“不出樽俎之间，而折冲千里之外”
春秋中期，各诸侯为争霸中原，连年征战。晋国欲攻打齐国，就派大夫范昭出使齐国。齐景公盛宴款待范昭，大家都酒酣耳热之时，范昭借酒意对齐景公说：“请您给我一杯酒吧！”于是，景公命左右侍臣，把酒倒在自己的杯子里，拿给客人。范昭接过酒，一饮而尽。在一旁的晏婴见此，厉声命令侍臣说：“赶紧将这个酒杯扔掉，为主公换一个酒杯。”按照当时的礼节，君臣应自用个人的酒杯。可是，范昭却用齐景公的酒杯喝酒，明显有违礼节，对景公不敬。范昭这样做事是为了试探齐国君臣的反应，结果被晏婴识破。
范昭回国后，对晋平公说：“现在还不能攻打齐国，我在宴席间试探齐国君臣，结果被晏婴识破。”因为范昭认为齐国有这样的贤臣，攻打齐国没有胜算。于是，晋平公放弃了进攻齐国。晏婴靠外交的交涉令敌人放弃了进攻的打算，为国家免去一场战争。孔子称赞晏婴：“不出樽俎之间，而折冲千里之外”。
把齐王变成傀儡的田氏
齐景公时，田氏的势力逐渐扩大。田恒子施惠于民，百姓都归附于他。公元前532年，田桓子联合鲍氏攻击栾氏、高氏，令其逃奔至鲁国。齐景公死后，公元前489年，国氏、高氏（齐文公之后）立晏孺子，第二年，田僖子联合鲍氏攻击国氏、高氏，令其逃奔至鲁国。田僖子杀晏孺子，立公子阳生，即齐悼公。四年后，齐悼公被杀，阚止****。公元前481年，田氏成子又杀阚止，****。齐康公于公元前404年继位，在位18年。齐康公在位期间，本名姜贷。在位时淫于酒色，田氏后代田和为相。公元前386年，田和奏请周安王封自己为齐国公侯，田和将齐康王放逐于临海的海岛上，“迁康公于海上，食一城，以奉其先祀”。田和自立为国君，为齐太公，取代姜氏为齐侯。这就是田氏伐齐，田氏将齐王变成傀儡，最终取而代之。
田氏的祖先是田敬仲，即陈完，春秋时陈国公族。他是陈厉公之子，陈国发生内乱，陈厉公被杀，太子完被贬为大夫，后离开陈国，投奔至齐国。历史上称为“完公奔齐”。齐桓公封他为“工正”，还赐给他很多土地。于是，陈完改姓为“田”，以答谢齐桓公。“陈田一家”也是由此而来。田氏传九世至田和而代齐。
智伯瑶三次图谋卫国未果
智伯瑶，姬姓，智氏，名瑶，古时“智”通“知”，也称知瑶、智瑶。因智氏出自荀氏，故也称荀瑶，时人尊称其为智伯。因其谥号为“襄”，故称为智襄子。智伯瑶是春秋时期晋国正卿，他带领晋军多次征战，曾三次图谋卫国未果。
智伯瑶接替执政不久，吴国就派使臣赤巿，到晋国祝贺。同时，赤巿途径卫国，卫国执政宁文子款待赤巿，并以厚礼相送。赤巿来到晋国访问结束后欲回国。智伯瑶命人用豪华巨轮送赤巿归吴。智伯瑶不同寻常的做法让赤巿感到奇怪。原来，智伯瑶在巨轮内安置了大量晋军，以在赤巿路经卫国时攻破卫国。赤巿派人暗访后才发现智伯瑶的计划，他想出的借鸡生蛋的招数的确高明，还可嫁祸于他。于是，赤市佯装生病，先在晋国住一段时间再回国。因此，智伯瑶第一次图谋攻打卫国的计划就落空了。
第二次，智伯瑶效仿晋献公贿赂虞公之计，赠送卫国良马四匹，宝玉一枚。卫侯欣然接受，并设宴庆贺。后卫侯在大夫南文子的提醒下，下令卫军严守边防，果然发现了智伯瑶的军队。智伯瑶见此计未成就退兵了。
智伯瑶不达目的誓不罢休。第三次，他又以驱逐嫡子荀颜为由，以浩浩荡荡的军队押送嫡子荀颜，向卫国进发。南夫子再次提醒卫侯，如果车辆超过五乘，就不能将其放进卫国。这样，智伯瑶图谋攻打卫国的计划再次破产。智伯瑶三次图谋卫国未果，也失去了耐心。
封建社会的确立标志：“三家分晋”
