1558年，日本织田信长以武士骑兵队和农民步兵队开始了兼并战争，并于1568年占领京都。约1560年左右，葡萄牙人开始在巴西培植甘蔗。与此同时，法国受到欧洲宗教改革运动的冲击，并于1562年爆发了“胡格诺战争”，法国由此陷入了分裂和混乱之中，王权受到严重削弱。
明世宗嘉靖年间（1522—1566年），倭寇活动尤为猖獗，严重损害了人民的生命财产安全，破坏了沿海地区经济的发展。倭寇的暴行激起了中国军民的激烈反抗，他们纷纷组织起来，与倭寇进行勇敢的斗争，其中尤以抗倭英雄戚继光领导“戚家军”最为著名。
1556年，戚继光升任浙江都司参将，负责宁波、绍兴、台州三府军务。鉴于明军不堪训练，战斗力差的弱点，1559年，戚继光多次请求招募新兵。获得批准后，他很快招募到了以矿工和农民为主的四千多人，并对其进行严格训练。经过几个月的艰苦训练，军队整体素质得到较大的提高，成为一支英勇善战的抗倭队伍。
1560年，戚继光被调守台州、金华、严州三府。这些地区是倭寇经常出没侵扰之地，戚继光到任之后，采取了一系列的备战措施，做好了抗击倭寇的准备。
次年春，倭寇2000多人，50多艘船汇集于宁波、绍兴海面，伺机侵犯。戚继光得知后，立即督船出巡海上。倭寇遂离开此地，至奉化、宁海大肆骚扰，企图转移明军主力，而后再趁机大肆侵犯台州。戚继光果断地识破了敌人的这一阴谋，派兵一部分守台州，一部分守海门，并亲率主力前往宁海。倭寇探知此情况后，兵分三路向台州的桃渚、新河、沂头进发。由此，双方展开了台州之战。
4月24日，倭寇到达新河城外，大肆抢掠。戚继光得知新河危急的情况后，派兵援救新河，自己仍率主力向宁海急进。26日上午，援军与倭寇在新河城郊展开激战。倭寇退守城南，明军也在城南列阵待敌。下午，倭寇又列队进犯，企图进入新河城内，被明军打得大败，向温岭方向逃窜。27日，明军乘胜追击，又大败倭寇，取得了新河战斗的胜利。
26日，戚继光已经率领主力到达了宁海的西南，得知倭寇自桃渚向精宁寺挺进。戚继光预料倭寇想乘虚进攻台州府城，于是，立即挥军南下，急速行进，想先于敌人到达府城。27日中午，戚继光率军首先到达台州城外。尽管连续急行军，戚家军又累又饿，但当得知此时倭寇也已经到达了离台州城仅有数里的花街时，士兵们在戚继光的鼓舞下，迅速进抵花街，向倭寇主动发起了进攻。戚继光命前锋以火器向敌军发射，迅速击毙多人，并杀死敌人前锋头目，倭寇主力大败溃逃。戚军乘胜追击，歼敌300多人，并救回被掠百姓5000多人。
4月28日，停靠于沂头海面的倭寇登陆，五月一日，抵达台州城东北的大田，大肆掳掠，并企图进犯台州城。当日，戚继光率领军队进至大田，与倭寇对峙。五日晨，戚继光率兵在倭寇必经之地上峰山设下埋伏，严阵待敌。不久，倭寇2000多人通过上峰山下的峡谷，进入了戚军的伏击圈。戚继光一声令下，全军居高临下，奋勇冲杀。倭寇毫无心理准备，仓促应战，当即就有数百人投降。
五月二十日，戚继光又率兵全歼了从宁海逃至长沙的倭寇，取得了台州之战的最后胜利。
戚继光率领军队，在—个月的时间内，连续取得了多次战斗的胜利，全歼了侵犯台州的倭寇，取得了台州之战的彻底胜利。从此之后，倭寇再也不敢大规模侵犯台州地区，浙江的倭寇基本平息。