许由以淡泊名利的高尚情操赢得后人的尊敬，是古代声名显赫的隐士，他被奉为隐士的鼻祖。据说，他曾经做过尧、舜、禹的老师，因此，后人称他为“三代宗师”。许由与同时代的隐士巢父并称为巢许或巢由，指隐居而不愿做官的人。战国时期思想家荀子曾称赞许由说：“许由善卷，重义轻利行显明。”许由因品德高尚，才智过人赢得世人的尊敬。
舜帝：道德文化的鼻祖
舜，也称为虞舜，是皇帝的八世孙，中国父系氏族社会后期部落联盟的领袖。他生于姚地，取姚为姓氏，姚姓族人都是皇帝、舜的后裔。据传舜家世贫寒，他的父亲心术不正，母亲两面三刀，弟弟桀骜不驯，还设计陷害他，他仍旧孝顺父母，礼让兄弟，多年来，从不懈怠。舜在20岁时就以孝行闻名于世。30岁时，尧向四岳（尧舜时代的四方部落首领）征询帝位继任人选，四岳推举了舜。尧将两个女儿嫁给了舜，舜使得全家和睦，还在各方面表现出卓越的才干和高尚的人格。即“舜耕历山，历山之人皆让畔；渔雷泽，雷泽上人皆让居”，舜劳作的地方都兴起礼让的风尚；“陶河滨，河滨器皆不苦窳”，他制作陶器能带动周围人认真做事，不粗制滥造。人们都愿意跟随舜。尧赐予舜衣（细葛布衣）、琴和牛羊，还为他修筑了仓房。
舜以孝著称于世，他的人格形象是儒家伦理学说的典范。孟子曾极力推崇舜的孝行，说：“舜，人也；我，亦人也。舜为法于天下，可传于后世，我由（犹）未免为乡人也，是则可忧也。忧之如何？如舜而已矣。”孟子倡导人们向舜看齐，做像舜一样的孝子。舜是道德文化的鼻祖，关于他的传说事迹在中国的传统文化中留下了极其深刻的影响。
大禹何以不避前嫌为舜治水
远古社会，天地茫茫，宇宙洪荒，百姓经常遭受海浸水淹之苦。尧在位期间，黄河流域发生了洪灾，百姓的庄稼和房子都被洪水淹没。因此，人们都向高处搬迁。于是，尧召开部落联盟会议，商量治水的问题，征求治水的贤能之人。四方首领都推举了禹的父亲鲧。鲧花了9年时间，仍旧没能治理好洪水，最后被处死。据说，鲧临死前，嘱咐禹说：“一定要把水治好。”禹接替父亲，继续治水。禹改变了鲧的做法，他从冀州开始，带群众凿开龙门，并挖了9条河，采用因势疏导洪水的方法，将水引进了大海里。禹经过10年的努力，终于将洪水治服。在治水期间，禹三过家门而不入，他的妻子生病、怀孕，以至于生下儿子启，他都没有回家。禹治服洪水之后，浅海沼泽之地又变成平原，可以种庄稼。禹戴着箬帽，拿着锹子，和百姓一起劳作。禹“三过家门而不入”和吃苦耐劳、克己奉公的精神在后世传颂，他的事迹成为千古佳话，是中华民族精神的重要组成部分。
娥皇、女英与舜帝的不朽爱情
尧帝深知舜的为人，就将两个女儿娥皇和女英嫁给了舜。出嫁前，尧帝嘱托自己的女儿：“为人妻要守妇道，以‘柔顺’二字最重要，男子个性刚强，女子如果也刚强就不好，夫妻二人不可能所有事都同心协力，做妻子的应学会见机退让。”舜和二女结婚后，带着她们回家见父母，却遭到父母的拒绝。舜的弟弟象图谋不轨，多次想害死禹，抢到两位嫂嫂。但每次都是娥皇和女英合力将舜救出。舜总是不计前嫌，一如往常地与家人和睦相处。
尧将帝位传给舜之后，舜勤政爱民，规定各部落君长每5年到蒲阪朝见天子一次，天子也每5年到全国巡狩一次。每次巡狩，娥皇和女英都与舜同行，照顾舜的生活起居，三人恩爱非常。一年，他们来到洞庭湖，因天气太热，娥皇和女英就留在洞庭湖的君山，舜继续向南巡狩。当晚，女英梦见舜不像天子模样，坐着摇车，被霓施、羽盖拥护着，从天而降，舜说他已经不在人世，让大家不要悲伤，人世之间，总会分离，他还告诉女英，他在天上是“上理紫微，下镇衡岳”。女英醒后，十分焦灼，就将做的梦告诉娥皇，娥皇还劝说女英，自己也是十分着急。不久，果然传来了舜死于梧桐山的消息，还有人将舜的遗嘱带给娥皇和女英。遗嘱的内容是：“汝戒之哉！形莫若缘，情莫若率。缘则不离，率则不劳。不离不劳，则不求文以待形。不求文以待形，固不待物。”
娥皇和女英听到噩耗后，悲伤至极，整日哭泣，眼泪都哭干了，一滴一滴的鲜血从眼中流出来。当晚，浓浓迷雾将君山罩住，天空中电闪雷鸣，乌云密布，狂风呼啸，洞庭湖也掀起层层巨浪，整个岳阳城似乎将被撼倒。娥皇和女英对舜的至诚思念感动了上天。天神将她们的血泪播洒在洞庭君山里的翠竹上。娥皇和女英装扮一番，就像昔日迎接舜远行归来一样，二人携手跳入洞庭湖。顿时间，风雨停住，波澜不惊。君山的翠竹上斑斑点点的泪迹是娥皇和女英对舜帝的一片至情。半个月后，娥皇和女英的尸体浮出水面，人们怀着敬畏之情，将她们埋葬在君山，并立湘夫人庙，以示纪念。至今君山上还有二妃墓，四周斑竹丛生，青翠欲滴，令人深思。
