1.中国古代的枪矛
枪矛是中国古代兵器之一，属于一种长柄的刺击兵器，由古代兵器矛演变而来。枪的长度约相当于人体直立、手臂伸直向上的高度。使用者的性别、年龄不同，枪杆的粗细也不同。枪缨的长度一般超过20厘米。枪术的基本动作是拦、拿、扎。
2.欧洲骑士枪
西方文化发展出的枪矛（Lance）被称为骑士枪，主要在中世纪至近代被欧洲骑兵采用。西方对枪矛概念的理解与东方人对枪矛的理解是完全不同的。骑士枪的造型看起来像西洋剑的加大版，继承了西洋剑的特征。它一般无锋，呈四至五米长的圆锥型，也有方形带边锋的改进的版本，上尖下粗，底端有一个护托，内部为枪柄。
3.火枪
枪是士兵手中最基本的战斗武器，无论过去还是现在，任何战争都离不开它。沿着枪产生、演化的足迹，人们可以清楚地看到一幕幕悲壮的人类战争发展历史。
步枪的老祖宗是火门枪，从第一支火门枪诞生到现在，步枪已经演变了九大种类，分别是火门枪、火绳枪、转轮打火枪、燧发枪、击发枪、连珠枪、半自动步枪、自动步枪和突击步枪。手枪是与长枪同时产生和并行发展的，先后经历了火门手枪、火绳手枪、转轮发火枪、打火手枪、燧发手枪、击发手枪、转轮手枪、自动手枪等几个发展阶段。
南宋时候，火药的使用越来越普遍了，相应地，火器也得到了进一步的发展。当时，南宋的军事家们不断改进武器来防御金兵的侵扰。南宋初，有一个叫陈规的军事学家，发明了一种管形火器——火枪，它是用长竹杆做的，竹管里装满火药。打仗的时候，两个人拿着它，点着了火，发射出去，用它烧敌人。
火枪是我国最早出现的管形火器。把火药装在竹管里做成火枪，是火药应用史上一个了不起的进步。用抛石机发射火药，不容易准确地打中目标。使用管形火器后，人们可以比较准确地发射和适当地操纵火药的起爆了。
火枪发明以后，它被人们不断地改进。到了南宋末年，有人在火枪的基础上发明了突火枪。突火枪是用粗毛竹筒做成的，竹筒里放有火药和一种叫“子窠”的东西。用火把火药点着以后，开始发出火焰，接着“子窠”就射出去，发出像炮一样的声音。这种“子窠”很可能就是一种最早的子弹。
火枪的作用只是烧人，突火枪比火枪又前进了一步，它能发出子窠打人。火枪和突火枪都是用竹管做的原始的管形火器，虽然威力不大，但它们是近代枪炮的老祖宗。近代的枪炮就是从它们开始慢慢地发展起来的。
公元13世纪，中国的火药和金属管形火器开始传入欧洲，使火枪得到了较快的发展。15世纪初，西班牙人在火枪的基础上研制出了火绳枪。这种枪从枪口装入黑火药和铅丸，转动一个杠杆，把用硝酸钾浸过的燃着的火绳头移近火孔，就可以用手点燃火药进行发射。16世纪20年代在西班牙出现的“穆什克特”火枪是比较有名的火绳枪。这种火枪的口径在23毫米以内，枪重8～10千克，弹丸重约50克，射程约250米。装填弹丸的方法是用木制的或铁制的通条从枪口装填，装备“穆什克特”火枪的步兵称为火枪手。火绳枪有多个缺点，就是火绳雨天容易熄灭，夜间容易暴露，从枪口装填弹药的火枪手速度慢，并且容易暴露目标。
后来，火绳枪被中国明朝仿制，称为鸟铳，清朝叫鸟枪。
16世纪以后，燧发枪逐渐取代了火绳枪。公元1525年，意大利人芬奇发明了燧发枪，将火绳点火改为燧石点火，这克服了气候的影响，简化了射击程序，提高了射击精度，可随时发射。燧石枪是一种枪口装弹的滑膛燧发式武器，最初的燧石枪是轮式燧石枪，用转轮同压在它上面的燧石摩擦发火。以后又出现了撞击式燧石枪，利用燧石与铁砧撞击迸发火星点燃火药。与过去的火绳枪相比，燧发枪射速快，口径小，重量轻，后坐力小，主要有步兵燧发枪和龙骑兵燧发枪两种样式。燧石枪在军队中使用了约300年。
同时，身处战争中的人们也发现了火绳手枪的许多缺点，为此，人们研制了一种转轮发火手枪。
后装枪的发明是19世纪枪械的一次重大变革，被史书称为“开辟了轻武器和步兵战术的新纪元”，结束了步枪出世500年都是从膛口用探条把弹丸装进枪膛内的历史。
手枪经过了约500年的漫长发展、演变的过程，逐渐具备了现代手枪的结构和原理。现代手枪诞生的标志是美国人塞缪尔·柯尔特于1835年发明的左轮手枪（转轮手枪）和奥地利人约瑟夫·劳曼于1892年发明的自动手枪。