1．楼观派传人
楼观派的开创人是东周时函谷关的关令尹喜，传说尹喜在此修道，结草为楼，以观星望气，故名为楼观。后老子两行途经楼观，尹喜见紫气东来，扫地相迎，老子见尹喜根器不凡，便授以道术，并在楼观讲述《道德经》，后尹喜在楼观得道仙去，影响渐大，徒众渐多。
西晋时，关中道人粱谌来到楼观，跟郑法师学道，很有成就；后来，梁谌托言太上老君派尹喜的后代尹轨来楼观，授其《楼观先师传》一册和符篆论文一套，教他炼气隐形之法和水石还丹术。梁谌得道后，隐入终南山，后经他的弟子等几代人的努力传道，到北魏初，楼观派初具规模。
尹喜迎老子图
此图形象地描绘了老子西行出关时，尹喜迎接老子的情景，也就是在这个地方，后来成为楼观派的发祥地。楼观派尊奉的主要经典是老子的《道德经》，由于他们认为老子和尹喜出关后化胡成佛，所以他们编写了《老子化胡经》、《老子西升经》、《老子开天经》等经典，并广泛传布。老子“化胡成佛”学说认为，老子西行后，在印度创立了佛教，老子本人因是太上老君的化身，所以在他创建佛教的过程中，又以释迦牟尼的化身出现，正是由于佛教在本质上是由中国人老子创建的，所以能在中国广泛流传。这个说法后来成为南北朝和唐朝道佛争论的重点。
北魏楼观派兴起后，受到太武帝的支持，重修楼观，收藏经书，使楼观派得到很大的发展；北魏末年，以终南山为中心，包括京城长安及华山在内的广大区域内，修建了许多楼观派的宫观，培养了许多著名的道师，这些道师著书立说，四出传道，促进了楼观派在各地的发展。
尹真人
尹真人即尹喜，又称‘文始先生’，‘关尹子’，在道教中的神位较高。庄子将其与老子并称为‘博大真人’。元顺帝年间，加封文始尹真人为‘无上太初博文文始真君’。隋唐时，楼观派道土用楼观台的粮草支持李渊起兵，还编造了许多有利于李家的宗教谶言，李渊称帝后，对楼观派特别青睐，为楼观派拨款赐地，改建楼观并赐名“宗圣宫”，并大力扶持其发展。后来，李渊还亲临楼观祭祀老子，使楼观成为全国道教的中心，楼观派呈鼎盛状态。
庄子说：“古代的道术有这么一派：以天地之本为精微，以外物为粗略，以有储为不足；心灵恬淡清静而无为。”关尹（即关吏尹喜）和老聃（即老子）听到这种风尚，非常喜欢，于是创立学派；以柔和荏弱、谦虚卑下的态度为外表，以常无、常有为内在的实体。
关尹说：“假如没有自己的主见，仅随物的本性而表露自己，那么其动时就会流水般地自然，静止时便像明镜一样地晶莹，感应时又会像回声般迅速：恍惚时像虚无，寂静时若清水；和外物相同时便又趋于和谐；但是一旦存着妄有之心，反将有所错失；它从不超出众人之前，而常跟随在众人之后。”
老聃也说：“自己虽有才能，却处于没有才能的地位，这样才能像天下的壑谷一样可包容万物。知道光荣，却不和人争光荣，甘心居于耻辱的地位，这样才能像万物归附的大谷。”“众人都争光，自己独居后。”“宁受天下人的诟辱。”“众人都求实际，我独守虚无”，“因为知足不储藏，可以常有余，这才是真的富足啊！”
立身行身，徐缓而不多事；深信无为，讥笑智巧；人们都力求多福，惟有他委曲求全，他说：“只要能免于祸害就好了。”他以精深为道德的根本，以节俭为行为的纲领，并说：“坚强就遭到毁坏。锋锐就会受到挫折。待人宽厚就不会有所损伤。”
