隐形眼镜是由一位名叫赫尔曼·韦尔克的西德设计师研究发明的。
韦尔克小时候就患有严重的近视眼病，因此不得不早早戴上了眼镜。这种有镜架的眼镜给他的生活和工作都带来了许多困难和不便，同时，韦尔克又看到这种眼镜也对其他人的生活也带来了不少麻烦。
“最好能设计出一种特别的眼镜，使用起来要感觉方便。”韦尔克在日记中写道。
韦尔克决心自己干。
好在韦尔克既是电学家，又是机器制造者和设计师，这对开展研究工作相当有利。起初，韦尔克用一种有介电性质的有机玻璃材料进行研究和试验，然而却失败了，因为他所试制的透镜不能直接与眼角膜接触。韦尔克不气馁，继续坚持研究，甚至冒着眼睛失明的危险进行试验。功夫不负苦心人，1946年，韦尔克终于研制出了硬质微型接触透镜，这就是世界上最早的硬性隐形眼镜。
不久，韦尔克又发明了软质隐形眼镜。
目前市面上流行的隐形眼镜，是由新的高分子材料——甲茎丙烯酸羟乙酯聚合后加工制成，这种隐形眼镜，可以直接贴附在眼角膜上，旁人从外观上无法看出。