仿生学在体育方面的应用，有着悠久的历史。人类早就认识到飞禽走兽的活动功能，设法模仿它们的动作，以增强人们的身体素质和活动能力。
在春秋战国时期，人们编出了“二禽戏”来进行锻炼。到了后汉末期，名医华陀根据虎、鹿、猿、鸟的自然动作，又将“二禽戏”发展成为“五禽戏”。我们现在的太极拳运动，也模仿了许多禽兽的动作。例如，“白鹤亮翅”动作就是模仿善飞的白鹤展翅欲飞动作而来的，这个动作既美观，又能达到伸舒筋骨、开阔胸怀的目的。还有一些像形拳，如猴拳、鹰拳、螳螂拳等，则更像动物的原始动作，颇受人们的喜爱。
仿生学在提高运动技艺方面也有广泛的应用。例如跑步，起初，人们在田径比赛中的起跑姿势是直立的，所以速度不快。后来，人们根据袋鼠在跳跃前总是把腿收缩起来起跳的方法，采用了下蹲式的起跑姿势，果然，跑动后的速度要比直立时快得多。又如游泳，青蛙是游泳的能手，人们模仿青蛙游泳姿势，创造了“蛙泳”。
在优美的体操运动中，也有许多仿生动作，如鱼跃滚翻、燕子平衡等动作，都是因仿生而得名的。随着仿生学的发展，它和体育运动的关系越来越密切，同时也越来越广了。