2．王重阳全真教教义
楼观派至元代时，并入了全真教全真教以老子《道德经》为主要教义，教父是王重阳。王重阳有七个弟子，史称全真七子。全真七子是中国道教重要支派。全真教开山祖师王重阳的七个弟子，分别指马钰、谭处端、刘处玄、王处一、邱处机、郝大通和孙不二七人。他们各有所长，分别继承了王重阳的各种绝技，是全真道的骨干。
王重阳著有全真教《立教》，具体内容如下：
全真七子
（1）住庵
凡出家者，先须投庵。庵者，舍也，一身依倚。身有依倚，心渐得安，气神和畅，人真道矣。凡有动作，不可过劳，过劳则损气；不可不动，不动则气血凝滞。须要动静得其中，然后可以守常安分。以是住庵法。
（2）云游
凡游历之道有二：一者，看山水明秀、花木之红翠，或玩州府之繁华，或赏寺观之楼阁，或寻朋友以纵意，或为衣食而留心。如此之人，虽行万里之途，劳形费力，遍览天下之景，心乱气衰，此乃虚云游之人。二者，参寻性命，求问妙玄，登螺险之高山，访明师之不倦，渡喧轰之远水，问道无厌。若一句相投，便有圆光内发，了生死之大事，作全真之丈夫。如此之人，乃真云游也。
王重阳
全真七子教父王重阳《立教十五论》王重阳是金代著名道士。他主张三教平等．三教合一。曾说：“儒门释户道相通，三教从来一祖风。”全真教以道教《道德经》、佛教《般若波罗蜜多心经》和儒家的《孝经》为必修经典。
（3）学书
学书之道，不可寻文而乱日，当宜采意以合心，舍书探意采理，舍理采趣，采得趣则可以收之人心，久久精诚，自然心光洋溢，智神踊跃，无所不通，无所不解。若到此，则可以收养，不可驰骋耳，恐失于性命。若不穷书之本意，只欲记多念广，人前谈说，夸讶才俊，无益于修行，有伤于神气，虽多看书，与道何益？既得书意，可深藏之。
（4）论合药
药者，乃山川之秀气，草木之精华。一温一寒，可补可泄；一厚一薄，可表可托。肯精学者，活人之性命。若盲医者，损人之形体。学道之人，不可不通。若不通者，无以助道。不可执著，则有损于阴功。外贪财货，内费修真不足，今生招愆，切忌来生之报。吾门高弟，仔细参详。
（5）论盖造
茅庵草舍，须要遮形。露宿野眠，触犯日月。苟或雕梁峻宇，亦非上士之作为；大殿高堂，岂是道人之活计。斫伐树木，断地脉之津液；化道货财，取人家之血脉。只修外功，不修内行，如画饼充饥，积雪为粮，虚劳众力，到了成空。有志之人，早当觅身中宝殿。体外朱楼，不解修完，看看倒塌。聪明君子，细细察详。
（6）论合道伴
道人合伴，本欲疾病相扶，你死我埋，我死你埋。然先择人，而后合伴。不可先合伴，而后择人。不可相恋，相恋则系其心。不可不恋，不恋则情相离。恋与不恋，得其中道可矣。
有三合三不合：明心，有慧，有志，此合也；不明著外境，无智慧，性愚浊，无志气，干打哄，此三不合也。立身之本在丛林，全凭心志，不可顺人情，不可取相貌，唯择高明者是上法也。
（7）论打坐
凡打坐者，非言形体端然，瞑目合眼，此是假坐也。真坐者，须要十二时辰，住行坐卧，一切动静中间，心如泰山，不动不摇。把断四门，眼、耳、口、鼻，不令外景人内。但有丝毫动静思念，即不名静坐。如能此者。虽身处于尘世，名已列于仙位。不须远参他人，便是身内贤圣。百年功满，脱壳登真，一粒丹成，神游八表。
