从前有个穷骑士，他有很多孩子，所以他整日为吃喝发愁。一天，他让大儿子——诚实勇敢的罗萨德去邻村办些事。在那里罗萨德遇到了一个叫吉莱德的年轻人，他们一见如故，很快就成了好朋友。
吉莱德是个有钱人的儿子，他的父亲对这个儿子百依百顺，让他做一切想做的事。不过吉莱德是个节俭理智的人，不像很多有钱人的孩子那样挥霍浪费，所以他的父亲对他很满意，而且引以为荣。
最近一段时间，吉莱德决定到外国旅行，他问罗萨德是否愿意与他同行。
罗萨德难过地摇摇头说：“我非常想去，但是我父亲很穷，他不会给我钱的。”
吉莱德说：“哦，如果这就是你的困扰，那一切都好办。我父亲钱多得不知该怎么用，我要多少他就会给我多少。所以只要你答应我一起去，钱不是问题。但是有一点你必须答应我：不论我们碰到什么好事，所有的荣誉和好名声都要归我。”
“当然，那很好。”罗萨德回答，他从不喜欢出风头，所以一听吉莱德这么说，想都没想就答应了，“但是我不能不告诉父母就走，我想他们知道我有了这个机会，一定会认为我很幸运。”
罗萨德一办完事就赶快回家。父母得知他要去周游世界，都为他的好运而高兴。父亲还给了他一把自己的剑，尽管这剑因为很少使用，已经变得锈迹斑斑了。母亲则为他把行囊准备好了。
临行前，母亲告诫儿子说：“一定要记住你对吉莱德的承诺。不管发生什么，你永远不要背叛他。”
罗萨德满心欢喜地上路了。第二天，他和吉莱德就踏上了探险的旅程。
一路上，他们惊讶地发现，他们的国家被治理得很好，根本不会发生什么不寻常的事。但是当他们通过边境，进入另一个国家时，发现那里看上去缺乏治理，非常混乱。
他们硬着头皮继续赶路。当他们正打算骑马翻越一座大山时，猛然看见一些全副武装的人藏在路旁的树下。他们突然记起听说过的那十二个强盗的故事，那是些专门等着抢劫有钱人的人。他们其实更像凶残的野兽，住在山顶的洞穴里或是地洞里。他们都被称作“悍克”，为了区分每个人，他们在名字前面加上了不同的颜色——蓝色、灰色、红色等等，当然除了头领，头领的名字叫做“高悍克”。
当年轻人看见月光下寒光闪闪的剑时，他们的心里直发毛，而且越想越害怕。
吉莱德停住马小声说：“我们可打不过他们，他们有十二个人，我们只有两个人。我们最好回去从山下走，像这样送命太愚蠢了。”
罗萨德说：“哦，我们不能回去。这样的话我们没脸见人！还有，这是个展示我们力量的好机会。我们把马拴在这儿，爬上山，这样我们就可以扔石头下山砸他们。”
吉莱德说：“好的，我们可以试一试。”于是他们悄悄地、小心翼翼地爬上山。
强盗潜伏在那里，每时每刻都准备着有猎物从几米外的拐角处过来。这时，一阵巨石雨点般地砸下来，砸死了他们中的一半，其余的人赶紧往上山爬，可当他们到达山顶时，只见罗萨德挥舞着剑向他们冲来，那些人躲闪不及，一个个滚下山谷，只有头领高悍克得以幸免。
高悍克猛冲过去，抱住罗萨德的腰，打掉了他手里的剑，两人拼死扭打在一起，向悬崖边滚去。眼看比较瘦小的罗萨德就要掉下去了，这时，手疾眼快的他，用左手从强盗的剑鞘里抽出宝剑，狠狠地刺入高悍克的心脏。
罗萨德杀死了高悍克，并从他身上取得了一个镶着巨大宝石的戒指，刚要戴在手上，就被吉莱德一把抢过去了，说他想先戴戴，等过了新鲜劲儿再还给罗萨德。
这件神奇的事很快传遍了这个国家，人们经常会让吉莱德停下，让他们看看强盗的戒指，据说它是从国王的父亲那里偷来的。吉莱德骄傲地展示着戒指，听取他们赞美的语言，没有人会怀疑杀死强盗的是另一个人。
几天之后，他们要离开这个国家去另一个国家，但他们不想在冬天时继续向前走，因为吉莱德喜欢安逸舒适的生活，他不习惯在冰天雪地里赶路。但是国王说允许他们留下有个条件，就是在春天到来之前，他们要用事实来证明他们那被到处传扬的勇敢。罗萨德听到这个命令很高兴，吉莱德想只要有罗萨德在，一切都会好的。于是他们向国王深深鞠了一躬，回答说这里是国王的领地，他们当然乐于服从国王陛下的旨意。
