普林塞萨地下河国家公园位于菲律宾巴拉望省北岸圣保罗山区。公园北临圣保罗湾，东靠巴布延海峡，距巴拉望省的首府普林塞萨港市中心西北大约80千米处，占地面积200多平方千米，海拔高度变化于海平面到公园的制高点圣保罗山（1028米）之间。
复杂的地形
普林塞萨地下河国家公园包括丰富多样的地形：广袤无垠的平原、连绵起伏的丘陵和峭立高耸的山峰，但其中最令世人惊叹的还是圣保罗山区喀斯特岩溶地貌景观。公园内90%多的地貌都是由圣保罗山周围尖锐的喀斯特灰岩山脊所组成，而圣保罗山本身也是一系列浑圆的灰岩山峰沿着巴拉望岛的西海岸南北轴向连绵而成。公园的主要景观是被人们称为“地下河”或“圣保罗洞”的8000多米长的地下暗河。地下河的洞内林立着千姿百态的钟乳石和石笋，有的像巨大的尖锥直刺头顶，有的像颗猴头菇附在石壁上一样，还有的像一尊耶稣基督头像，随着角度变换，其形状也千变万化。除此之外，还有几个120多米宽，60多米高的大溶洞。暗河在圣保罗山以西大约2000米的地方流出地面，这里的海拔高度100米。地下河几乎在地下奔流了整个长度后进入圣保罗湾。
森林与植被
普林塞萨地下河国家公园有三种森林形式：低地森林、喀斯特森林和灰岩森林。大约2/3受保护的植被都处于原始状态，其中一龙脑香属植物占多数。低地森林是巴拉望潮湿森林的一部分，是世界野生动物保护基金组织保护的200个生态区域之一，以其拥有亚洲最繁荣的树木植物群而著称于世。喀斯特森林只生长在土壤较多的有限区域内。海岸森林只有不到4万平方米的面积，此外红树林也是乌卢甘湾的重要特征。苔原、远岸海草地和珊瑚礁在这里都有发现。
动物资源
整个巴拉望岛是冰川时期形成的大陆桥的残迹，因此这里的动植物群与菲律宾其它地区的动植物群有很大的差别，但很接近于婆罗州的动植物群。岛上的地方性哺乳动物包括豪猪、臭獾等，还有其它一些哺乳动物如熊狸、食蚁兽、东方小爪水獭、食蟹短尾猿、麝猫等也在此繁衍生息。公园的海域里还生活着懦艮（俗称“美人鱼”）等较为罕见的海洋生物。鸟类包括有苍鹭、猫头鹰、白腹金丝燕、小金丝燕、灌木鸡、海鹰等。地下河的河道和溶洞中也有大量的金色燕和8种蝙蝠生活着，凤尾雉鸡也常有发现。