在萨特这里，情欲并非是希望获得快感的那种满足，因为快感一旦达到了满足，情欲自身也就消退了，但情欲绝不会是那种以消除自身为目的存在。那么，情欲究竟是一种什么东西呢？萨特认为，情欲就是对某个对象的一种希望，比如一个男人对一个女人的希望，它是对一个超越着的对象的纯粹欲望。或者可以说，性欲只是生理上的事情，而情欲则更多的是心理上的事实。
虽然一生之中也并未少做性事，但萨特向来不太喜欢这种纯粹的肉体活动，他说他时常无法感觉到它。或者说，这种纯粹的肉身感觉也就是那么回事，谈不上多么美妙，对他的吸引力并不太大。同样地，如果他身边某个女人表现出一种强烈的性欲，那很可能对他的感觉构成一种破坏，会使他颇感震惊，从而使他和她关系无法顺畅地进行下去。干脆把话说得明白些，萨特这个男人不喜欢性欲太强的女人。
说到底，萨特是个情欲很多，很强，而性欲一般化的男人，他喜欢的是情欲，而不怎么喜欢性欲。一如他萨特是好色的男人，是个喜欢诱惑女性的男人，而且有那么多的情人，但他从来就不是个淫棍。
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有人说，萨特其实就是个性无能的男人。比如，他的情人比安卡就是这么认为的。她曾经在一部回忆录中指出：萨特没有能力放纵自己的肉体，没有能力沉湎于肉欲的激情之中。他那始终警觉的智慧，粉碎了他的精神与肉体之间的一切联系。显然与肉体有关的事情对他来说似乎都很陌生，他在他的肉体和别人的肉体的关系上时常会卡壳。
事实上也是如此吧。萨特的确对纯粹的性事兴趣不大。当他跟女人调情时抚爱时，曲折迂回地玩乐时，他和她的关系总是特别好，感觉也很美妙，对方会觉得他是个十分难得的好情人，可一旦到了真刀实枪做爱的火候上，对方的感觉会陡然改变，觉得这个男人成了另外一个人了，他不那么有趣了，不那么有劲儿。萨特和情人间的有些性事，如萨特自己所说，完全是悲剧性的。至于是如何的悲，局外人不可能知道得太具体，他自己也没有细说。但可以想象，肯定是不太和谐，高峰感也不突出，事毕之后，他的情人很可能对刚刚过去的这场鱼水之欢很失望，甚至会埋怨萨特。
作为一个男人，他丝毫没有回避这一点，而是一次次地说出来。如波伏瓦所说，这种对性交的某种程度上的冷淡或性感缺乏，绝大多数男人是讳莫如深的，或不愿承认的。但这个透明的男人萨特从不回避这一事实。
有时候，萨特在性事上也很行的，那得看对方是哪一个了。说来有趣，萨特与波伏瓦的性生活不是很和谐，然而，他和旺达在这方面倒是挺好的。经过不懈的追求，旺达终于和他上了床，做了爱。而且，两个人之间很快地就有了那种如胶似漆之感，他让年轻的旺达体验到了性爱的魅力。
和以往一样，萨特把这一切坦诚地告诉了波伏瓦：说真的，旺达几乎总是迷人的，充满感情，同她睡在一起，总是很好的。那是在早晨和傍晚的某一时刻。看来她从中得到了愉快。但这又让她有死过去的感觉。在欢腾之后，她平躺在床上，大约有一刻钟多，她好像已经离开这个世界而去了。从萨特的这段叙述中可以看得出，他们都是有快感的，都达到了高潮，尤其是旺达，如死了一样的快活。
如一句俗话所说，一个萝卜一个坑儿。这就得看是谁跟谁了。性和谐，或性高潮这些东西，并不是和谁都可以的，更不是谁和谁都能够达到的。从萨特的情爱史上看，旺达是他一生最疼爱的女人之一，她和波伏瓦有点相近，也是陪伴了萨特一生，除了她也真心爱着他之外，她和他的性生活的和谐美妙，大约也是其中的原因之一吧。
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无论怎么说，到了一定的时刻，萨特与他的情人发生性关系是不可避免的。到了老年时萨特回忆这一点时说，在有充分准备的情况下，他的性勃起也很快，而且很容易，他也常常做爱，但并不觉得有很大的快感。最后时分也一样顺利地完成性交活动，但带有某种程度的冷淡，甚至觉得这种事情意思不大。看来，他之所以在不少时候也一样像人们那样性交了，那实在是因为他不得不那样罢了。他做了爱，但他并不喜欢做爱，如此而已。就像有时候你必得吃饭一样，但你并非就是很喜欢吃饭吧。
与女人，与他的情人的关系，萨特从未把做爱当成过重点或焦点。他真正感兴趣的，他喜欢做的事情，是对女人的爱抚。在《存在与虚无》中，对他所喜欢的爱抚，萨特用那种带着哲学意味，也相当诗意的笔触进行了描述。在爱抚中，当他慢慢地把惰性的手指滑向对方的身体时，他已经让她触摸到了他的肉体，她在惰性依从的同时做到了这一点。那时候，传遍她全身的快感的战栗，显然唤醒了她对肉体的意识。她把他的手放平，推开或握紧它，就是使她的身体重新变成活动的，但同时就是使他的手消解为惰性的肉体。通过爱抚，他感觉自己的肉体感觉到了她的肉体。正是由于这种对相互性和联合性的要求，情欲追求整个身体的接触，真正的爱抚，就是两个身体最肉感，或者说最敏感的部位的接触，尤其是通过乳房、臀部、大腿、腹部和胸部的接触。而手，在爱抚时，总是最敏感和最臻于完善的工具。情欲的真正目的，是两个肉体的互相爱抚和互相使用的快乐。
