公元前257年，秦军包围了赵国都城邯郸。赵王派平原君到楚国去请求救兵，同时缔结联合抗秦的盟约。平原君决定带20个文武双全
的勇士前去，但挑来挑去，还缺一个人。后来，一个名叫毛遂的门客自己推荐自己。平原君觉得平时对他毫无印象。考问了他一番后，勉强地同意他一起去。
貌不惊人、语不出众的毛遂，其实是个能言善辩的人。到楚国以后，他和同行的人谈起天下大事，头头是道，大家对他的学问和才能都佩服不已。
平原君与楚王会谈的那天，两人从早晨一直谈到中午，还未谈出结果。平原君的随从们都十分焦急，毛遂便自告奋勇上大殿去看看情况。
毛遂手按长剑从容不迫地走上台阶。楚王瞧不起他，要他退下去，他却紧握剑柄，大步走到楚王面前说：
“大王敢当着我主人的面对我如此无礼，不过是倚仗楚军的人多势众罢了。但现在您跟我距离不到十步，大王的性命掌握在我手中，楚军再多也没有用！”
接着，毛遂义正辞严地从历史到现实分析了楚、秦两国的关系，说明赵国派使臣来缔约抗秦，乃是为了救助楚国，而不是为了赵国自己。
楚王觉得毛遂说得也有道理，于是便同意了缔约联合的事。就这样，联合抗秦的事圆满办成。
平原君带一行人回到赵国后，和人谈起毛遂这次的功劳，感慨万分
地说：
“我今后再也不敢谈论识别人的事了。我识别过的人才，多达上千人，少说也有几百人。自以为天下真有本事的人都逃不过我的眼睛，但却偏偏没有识别出毛遂先生的才干。毛先生一到楚国，就使赵国的地位重于九鼎。毛先生凭着三寸嚼不烂的舌头，简直胜过了百万雄师！”
从此。毛遂受到了平原君的重用。