腓特烈一世，在公元1152—1190年间，曾任德意志王国的国王兼任神圣罗马帝国皇帝，1155年正式加冕。
腓特烈一世出身于霍恩斯陶芬家族，约建于11世纪，王室中屡有成员成为神圣罗马帝国的皇帝。其父是康拉德三世之兄腓特烈，其母是威尔夫家族中人称“傲慢者”的亨利之姊。腓特烈于公元1123年登基，成为德意志国王。他致力于国内和平，将巴伐利亚授封给威尔夫家族的亨利(狮子)，转而对统治意大利产生了极大的兴趣。他率兵越过阿尔卑斯山，统一了意大利，并使意大利在他的统治下恢复了正常秩序。意大利人称他为“红胡子”国王。除了威尼斯和西西里王国以外，整个意大利都承认腓特烈皇帝的宗主权。为了借助德国力量，摧毁布里西亚的阿诺德领导的罗马共和运动，教皇对腓特烈也十分友好。一些比较小的城市如伦巴第自治市，对他更是倍加尊重，称他为“这些小城市抵抗米兰侵略的支持者”。意大利南方贵族甚至还劝腓特烈一世去攻打西西里王国。后来，意大利各层人物才逐渐认识到：这位来自德意志的国王，并非为了意大利的稳定发展而来。他对意大利的关心是基于他自己的利益，有些时候是和以往一百多年来意大利的发展背道而驰的。
当腓特烈一世为加冕来到意大利时，他拒绝替罗马教皇牵马捉蹬，这种拒绝实际上是对教皇至高权力的一种挑战。这标志着教廷和帝国之间的新的决战已经开始了。1158年，在龙卡利亚会议上，按照宫廷法学家的解释，皇帝的权利与市民的自治权似乎是相互抵触的，让人不能不为罗马乃至意大利的前途担心。公元1162年，米兰的毁灭使当时本已具有反叛情绪的各种势力结成了伦巴第联盟。联盟中的大多数自治市放弃了各自的分歧，决定联合起来对抗腓特烈一世，为保卫他们的自由而共同努力。联盟得到了教皇亚历山大三世、西西里的威廉和威尼斯人民的支持，一座以教皇名字命名的城市——亚历山大里亚在意大利西北部建立起来了。这标志着意大利政治生活中最活跃的力量开始团结起来，共同对抗来自德国统治的危险。很快，腓特烈一世的德国骑士们便在雷那诺被联盟军打败了。这种形势下，他不得不承认教皇的权利。一年以后(公元1176年)，这位罗马皇帝腓特烈终于跪在威尼斯的圣马可教堂，接受了教皇的和平之吻。此时，腓特烈在国内已收回了反王势力亨利手中的萨克森、巴伐利亚两处公爵领地，德国国内尚属稳定。
公元1183年，腓特烈在康斯坦次(今德国西南部)同伦巴第等各城市议和。实际上，罗马皇帝腓特烈在意大利的宗主权得到了承认，托斯卡纳地区各市除外。其他自治市都具有相应的自主权，即在各自城内有权处理自己的事务。
当时，诺曼底的康斯坦丝是西西里公主，而且是西西里王国的推定继承人(在更有继承权利的人出生之前被人认可的继承人)。腓特烈从罗马教皇和各自治市那里受到的屈辱，在这次似乎得到了一些补偿。他封儿子亨利六世为意大利国王，希望利用这一机会促成与西西里王国的联姻，扩大势力范围。教皇乌尔班三世联合北德意志的反王派势力反对此举。公元1184年，“红胡子”腓特烈为了给亨利与康斯坦丝举行婚礼，再次来到意大利。这是腓特烈第六次远征意大利，也是最后一次。随着这位罗马皇帝权力的增长，反对霍恩斯陶芬王室统治的力量也日益增强。
公元1189年，腓特烈一世充当第三次十字军东侵的急先锋，在小亚细亚的伊考尼昂大获全胜。翌年，他溺死在萨莱夫河。