张良，字子房。他原是韩国的公子，姓姬，后来因为行刺秦始皇未遂，逃到下邳附近的圮水桥上散步，在桥上遇到一个穿褐色衣服的老人。那老人的一只鞋掉到桥下，看到张良走过，便叫道：
“喂！小伙子，你替我把鞋子拣起来！”
张良心中很生气，但他看到对方是一个老态龙钟的人，便下桥把鞋子捡了起来。那老人见了，又对张良说：
“来，给我穿上！”
张良很不高兴，但转念想到既然鞋都拾起来了，又何必计较呢？便恭恭敬敬地替老人穿上鞋。老人站起身，一句感谢的话也没说，转身走了。
张良愣愣地望着老人背影，猜想这老人一定很有来历。果然，不久，那老人又返回来，对张良说：
“你这小伙子很有出息，值得我指教。五天后的早上，请到桥上来见我。”张良听了，连忙答应。
第五天早上，张良赶到桥上。老人已先到了，生气地说：
“跟老人约会，应该早点来。再过五天，早些来见我！”
又过了五天，张良起了个早，赶到桥上，老人已先到了，生气地说：
“跟老人约会，应该早点来。再过五天，早些来见我！”
又过了五天，张良下决心这次一定比老人早到。于是他刚过半夜就摸黑来到桥上等候。
天蒙蒙亮的时候，他看到老人蹒跚地走上桥来，连忙上前去搀扶。老人这才高兴地说：
“小伙子，你这样才对！”
老人说着。拿出一部《太公兵法》交给张良，说：
“你要下苦功钻研这部书。钻研透了，以后可以做帝王的老师。”
张良对老人表示感谢后，老人扬长而去。后来，张良研读《太公兵法》很有成效。成了汉高祖刘邦手下重要的谋士，为刘邦建立汉朝立下了汗马功劳。