见证了大禹和女娇爱情的望乡台
大禹终年治水，到30岁时还没有成家。一次，他在涂山（今安徽省蚌埠市西郊）治水，遇到了涂山氏的女儿女娇，二人产生爱慕之情。但是，大禹治水的工作紧迫，要到其他地方巡视灾情，不得不与女娇分别。女娇日夜思念大禹，便写下一首诗，现今只留下两句：“等候人啊，多么的长久哟！”据说，这是流传下来最早的一首南方情诗。从中可见，女娇对大禹的倾心爱慕。女娇的侍女将此事告诉了大禹，大禹非常感动。于是，他前往台桑与女娇成婚，即“禹得涂山女，而通于台桑”。
夏禹与女娇结婚之后，依然忙于治水，4天后，禹与妻子告别，继续到灾区治水。女娇被安置在安邑（今山西省解县东北）。在安邑这段时间，女娇日夜思念南方的家乡。大禹没时间陪新婚的妻子，得知女娇如此思念家乡，就让人在城南筑了一座望乡台，让妻子登上望乡台，遥望家乡。望乡台见证了大禹和女娇的爱情。
监狱的创始人：皋陶
皋陶，也称“皐陶”、“皋繇”、“皐繇”，名庭坚，字聩，据说他是颛顼帝与邹屠皇后的第七个儿子，也有说是黄帝之子少昊之后。皋陶在舜、禹时期做过士师、大理官（即司法长官），是我国历史上第一位大法官。他辅佐了尧、舜、禹三代君主，与尧、舜、禹同为“上古四圣”，是先秦史中影响深远的人物。
皋陶创刑、造狱，倡导明刑弼教以化万民，为我国各个时期法律制度的制定、完善和充实奠定了坚实的基础。据说，皋陶制定了我国的第一部《狱典》。他将《狱典》刻在树皮上，然后呈给禹。禹看后命其实施。这部《狱典》归纳了多项犯罪的轻重，并给予不同的量刑，如偷窃、抢劫、奸淫、杀人等罪行。《夏书》曰：“‘昏、墨、贼、杀’皋陶之刑也”；皋陶说：“天讨有罪，五刑五用哉”。皋陶刑法是中国最早的系统和制度化的刑法，是我国刑法的开端。夏代的“禹刑”、商代的“汤刑”以及西周的“九刑”或“吕刑”都是从皋陶刑法发展而来。相对于古巴比伦的《汉穆拉比法典》，皋陶刑法早三四百年。皋陶是中国的“司法始祖”。他执法公正，“决狱明白”，“听狱制中”，“五刑五用”，并最终“天下无虐刑”，“天下无冤狱”。他注重教化，“明于五刑，以弼五教，期于予治，刑期于无刑”。他主张的以“法制”辅助“德治”，减少了社会上的犯罪行为，实现大治局面。后代“以德治国”“依法治国”的思想都受皋陶的治国主张的影响。
禹根据皋陶的品德，欲举他为继承人，授政于他。但皋陶未即位就去世，禹把英、六一带封给其后裔。后人称皋陶为“圣臣”。唐玄宗以皋陶为李氏始祖，于公元743年追封其为“德明皇帝”。
医学的一大进步：针灸的发明
针灸的历史悠久，起源于中国石器时代，即三皇五帝时期。东汉皇甫谧《帝王世纪》记载，伏羲“尝百药而制九针”。南宋罗泌《路史》记载伏羲“尝草制砭”。《山海经》和《内经》中都有关于“石篯”刺破痈疽的记载。当时，人们感到身体有某些疼痛或不适的时候，就会不自觉的用手按摩或捶打疼痛的部位。后来，人们用尖锐的器物按压疼痛不适的部位，这样就使症状减轻或消失。人们使用的最早的针具就是砭石。随着时间的推移，人们使用的针具逐渐发展成为青铜真、铁针、金针和银针，以至于现在的不锈钢针。灸法的起源与火的发现和使用有密切联系。当人们身体感到不适时，用火烘烤，使症状得以减轻，人们用树枝作为施灸的工具，并发展成为针灸。
针灸的发明是医学的一大进步，经历了漫长的历史过程。其学术思想也随着临床医学经验的积累而逐渐完善。
颠沛流离的传世兵书《握奇经》
《握奇经》也称《握机经》、《幄机经》、《风后握奇经》，是中国古代关于八阵布列的兵书，全书共三百八十余字。据传，此书是黄帝的大臣风后所写，周朝的姜太公进一步引申，汉朝的公孙弘为其做了注解。
书中曰：“经曰：八阵，四为正，四为奇，余奇为握奇。或总称之。”该书的名称就是由此而来。《握奇经》这部兵书中叙述了八阵，其中天地风云四阵为正，龙虎鸟蛇四阵为奇，四正、四奇总为八阵。大将在八阵之中掌“余奇（机动兵力）”之兵，故称为“握奇”。据书中描述，布阵时，游军先在阵前两端警戒；布阵结束后，游军再撤回到阵后待命。作战时，四正与四奇的士兵与敌军进行正面交锋，游军主要从阵后出击，以四正、四奇的八阵之兵作战。大将居中，指挥战士作战，并以“余奇”之兵策应重要作战方向。经文简略，对于四正、四奇之八阵兵在布阵和作战中的作用，以及二者在作战中变幻演化的关系，后人的解释各不相同。