春秋末年，在多年的争霸战争之后，许多诸侯小国被大国吞并，有的诸侯国的大权逐渐落到大夫手里。晋国的实权就由六家大夫把持，各大夫之间相互攻打，最后剩智家、赵家、韩家和魏家。其中，智家的势力最大。智家的大夫智伯瑶想侵犯其他三家土地，就以公家的名义命令三家大夫赵襄子、魏桓子、韩康子交出部分土地。三家大夫深知智伯瑶存心不良，却也无可奈何，魏桓子、韩康子交出了部分土地，赵襄子坚决不交。于是，智伯瑶联合韩家和魏家攻打赵家。赵襄子带领人们死守晋阳城两年多。后智伯瑶命人引晋水引到西南边，淹晋阳城。晋阳城百姓不得不跑到房顶上去避难。智伯瑶与魏桓子、韩康子观战时说：“本以为晋水会像城墙一样能拦住进攻的敌人，没想到大水也能灭掉一个国家呢。”而韩家的封邑平阳（今山西临汾县西南）和魏家的封邑安邑（今山西夏县西北）旁边各有一条河道。听了智伯瑶的话，韩康子与魏桓子也暗自忖度，说不定自己也会遭到同样的命运。
晋阳城仍处于危难之中。赵襄子经门客张孟谈建议，约合韩康子和魏恒子共同消灭智家。结果，赵襄子、魏桓子和韩康子将晋水引至智伯瑶的兵营，最终将智伯瑶及其军队消灭。由此，晋国就落入赵、魏、韩三家手里，三家将晋国剩下的土地瓜分。公元前406年，韩、赵、魏派使者到洛邑觐见周威烈王，要求天子封三家为诸侯。周威烈王顺势做个人情，将三家封为诸侯。
这就是“三家分晋”。这一事件具有跨时代的意义，是奴隶社会瓦解、封建社会建立的标志，也是春秋和战国的分界。从此以后，韩、赵、魏都成为了中原大国，与齐、楚、燕、韩四国并称为“战国七雄”。
孙膑与庞涓之间的恩怨
孙膑与庞涓是同门弟子，他们拜鬼谷子为师，学习兵法。二人兄弟情深，结拜为兄弟，孙膑为兄，庞涓为弟。后来，魏国国君以优厚的待遇招收天下贤才。庞涓下山，向魏王自荐，他在魏王面前滔滔不绝地讲述统兵治国之方略。魏王听了非常兴奋，任命庞涓为元帅，执掌魏国兵权。孙膑则自觉学业不精，继续在老师身边学习。
庞涓任魏国元帅后，用兵神勇，屡立战功，先后使宋、鲁、卫、郑等诸侯小国归附魏国，魏国的君臣百姓都很尊重庞涓，庞涓可谓“一人之下，万人之上”。
魏王听说孙膑也是兵家奇才，就命大臣迎孙膑下山，准备重用。孙膑以为是庞涓举荐，对庞涓非常信任，就随大臣来到王宫见魏王。庞涓唯恐孙膑取代自己在楚国的地位，表面上称孙膑为兄长，私底下设计陷害孙膑。他以兄长为尊为借口，建议魏王先将孙膑拜为客卿，待建功立业之后再封为军师。之后，庞涓命人假扮孙膑多年未见身在齐国的亲人劝孙膑回齐国。孙膑在魏国为官，拒绝回齐国，以免魏王怀疑。庞涓却模仿孙膑笔迹，伪造书信，陷害孙膑私通齐国使臣，背叛魏国，并建议魏王对孙膑实行刖刑及鲸面，割掉他的膝盖骨，令其不能走路，并在他的脸上刻上“私通敌国”四个字。孙膑受刑后被庞涓关了起来，庞涓以兄弟之情让孙膑教他孙子兵法十三篇，准备在孙膑写完之后就对孙膑实行关禁，令其饿死。孙膑从伺候他起居的小男孩口中得知庞涓用意，就装疯将写好的《孙子兵法》全部烧毁。当初举荐孙膑的墨子墨翟知道孙膑是为避祸而装疯，他向齐国大将田忌推荐孙膑，并说明了孙膑当时的境遇。于是，田忌派人到魏国，用一个扮作疯子的人将孙膑救了出来。
孙膑到了齐国之后，被齐威王重用，命孙膑在围魏救赵的战争中，暗中帮助田忌，以计谋打败庞涓。庞涓命人到齐国陷害孙膑，孙膑被罢免军职。齐宣王即位后，知道孙膑是被陷害，又恢复他的军职。之后，庞涓攻打韩国，韩国向齐国求救，孙膑以“救而不救，不救而救”和欲擒故纵的减灶之计使得庞涓全军覆没。庞涓兵败自杀。
历史名战：围魏救赵
东周时期，中山是魏国收服的北邻小国。后赵国趁魏国国丧时期伺机占领了中山。魏惠王为报失去中山之仇，欲兴兵攻打中山。庞涓认为中山如弹丸大小，不如直接攻打赵国都城邯郸。魏王欣然同意。公元前354年，庞涓率五百战车直逼邯郸。赵王求救于齐国。齐威王欲出兵助赵国，命田忌为将，孙膑为军师，率兵八万救赵。
魏国军队和赵国军队交战。田忌准备带兵直奔长安救赵。孙膑建议说，要解开缠在一起的丝线，不能生拉硬扯，排解打架之人，不能参与战争。他建议实行避实就虚，击中要害的策略。他说，魏国的精锐部队都在攻打赵国，魏国国内却疏于防守，如果我们带兵直击魏国都城大深，占领它的交通要道，就可趁魏、赵两军疲惫之时选好作战地桂陵，这样既救了赵国，又挫败了魏国军队。结果，魏军急忙赶回桂陵作战，败于齐军，赵国之围遂解。
