加农炮是除了榴弹炮以外最大的大炮门类。它的弹道低伸，是地面炮兵的主要炮种之一，主要用于射击装甲目标、垂直目标和远距离目标。对装甲目标和垂直目标，加农炮多采用直接瞄准射击；对远距离目标，则用间接瞄准射击。这种炮主要由炮身、炮架、瞄准装置等部件组成，具有身管长、初速大、射程远等特点。严格来说，坦克炮、反坦克炮、高射炮、航空炮、舰炮和海岸炮，也属加农炮类型。加农炮所使用的弹种，主要包括杀伤榴弹、爆破榴弹、杀伤爆破榴弹、穿甲弹、脱壳超速穿甲弹、碎甲弹、燃烧弹等，它是进行地面火力突击的主要大炮之一。
加农炮最早起源于14世纪。到16世纪时，欧洲人便开始把这种身管较长的炮称之为加农炮，当时身管长为16～22倍口径。18世纪，身管长一般为22～26倍口径。第二次世界大战前后，口径在105毫米～108毫米之间的加农炮，得以迅速发展，炮身长达30～52倍口径，初速达880米/秒，最大射程30千米。20世纪60年代，炮身长发展到40～70倍口径，初速达950米/秒，最大射程达35千米。上世纪60年代以后，加农炮就基本没再研制新型号，性能仍然保持在60年代的水平。