萨特曾经以既是炫耀，又是自嘲的口吻（这是他萨特的惯招，你一不留神就有可能掉进他所设置的语言陷阱里），给波伏瓦写信道：回顾是这样的———理所当然，我是个地地道道的抚摸老手。
其实，对于萨特来说，爱抚不是单纯的触摸，它首先是一种造就。那么，造就什么？当他去爱抚她时，她的肉体就在这种爱抚中诞生了。爱抚是使其肉体化的一整套仪式。我对她的爱抚，使她变成既是为我，也是为她自己的肉体，这就是肉身化。在萨特看来，爱抚和情欲没有什么不同。爱抚就是一种情欲，情欲就是一种爱抚，情欲是通过爱抚表达出来的。
我裸露着，同一个裸体女人一起在床上，抚摸她，亲吻她，这已给了我充分的愉快，这就够了，我本不需要性交活动。萨特是这样说的。在爱抚活动中，这种莫大的愉悦感，来自于他对女性的感情的拥有。在他看来，与一个女人发生关系，就是在某种程度上拥有她的感情，而不只是对她的身体的占有。占有她的身体，只是拥有她的情感的手段或必要的仪式。而这是你能够在爱抚活动中，从她的脸上，在她的表情中看到的，她的表情说明她已经把自己给了你，你在她的脸上看到这一点，你看到了她在感觉上、感情上献身于你了，这时候你才是真正地拥有了她这个人，你也就由此获得了极大的满足。
通常说来，男女关系到了爱抚这一阶段，再往前走一步，就应该是做爱了。爱抚本是人们性交活动的前奏，而性交才是性活动本身的完成。不去爱抚而性交的情景并不少见，而只是爱抚而不性交，就不多见了。但萨特就是这样，他就是这样一个不多见的男人。在这个并不多见的男人萨特看来，男女之间的性活动一旦到了性交这一步，也就是情欲的失败，或者说是破坏。
仔细想一想，你不能说萨特的这种理论没有一点道理。有时候，事实上也的确如此。许多男子一旦射了精，他就会很沮丧，甚至懊悔，甚至有些恼恨与其性交者。
说来说去，对于女人，对于情人，萨特这个男人想拥有的是其感情，而非占有其肉体。对于他来说，要是跟对方没有爱和情，那是根本就不可能与其做爱的；但如果已经跟她有了亲密的感情，也不一定非得去做爱。这就是萨特。他就是这样一个男人，一个有点怪怪的男人。
但是，对此波伏瓦还是有话要说，她是这样说萨特的：我看你呀，对于女人，总是有着一种司汤达意义上的罗曼蒂克。
萨特答道：是啊！现在我回想起我接触过的女人，我记得的总是她们穿衣服的形象，而从不是裸体。虽然我看到她们裸体时也是很愉快的，但留在我脑海里的，还是我看到她们穿着衣服时的形象……
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萨特只是一个情欲非常旺盛的男人，但不是那种性欲十分强烈的男人。
萨特喜欢诱惑女人，喜欢对女人的爱抚，但他并不热衷于跟女人做爱。而这些，正好能够使他做到了恋爱一生，浪漫一生，或者说爱抚了一生。
想一想吧，你年轻力壮时，喜欢女色，喜欢做爱，这很正常，也能够的，可是到你老了，有些东西不中用了的时候，你还行吗？
但是，萨特行，萨特一直都很行。到了老年时，萨特同女人的交往一点也没有减少，这时候就更适合他一直喜欢的爱抚了。他的爱抚，他最拿手的爱抚，他那充满感情的亲吻、拥抱和抚摸，一样给他所喜欢的女人带来愉悦。是啊，到了这时候，这个抚摸老手的手啊，就更能派上用场了。他的这双瘦骨嶙峋，青筋暴突，汗毛浓重，布遍了老年斑的手啊，这双捧读过万卷书的手啊，这双写下千百万文字的手啊，这双把那只大烟斗侍弄了几十年的手啊，这双端起过一杯又一杯谁也说不清有多少杯咖啡的手啊，这双与许多名人政要相握过的手啊，这双抚摸了一个又一个女人的身体的手啊，这双老男人的手啊，这双像老父亲一样的手啊，这双修炼到家了的手啊，这双早已炉火纯青了的手啊，这双不仅仅只是很有魅力简直是有了魔力的手啊，它带着一个男人的全部生活，带着一种特别的情感，带着一个慈父般的温暖和喜爱，去爱抚与他亲近着的女人，爱抚他的女人的身体的每一部位，每一寸肌肤，与他亲近的女人从中得到的愉悦，得到的感动，那实在难以言传的。
是啊，虽说老年的萨特与他的女人性交的成分很少了，甚至近于无，可也没关系。他照样可以跟她们有很好的关系，那种很亲密的关系，或者很暧昧的关系。
是啊，老了老了，萨特的女人缘一点也没有减少，反而越来越吸引某些女人了。犹如一棵老树开出的花，它更灿然了，更有观赏者喜欢走近它了。