围魏救赵是历史上有名的战役，孙膑使用的避实就虚的战略为历代军事家所欣赏。
孙膑“欲擒故纵”名扬天下
公元前342年，庞涓又率军攻打韩国。韩国向齐国求救。孙膑提出“救又不救”的策略，建议齐王先答应韩国，以安其心，韩国安可全力战斗，等到韩、魏两国的军队都精疲力竭之时，齐国出兵攻打魏国都城大深，魏军则会撤军救援，齐军方可取得胜利。于是，齐王派大将田忌为大将，孙膑为军师，带兵援助韩国。结果，庞涓果然撤兵，到魏国救援。这次，魏国集中兵力，全力抵御齐军，太子申为将军。孙膑出一计，采用减灶之计麻痹魏军，他说，魏、赵、韩的士兵向来骠悍勇猛，齐军的名声不是很好，善于作战的将军必将因势利导，扬长避短。《史记·孙子吴起列传》载：“入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”第一日，齐军在魏地，做饭修造了十万个灶。庞涓见此，命令魏军全力追击，不可轻敌。第二日，魏军继续追击，齐军做饭修造了五万个灶，庞涓狂妄自大，认为齐军胆小，一日之内竞逃跑过半，于是，命令魏军继续追击，活捉孙膑。第三日，齐军修造了三万个灶。庞涓见此，大笑说：“早就知道奇兵胆小，没想到人三天之内已经逃散过半。”于是，庞涓丢掉步兵，亲自率领精锐部队，日夜追击。孙膑命军队埋伏在马陵，马岭道路狭窄，呈峡谷状，孙膑派人刮去大树树皮，在白树干上写上“庞涓死于此”，几个字，然后挑选万名优秀射箭手埋伏夹道埋伏，告诉军队，如果天黑之后见有火把亮光，就放箭。天黑之后，庞涓率兵追击至此，看白树干上隐约有字，就命人举起火把照明。这时，夹道两边箭如飞蝗，万箭齐发。魏军大败，庞涓自知中计，但又无法挽回，拔剑自杀而死。齐军大胜，还俘虏了太子甲。
秦孝公与商鞅的两次不欢而散
据说，秦孝公与商鞅的前两次见面都不欢而散。商鞅为试探秦孝公的意图，向他介绍了一些学说。第一次觐见，商鞅用“五帝之道”劝说秦孝公，但是，秦孝公对此一点兴趣也没有，还在听的过程中打起了瞌睡。结束后，商鞅发怒地对引见商鞅的景监说：“你的客人如此狂妄，怎么信任他呢？”听到这些话，景监也责备商鞅。第二次觐见，商鞅以“三王之道”劝说秦孝公，但是，秦孝公依旧感到厌烦，不予采纳。因此，这两次见面，秦孝公与商鞅不欢而散。
第三次商鞅觐见秦孝公，说以“五霸之道”。这次，秦孝公觉得非常有意思。结束时，他对景监说：“你的客人很有意思，可以和他交谈了。”后来，商鞅见秦孝公，鼓吹“强国之道”。秦孝公越听越觉得有意思，就与商鞅促膝而谈，一连谈了几天。因此，商鞅就留在了秦国，被任命为大夫。景监问商鞅其中缘由。商鞅说：“我说以五帝、三王之道，劝他与三代相对比，但是他说，哪些都太过久远，每个帝王都希望在位期间名扬天下，怎么可能会悄无声息地等几十年甚至上百年呢，于是，我以富国强兵的战略劝说他，他就非常高兴了。”
先公后私的魏相公叔座
商鞅，姬姓，卫氏，名鞅，华夏族。他本是卫国（今河南安阳市内黄梁庄镇一带）人，因见卫国势弱而到魏国。魏相公叔座知道商鞅是一位贤才，推举他为中庶子，遇到大事就与他商量谋划，每次都很成功。于是，公叔座很器重商鞅，想引荐他做大官。可是，不久之后，公叔座重病卧床，他告诉魏惠王说：“卫鞅是位治国奇才，如若让他做相国，一定比我贤能。如果不想重用他，就将其杀死，以除后患。”之后，公叔座又对商鞅说：“我先公后私，我已建议魏王重用你，如果他不用你，你就逃走，因为我建议他如果不重用你就杀你。”商鞅心想：既然魏王不用我，也不会听公叔座的话将我杀掉。因此，商鞅没走。结果，魏王果然不信公叔座的话，认为他是病重而说的糊涂话。所以，魏王没有重用商鞅，也没有将商鞅杀死。