抱肘体前屈不是一个完整的瑜伽体式，只是直立体前屈的预备动作，但是抱肘体前屈简单实用，可以促进大脑供血，恢复精力，放松身心，缓解压力。
1）方法与步骤
（1）两脚分开与肩同宽，直体平行站立。双手抱住肘关节，慢慢向前弯曲，前额自然贴在手臂上，两腿伸直，尽量放松，深呼吸。
（2）每次呼气时，使肘关节向地板的距离近一点点，把全部的注意力集中在头部，尽量放松，保持2分钟左右。
2）注意事项
（1）抱肘体前屈不是伸展大腿后面的韧带，而是放松练习，柔韧性差者，两腿可以略弯曲。练习的目标是促进大脑的供血。
（2）常见错误：颈椎和肩膀没用放松。
（3）禁忌：不适合高血压、低血糖患者。
5.幻椅式（The Fancy Chair Pose）
幻椅式因想象坐在椅子上而命名，与一般的放松体式相反，幻椅式是兴奋和激发类体式。它强壮脊柱两侧的神经，使人精力充沛；使胸腔横膈膜提升，扩大胸腔，轻柔地按摩心脏；使腿部、背部变得强壮有力。
1）方法与步骤
（1）直体站立，深吸气，直臂上举，手臂内侧轻贴耳朵。
（2）深呼气，屈腿下蹲，胸部向前挺，臀部向后翘，手臂向上伸展，把整个脊柱伸展开来。
（3）把注意力集中在整个腰背部，保持10次深呼吸后，休息调整10秒钟，重复3遍。
2）注意事项
幻椅式是比较费力的体式。练习时脚跟不要离开地面。腿部力量弱者，下蹲姿势可以高一点。
6.直立体前屈（Forward Bend Standing Pose）
直立体前屈是经典瑜伽体式，是站立姿势中的主要体式之一。它使脊柱得到强烈的伸展，使脊柱神经焕发活力，促进大脑的供血，有助于消除疲劳，强健肝脏、脾脏、肾脏，减轻抑郁。
1）方法与步骤
（1）从站立姿势开始，深吸气，直臂上举，充分背部伸展。
（2）深呼气，保持背部挺直，双腿伸直，慢慢向前、向下做体前屈。
（3）当手指接触地板时，试着把头抬起，把背部挺起，使脊柱伸展，双腿伸直，保持两次深呼吸。
（4）慢慢把腹部靠近大腿，颈椎放松，深长均匀地呼吸，保持1分钟左右。
2）注意事项
（1）练习的核心是伸展脊柱，而不是伸展大腿后面的韧带。初学者，以及身体不够灵活者，可以借助瑜伽砖头来做辅助练习，同样有效。
（2）常见错误：颈部没有放松；过分拉伸；腿没有伸直。
（3）禁忌：不适合腰椎椎间盘突出者。
二、提高阶段
1.脊柱半扭转式（Half Spinal Twist Pose）
脊柱半扭转式是瑜伽经典体式圣玛里琪的基础练习。它通过脊柱的扭转，调节起源于脊柱两侧的植物神经系统，使紊乱的神经系统重新回到兴奋和抑制相对平衡的状态，活力焕发。
1）方法与步骤
（1）两腿伸直，背部挺直，坐在垫子上。
（2）右腿屈膝，右脚踝在左膝关节内侧，双手抱住右腿。
（3）右手向右后方伸展，左肘贴在右膝外侧，背部挺直，身体向右后方扭转，保持1分钟。
（4）把左手放下，掌心贴地板，进一步扭转身体，保持1分钟。然后交换另外一侧，做同样练习。重复3遍。
2）注意事项
（1）背部保持挺直；臀部不要离开地面。
（2）常见错误：耸肩；臀部外翻；身体向后倾斜。
（3）禁忌：不适合椎间盘突出患者。
2.脊柱半扭转式的提高（Half Spinal Twist Advanced Pose）
当脊柱半扭转变得轻而易举时，可以做进一步的扭转。强化的扭转可滋养脊椎神经，增加髋关节、肘关节、肩关节的灵活性。
方法与步骤
在脊柱半扭转式的基础上，把右腿跨过左腿，左手穿过右膝，右手向后拉住左手，进一步向后扭转身体，要领与保持时间同前。
3.战士系列（The Warrior Series）
战士系列体式，也称为“勇士”体式，意思是像英勇作战的战士一样，充满斗志。战士系列共有三个体式，属于瑜伽经典体式，可以激发身体的活力，培养勇敢、坚毅和勇气；增加全身和头脑的机敏性；增加腿部、背部和脊柱的力量；培养内心的专注和身体的平衡能力。
1）方法与步骤
战士第一式
（1）两脚开立，直臂平举。
（2）左腿蹬直，向右转身，屈腿成右弓步，右腿大小腿成90度夹角；双手十指相扣，背部挺直，把整个脊椎向上伸展；眼睛注视前上方，想象自己像一名勇敢的战士一样，全身充满了力量。保持30秒钟。
（3）慢慢还原，转身向左侧，做同样的练习，保持同样的时间。
战士第二式
（1）从战士第一式开始，把双手分开，与肩同高，尽量向两侧伸展；把脊柱挺直，向上伸展，好像长高了一样，躯干与地面垂直；眼睛注视前方，像勇敢的战士一样，展现出威武英勇的气概，保持30秒钟。
（2）慢慢还原，转身向左侧，做同样的练习，保持同样的时间。
战士第三式
（1）回到战士第一式，慢慢把重心移到右腿，手臂向前伸展，胸部贴住右大腿，保持2次深呼吸。
（2）继续把重心前移，手臂向前伸展，左腿像棍子一样伸直抬起，左腿、身体、手臂成一条直线，与地面平行；眼睛注视手的延长线，保持30秒钟。
（3）慢慢还原，转身向左侧，做同样的练习，保持同样的时间。
2）注意事项
战士式系列是比较费力的体式，其中第一式和第二式属于力量类型，第三式是平衡练习。这三个动作传达的是力量、意志与均衡。身体的练习与想象力的结合，会产生更好的效果。
4.抱头倒立（Head Stand Pose）
抱头倒立被称为“瑜伽体位法之王”，是最重要的瑜伽体式之一。其作用的多方面的：促进大脑的供血，消除大脑的疲劳，使思维清晰、活跃；滋养脑垂体和松果体，改善内分泌系统的机能；预防静脉曲张、便秘等疾病；增强自我平衡和心灵的警觉性。
1）方法与步骤
（1）采用跪姿坐，心平气和。
（2）抱住肘关节，与肩同宽。
（3）双手十指相扣，肘关节和前臂贴紧地面。
（4）头顶着地，贴紧双手；臀部抬起，把重心移到肘关节和前臂。
（5）保持背部挺直，进一步把重心移到肘关节和前臂，慢慢把双腿向上提起与地面垂直，自然均匀地呼吸，保持2~5分钟。
（6）慢慢把双腿放下，用婴儿式放松身体。
2）注意事项
（1）抱头倒立看起来很难，但只要学会掌握平衡，并不需要很大的力量。开始可以靠着墙壁练习，也可以让同伴帮助练习，一旦学会了，就很轻松。
（2）常见错误：肘关节分开太宽；头部用力太多，身体重量没有放在肘关节和前臂上。
（3）禁忌：高血压患者，眼压高者，以及女性生理期，不适合这一练习。