马援（前14—49）东汉初期将领，右扶风茂陵（今陕西兴平东北）人。字文渊。原隶陇西隗嚣，后归刘秀，屡建战功。在任陇西太守时，在当地缮甲兵，修城廓，劝耕牧，安定羌众。后任伏波将军，封新息侯。曾以男儿当“死于边野”、“马革裹尸”自誓，出征匈奴、乌桓等。胡适认为《后汉书》就只有一篇《马援传》可读。今两广还留有其当年行军时遗迹和后来所建的伏波祠庙。
马援是东汉初期的名将，世称“伏波将军”。他很会打仗，也善于施政，在湖南和两广留下不少关于他的传说和遗迹。毛泽东喜欢用马援“马革裹尸”的故事勉励干部教育干部。1950年6月，中共中央应越南胡志明主席邀请，派出罗贵波率领的顾问团赴越南工作。毛泽东在北京中南海颐年堂接见全体成员，说道：“你们到了越南，要虚心，守纪律，见到人家的同志，不但不能摆架子，还要先向人家赔礼道歉。”又说：“这是因为我们的老祖宗对人家不起，侵略过人家。大概是汉朝吧！东汉时期，有个大将军叫马援的，带领兵将把人家征服了，有个成语‘马革裹尸’，就是从他那里来的。历史上马援征交趾，说的就是这回事。交趾，就是现在的越南嘛！”一年后，当罗贵波回国向毛泽东汇报工作，毛泽东勉励罗说：我送给你们两句诗：“青山处处埋忠骨，何必马革裹尸还。”毛泽东所说的“马革裹尸”，就是马援晚年出征时说的豪言壮语。六十年代初，我国应非洲某国请求，派一位中将赴该国工作，但他没有能去。毛泽东听到后，心情极其沉重地说：我建议我们的高级干部都读读《后汉书》里的《马援传》。他又叹道：青山处处埋忠骨，何必马革裹尸还。马援之后，是一代不如一代哟……
1959年8月1日，毛泽东在庐山会议上批评彭德怀时，突然就马援征湘西故事发了一通议论：封建时代，将在外君命有所不受，因相隔太远，遇紧急措施，专之可也。马援打常德五蛮，水苗，年老了，一定要打，害了病，毫无办法，少数民族厉害得很。汉兵无纪律，内部矛盾，将领之间，硬无办法。只好妥协。用皇帝诏书宣抚，讲和，赦免。洛阳太远，假传圣旨。这种事可作，所谓矫诏。对以此历史家有各种评论。可不可以？没有可能请示时，可以矫诏，用上级命令名义。
对于马援，毛泽东曾作过中肯的评价。1967年2月，毛泽东与归国的外交使节谈话，在讲到马援平定“二徵起义”时说：马援虽然脱离不开其阶级局限性，但他确是一代名将，有政治头脑的。他一面修城治郭，设官镇守，强化政治，一面下令兴修水利，穿渠灌溉，为当地人民办了几件好事，稳定了那里的局势。