棱齿龙拉丁文的含义是“拥有带棱脊的牙齿的恐龙”。它是发现较早的恐龙之一，于1849年发现于英国怀特岛。棱齿龙生活在侏罗纪晚期，由于大陆漂移的关系，在欧洲、北美洲、非洲、亚洲（包括我国）、大洋州和南极洲都有它的踪迹。
棱齿龙的外观
棱齿龙身长约2.3米，重约64公斤。在它口腔的前部没有牙齿，但在其口腔后部有具备切割功能的颊齿，颊齿上有较高的齿脊。棱齿龙有坚硬的喙嘴，它用喙嘴摘取植物性食物，然后用颊齿咀嚼。在嘴的两边还长着颊囊，可以把食物暂时存放在那里。它的头骨尖而小，头骨上有一个像铰链的关节，把嘴闭上后，能使上下颌交替地向外移动，帮助颊齿咀嚼植物。它的前肢较短，有5个功能指，很适合抓扯食物并能捧食。后肢修长且优美，有4个功能趾。尾椎骨上有肌腱附着，这使尾巴变得僵直。
棱齿龙的生活习性
棱齿龙是一种植食性恐龙，以白垩纪早期极为丰富的蕨类植物和苏铁类植物为食。起初有专业人士认为它有长的手指和脚趾适合攀爬，可能生活在树上，后来仔细观察后发现它的脚趾都是朝同一方向生长，不适合在树上生活。从股骨与胫骨高度的比例来看，它是快跑的鸟脚类恐龙，古生物学家推测它奔跑的速度可达每小时45公里。胆小的棱齿龙习惯成群结队地生活，当群体里的大部分成员低头吃东西时，一些棱齿龙会环顾四周以防范肉食性恐龙的攻击。