春秋时期，齐国君主齐桓公，有一天坐在宫殿上读书，木匠轮扁在宫殿下面制作车轮。忽然，轮扁放下手中的工具，停止劳作，来到齐桓公面前问道：“请问您读的书里面都讲些什么啊?”桓公说：“都是圣人说的话。”轮扁又问：“圣人还活着吗?”桓公回答说：“都已经死了。”轮扁又说道：“这样说来，您所读的，只不过是古人的糟粕而已。”齐桓公听了这话，非常生气，他严厉地喝道：“我在这里读书，你这个车轮匠怎么敢如此胡言乱语?你如果能把刚才说过的话讲出道理，我就饶了你；如果讲不出道理，我就把你处死!”
轮扁并未因为桓公发怒而害怕，他不慌不忙地说：“我是个制作车轮的人，现在就以我做车轮这件事作例子来说一说吧。轮笋做宽了，可能松动，车轮不坚固；而太紧了，就滞涩，装不进去。只有不宽不紧，不大不小，才正合适，做起来顺手，符合心意，才能做出合格的车轮。我虽然说不出其中的道理，但是这里却有一定的技术和经验。我无法把这技术单靠嘴说教给我的儿子，我的儿子也无法仅仅听我讲就能将技术学到手。所以，我虽然将近七十岁了，还是一个人在这里制作车轮子。古人的技术和不可言传的道理，因为人死了而无法传授下来。因此，您现在所读的古人的书本，只能说是古人的糟粕而已。”
此成语的意思是心里摸索到规律，做起来就自然顺手。形容技艺纯熟，心手相应。