国王说：“好的，这是我要你们做的：在我国的东北部住着一个巨人，他有一根二十码长的铁棍，他能轻松地使用它，就算是五十个人也无法与他抗衡。我国最勇敢最强壮的年轻人都被他的铁棍打败了。但是因为你们曾经轻松打败过十二个强盗，我觉得我有理由相信你们可以战胜那个巨人。三天之后你们就出发。”
“我们会准备好的，陛下。”罗萨德回答，但是吉莱德没吭声。
当他们走出城堡时，吉莱德问：“我们怎么有可能打败能杀死五十个骑士的巨人呢？国王只是想摆脱我们！还好这三天他不会来找我们，我们有足够的时间穿过边境，远远离开他的王国。”
罗萨德说：“我们不一定有把握杀死巨人，但我们必须得尝试一下，不能退缩。还有就是，如果我们真的杀了巨人，想想那该有多光荣啊！别担心，我知道该使用什么样的兵器。跟我来，我要去找找。”
罗萨德拉着朋友的胳膊，带着他来到一家生铁铺，买下了一大块生铁。那块生铁很重，他们两人又是推，又是拉，好不容易才把它抬到铁匠铺。罗萨德告诉铁匠们他要打一根粗铁棒，前端必须有个锐利的钉子。
很快，铁棒就打好了。罗萨德拿在手里试了试，觉得很满意，就把铁棒夹在胳膊下回到了住处。
第三天一大早，两个年轻人上路了。经过一整天的跋涉，他们终于在巨人仍未睡醒时来到了他的洞穴。巨人听到脚步声，赶紧起身来到洞口，探出头来想看看谁来了，这正是罗萨德希望的。他一棒打在了巨人的前额上，巨人猝不及防，一下子倒在了地上。趁巨人还没明白是怎么回事，罗萨德就挥舞宝剑，一下子砍下了他的头。
“你看，这一点也不难。”他转身对吉莱德说。随后，他把巨人的头装在皮包里，背在背上，启程返回城堡。
快到城堡时，罗萨德把巨人的头从包里取出，交给吉莱德，跟着他一起去见国王。
吉莱德拿着头说：“巨人再也不会来打扰你了。”
国王弯下脖子亲吻了他，高兴地大声说吉莱德是“世界上最勇敢的骑士”，应该为他和罗萨德举办一场宴会，还要在全国赞扬他们的伟大事迹。吉莱德的心里充满了骄傲，他几乎忘了杀死巨人的是罗萨德，而不是他自己。
宴会开始之前，人们私下里传言说，一个住在城堡里的小姐要带着二十四个女仆来参加宴会。小姐本是邻国的女王，但是因为父母在她很小的时候就死了，所以她就被这个国王，也就是他的叔叔收养了。
但是，她现在的年龄已经可以治理国家了，但她的臣民不喜欢被女人统治，让她必须找个丈夫来帮他治理国家。一个个王子向她求婚，但她一个也没看上。最后她告诉大臣们，要是她非得嫁人，她必须自己去找，因为她不会嫁给他们为她选择的人。大臣则威胁她说如果是这样，她最好自己治理国家，他们将不再帮她。女王不懂政务，把国家弄得一团糟，最后她丢下国家事务，跑到这里来找她的叔叔了。
听说了这两个年轻人杀死巨人的英勇事迹，小姐对他们的勇敢充满了爱慕，说如果要举行宴会，她一定会去。
于是她果然来了。宴会结束后，她问叔叔——也就是她的监护人，是否第二天可以让那两个杀死强盗和巨人的英雄和她的仆人们比武。国王高兴地同意了，命人去做准备。他一点也不怀疑这两个勇士渴望有这种机会来增加他们的名望。他万万想不到，当天晚上，吉莱德就极力地劝说罗萨德趁夜里悄悄地离开城堡，他说：“我不认为他们是仆人，他们都是训练有素的骑士，我们这么年轻，又没经验，怎么能打得过他们呢？”
罗萨德回答说：“如果我们赢了，将会获得最高的荣誉。”但是吉莱德根本不听，只是说他不在乎荣誉，他宁愿活着，而不是背负着所有荣誉。因为罗萨德发誓要跟着吉莱德，所以吉莱德要走，他也只得和他一起走。