（8）论降心
凡论心之道，若常湛然，其心不动，昏昏默默，不见万物，冥冥杳杳，不内不外，无丝毫念想，此是定心，不可降也。若随境生心，颠颠倒倒，寻头觅尾，此名乱心也，速当剪除，不可纵放，败坏道德，损失性命。住行坐卧常勤降，闻见知觉为病患矣。
（9）论炼性
理性如调琴，弦紧则有断，慢则不应，紧慢得巾，琴可调矣。则又如铸剑，钢多则折，锡多则卷，钢锡得中，则剑可矣。调炼性者，体此二法，则自妙也。论匹配五气五气聚于中宫，三元攒于顶上。青龙喷赤雾，白虎吐乌烟，万神罗列，百脉流冲，丹砂晃朗，铅汞凝澄。身且寄向人间，神已游于天上。
（10）论混性命
性者，神也；命者，气也。性若见命，如禽得风，飘飘轻举，省力易成。《阴符经》云：禽之制在气，是也。修真之士，不町不参，不可泄漏于下士，恐有神明降责。性命是修行之根本谨紧锻炼矣。
（11）论圣道
人圣之道，须是苦志多年，积功累行，高明之士，贤达之流，方可人圣之道也。身居一室之中，性满乾坤，普天圣众，默默护持，无极仙君，冥冥同绕，名集紫府，位列仙阶。形且寄于尘中，心已明于物外矣。
（12）论超三界
欲界、色界、五色界，此乃三界也。心忘虑念，即超欲界；心忘诸境，即超色界；不著空见，即超五色界。离此三界，神居仙圣之乡，性在玉清之境矣。
（13）论养身之法
法身者，无形之相也。不空不有，无后无前，不下不高，非短非长。用则无所不通，藏之则昏默无迹。若得此道，正可养之。养之多则功多，养之少则功少。不可愿归，不可恋世，去住自然矣。
（14）论离凡世
离凡世者，非身离也，言心地也。身如藕根，心似莲花，根在泥而花在虚空矣。得道之人身在凡而心在圣境矣。今之人欲永不死而离凡世者，大愚，不达道理也。
3．全真七子老大马丹阳夫妇的性命双修
马丹阳是全真教七子老大，他主张性命双修。马丹阳继承全真教主王重阳的思想，在王重阳教规的基础上，提出了《丹阳真人十劝》：
是善。养气全神，常起慈悲，暗积功行，不求人知，惟望天察。
（1）不得犯国法。
（2）见教门人须当先作礼，一切男女如同父母，以至六道轮回，皆父母也。
（3）断酒色财气，是非人我。
（4）除忧愁思虑，攀缘爱念，如有一念才起，速当拔之；十二时中，常搜己过，稍觉偏颇，即汉改正。
马钰
马钰（1123-1183），亦称马丹阳。山东宁海（今山东牟平）人。金大定七年（1167），皈依王重阳出家。为“北七真”之一。马丹阳继承重阳性命双修理论，以清静无为而定全真修炼风貌．著有《神光璨》、《洞玄金玉集》等。
（5）遇宠若惊，不得诈作好人，受人供养。
（6）戒无明业火，常行忍辱，以恩复仇，与万物无私。
（7）慎言语，节饮食，薄滋味，弃荣华，绝憎爱。
（8）不得学奇怪事，常行本分，只要吃化为生，莫惹纤毫尘劳。
（9）居庵不过三间。道伴不过三人：如有疾病。各相扶持。尔死我埋，我死尔嬋，或有见不到处，递相指教，不得生异心。
（10）不得起胜心，常行方便，损己利他。虽居暗室，如对圣贤，清贫柔弱，恭顺于人，随缘度日，绝尽贪嗔，逍遥自在，志在修行，始终如一，慎勿怠惰。心清无为是真，意净无恶马丹阳的妻子孙不二（1119-1182）原名孙富春，是全真七子中惟一的女性，全真教清静派的创立者。据说她的母亲曾梦见7只仙鹤在院庭中翩翩起舞，其中一只飞入腹中从而怀孕生下了她。
