在石器时代，人类的衣着材料，大多取材于兽皮、树叶等。在中国黄帝时代，随着物质文明的进步，人类的衣食住行，也发生了重要的改变。
在黄帝时代，衣饰上的重要改变是：发明了“衣”和“裳”。黄帝确立了“上衣下裳”的制度。在黄帝以前的时代，穿衣是不讲究上衣和下衣的，人们用兽皮和树叶制作的衣裳，统一包裹住全身。衣服按上身和下身分别穿戴，显示出了在原始人类的意识中，已经开始自觉地产生了羞耻感。黄帝时期，衣裳的改革，就是基于这样的社会心理，这代表着人类文明的进步。
此外，衣裳的变革，还标志着人类社会关系的变化。黄帝时期，开始赋予了衣裳等级观念。人们在衣饰上，加上一些特殊标志，以显示衣服穿戴者的社会地位。
黄帝还发明了冠冕，也就是我们今天所说的帽子。冠冕在后来也被视为是社会地位的一种象征。
黄帝通过对衣饰的规定，来判别部族支系之间的亲疏远近，以及每一个人职位的高低。黄帝将衣服的发明和使用，和天尊地卑的社会取向联系起来。所以，黄帝改变了原始人类最初的服饰观念。