罗萨德非常失望，但是他心里明白，劝说吉莱德是没有用的，可这样偷偷地逃跑，他又实在不甘心。思前想后，他有了一个主意，兴冲冲地跟吉莱德说：“我们换一下衣服，我去比武，要是赢了，荣誉归你。”吉莱德马上同意了。
不管吉莱德认为这所谓的仆人是训练有素的武士的想法是对还是错，罗萨德的对手确实很难对付。他们一开始就打得难舍难分，三次同时冲到一起，连他们的战马都被他们震得晕头转向。一会儿，罗萨德击到了对手的头盔，一会儿，对手的还击让罗萨德在马鞍上坐得不稳。
围观者大声呐喊，因为局势实在是太激烈了，谁也不敢断言他们俩中的谁可以赢得战斗。最后，罗萨德抓紧时机，将手中的长矛狠狠地刺在了对手胸前的盔甲上，把他打翻在地。“落马了！落马了！”人们齐声呼喊起来。罗萨德赶紧下了马，把对手扶起来。
趁着一片混乱，罗萨德很容易就溜到了吉莱德身边，同他偷偷地互换了衣服。于是，吉莱德穿着这身在战斗中被撕烂的脏衣服接受了国王的召见。
国王说：“你按照我所希望的那样完成了你的使命，现在来选择你的奖赏吧。”
年轻人深深鞠了一躬，说：“陛下，请允许我娶女王陛下为妻。我会击败一切敌人保卫她的国家。”
国王说：“她找不到比你更好的丈夫了。如果她同意，我也同意。”说完转头看向女王。比武时女王并不在场，只是谁也没有留意。女王的眼光十分锐利，虽然站在她面前的这个人高大英俊，但她总感觉这个人哪里不对劲，不像是刚才场上比武的那个人。她不明白这是出于什么原因，为什么真正的胜利者心甘情愿把奖赏让给别人。她告诉自己要小心。
“叔叔，你也许很满意，但我还想再证明一次。让那两个年轻人互相搏斗，谁胜了，谁就是那个杀死强盗和巨人、战胜我仆人的那个人。我只能嫁给一个真正的英雄。”
吉莱德听到这些话，脸色苍白。他知道自己再也瞒不下去了，尽管他从不怀疑罗萨德会一直忠诚地遵守他们之间的约定。但是罗萨德怎么可能骗得过国王和大臣们关注的眼睛呢？更让他不安的是从一开始就怀疑他的年轻女王。
尽管吉莱德非常害怕，比武还是开始了，罗萨德只是象征性地对他进行攻击，根本不会取胜。他本可以轻松地避开吉莱德的攻击，但好几次他还是让吉莱德打到了自己。最后，在一系列抵抗表演结束之后，罗萨德重重地摔在地上。当他倒下时知道自己不仅让出了本属于自己的荣誉，更是让出了和女王结婚的宝贵机会。
吉莱德等不及看罗萨德是否受伤，径直跑到国王面前，宣布自己获得了胜利。
观众把目光转向女王，满以为会看到她把自己的手伸向胜利者，表达自己的爱慕之情。但出乎众人意料，女王只是优雅地笑笑，说在她决定嫁给谁之前，还要再比试一场，但那将是最后一场。在最后一场比试中，吉莱德和罗萨德将分别和国王的两个武士比武，谁能打败对手，谁就是她和她国家的主人。比武定在第二天的上午十点。
吉莱德整晚都在屋子里来回走动，他害怕面对即将到来的比武，想尽一切办法找到逃脱的方法。他整夜焦虑地在门和窗之间来回踱步。当喇叭声响起，武士来到战场上时，唯独他没有来。
国王派信使去看看他怎么了，信使发现他躲在床上害怕得直发抖。这无须更多的证明了，比武被宣布取消，女王说她很满意，准备嫁给罗萨德。
当他们独处时，女王说：“你忘记了一件事。我认得被高悍克偷走的那枚戒指，那是我父亲的。可是我发现它戴在你的右手上，我知道是你而不是吉莱德杀死了那些强盗。我就是和你打斗的那个仆人，我看见了那枚戒指，但是当吉莱德站在我面前要求奖赏时，我却没有看见它。这就是为何我要让你们互相打斗的原因，但是你忠实地遵守诺言，让我的计划失败了。我于是又试了一次。不论是对我，还是对我的国家而言，一个不惜任何代价遵守诺言的人一定是我可以信赖的人。”
于是他们结婚了，并返回了属于他们的王国，快快乐乐地把国家治理得很好。许多年之后，一个乞丐敲响了王宫的门，说请看在往日的情分上，施舍一些东西给他。那人不是别人，正是懦夫吉莱德。