孙不二是宁海豪族孙忠翊的小女儿，自幼温柔贤淑、聪明伶俐，甚懂礼法，对儒家经典、诸子百家之说多有涉猎，写得一手好字，能即兴吟诗赋词，是当地小有名气的才女。传说，孙忠翊上昆嵛山拜访道士李无梦，李无梦当时正在为几次炼丹不成感到烦恼，梦中曾有神仙对他说：“如有仙人降临则丹可成。”孙、李二人正在丹炉前说话，忽见马钰与一伙朋友有说有笑路过于此，李无梦见了，称赞马钰说：“身体堂堂面圆耳长，眉秀目俊，鼻直口方，一副神仙的模样啊！”马钰走后不久，仙丹果然就炼出来了。说者无心，听者有意。后来孙忠翊主动到马家提亲，将孙不二嫁与马钰为妻，俩口子相敬如宾，婚后生有3子：庭珍、庭瑞和庭圭。
全真七子之孙不二王重阳到宁海传道，就住在马钰家，马钰专门将南院建的庵堂让出供其修炼传道。夫妻俩对王重阳十分敬重，想拜他为师，加人道教。不过按照王重阳立下的道规，凡人全真道者，必须做到不娶妻室，不茹荤腥。因此王重阳利用闭门修炼的时机，以送芋、梨给马钰为由，暗示夫妇二人早日跳出家庭的樊笼，断绝夫妻恩爱的枷锁。他还画了一幅骷髅图送给孙不二夫妇，题诗云：“堪笑人人忧里愁，我今须画一骷髅，生前只会贪冤业，不到如斯不肯休。”马钰见诗，深受启发，一纸休书与孙不二断绝了夫妻关系，一门心思追随王重阳修炼。孙不二则因儿女拖累还有些犹豫。二年后，孙不二安顿好儿女，也毅然随王重阳出家，王重阳则写诗称赞她：“分梨十化是前年，天与佳期本自然，为甚当初不出离，原来只待结金莲。”遂赐法名“不二”，道号“清静散人”。其时孙不二51岁。
听到王重阳去世的消息后，孙不二决定赶至陕西为师父送行以尽师徒之礼。一个女人家，千里迢迢，穿云度月，卧冰眠霜，确实不容易。当孙不二历尽千辛万苦来到陕西时，面容苍老瘦削已如八十老妇，别人都认不出她来了。大定十五（1175）年夏，孙不二在长安城赵蓬莱家中见到马钰。昔日的恩爱夫妻，为了传播全真道，不得不忍痛分离，天各一方。如今谈起这些年来所经受的种种磨难，真是别有一番滋味在心头。别离时，马钰填了一阙《炼丹砂词》鼓励她坚定修炼的决心：“奉报富春姑，休要随予，而今非妇亦非夫，各自修完真面目，脱兔三途。炼气莫教粗，上下宽舒，绵绵似有，却如无，个里灵童调引动，得赴仙都。”后来孙不二来到洛阳，结庐修炼，创立了全真道的清静派，前来拜她为师的弟子不少。
金大定二十二年（1182）腊月二十九，孙不二沐浴更衣端坐，向弟子要来文房四宝，将纸铺在面前，不假思索，提笔作词《卜算子》一首：“握固披云候，水火频交媾，万道霞光海底生，一撞三关透。仙乐频频奏，常饮醍醐酒，妙药都来顷刻间，九转丹砂就。”她搁下笔对弟子说：“我要追随祖师去了，你们要好好修炼，不可有一时懈怠。”说完盘腿端坐而化。
孙不二仙逝时，马钰在海宁，一日忽闻仙乐悠悠，彩霞满天，孙不二站立彩云之上，面带微笑对着他说：“我先到蓬莱仙岛去了。”说完，乘着彩云慢慢向东飘逝而去。马钰知道孙不二已经先于自己修炼成仙，心里十分高兴，一边唱着《醉仙令》，一边手舞足蹈。弟子见了，问师父何以高兴至此？马钰说：“这可不是一般的喜事，因为孙仙姑今天成仙去了。”