张良，字子房，韩国人。
张良的祖先是韩国人。张良的祖父张开地，历任韩昭侯、宣惠王、襄哀王三朝的相国。张良的父亲张平，是嫠王、悼惠王两朝的相国。悼惠王二十三年的时候，张平病死，秦一举将韩国灭亡。那时候张良年纪还小，并未在韩国担任任何官职，韩国被灭后，张良共有三百名家僮，他的弟弟死后还未得以安葬，张良便拿出全部的家财用来召募刺杀秦王的刺客，以此为韩国报仇雪耻，因为张家毕竟做了韩国的五代宰相。
张良曾到淮阳学习礼法，又向东前去拜访仓海君，求得了一位大力士，能够举动重达一百二十斤的铁椎。秦朝皇帝向东游访，到了博浪沙中，张良与他的刺客暗中行刺秦朝皇帝，但却失误伤着了驾车的人。秦朝皇帝大为震怒，命天下迅速捉拿刺客，急切地想把张良捉到手。张良无奈，只得更名换姓，逃亡到下邳藏了起来。
张良一天正在下邳的一座桥上从容地散步，见到了一位老者，穿着一身褐色的衣服。这位老者来到张面前时，故意把他的鞋子扔到桥下，回头对张良说：“小子，你下去把我的鞋子拾上来！”张良惊愕极了，想上去打他一顿，但念及他年纪大了，便忍气吞声地下去将鞋子取上来，并屈膝给他穿上。老者伸着脚穿上了鞋子后便笑着离开了。张良见此番情景又是大为惊奇。老者走了大约一里路又返了回来，对张良说：“你小子是可教之材。五天过后，天刚透亮的时候在此地等我。”张良对此甚为纳闷，但还是跪应道：“好。”五天后天刚一亮，张良便来到了桥上老者已经在那里等候了，他生气地说：“怎么能来得这么晚？你回去吧，五天以后还是在天亮时来见我。”五天后，张良在鸡鸣时分便来到这里了，但老者又已经等候在这里了，老者又发怒道：“怎么又来晚了？你回去吧，五天以后再过来见我。”五天后，张良在夜半时分便到了这里。过了一会儿，老者也来了，他高兴地说：“就应当这样。”说着他便取出一部书，说：“读了这些书，你便可以做帝王的老师。十年过后天下将出现大变，十三年后，如果你想见我，便去找济北毂城山下的黄石，那便是我。”说着便不见了踪影。张良天明时将这书打开一看，才知是《太公兵法》。张良感到惊奇，便常常将其取出诵读。
张良居住在下邳时，喜好行侠仗义。项伯因为杀了人，便跑到张良那里藏了起来。
十年后，陈涉等起义，张良也聚集了百余个年青人响应。景驹在留地自立为楚假王后，张良便想前去投奔他，不想在去的路上遇上了沛公刘邦。沛公率领几千人攻下下邳，将其据为自己的地盘。沛公于是便拜张良为厩将。张良多次给沛公讲述《太公兵法》，沛公十分高兴，便常常采纳他的计策。张良也常常对他人讲述太公兵法，但却没有人能够领悟其中的真谛。于是张良便感叹道：“沛公的悟性是上天赐予的啊！”张良便从此跟随了沛公。
沛公在薛地见到了项梁，并将其立为楚怀王。张良便劝项梁道：“你已经立了楚王后人，在韩国的各位公子中，横阳君韩成最为贤能，可将其立为王，以此树立党羽。”项梁于是便派张良找到韩成，将他立为韩王。并任命张良为韩申徒，与韩王率领一千多名将士向西进攻韩国故地，连续攻下数城，但又被秦军夺了过去，韩军就在颍川一带出没。
沛公带领军队从洛阳南出辍辕关，张良带领军队随从沛公，攻下十多座韩国的城池，将杨熊的军队一举歼灭。沛公于是便命韩王成在阳翟留守，与张良共同向南进发，攻下宛地，向西人武关。沛公想率军二万进攻秦驻守晓关的军队，张良说：“秦军还很强大，不可轻视。臣听说蛲关的守将是屠夫的儿子，商人极易为利益所动。希望沛公暂且留守在营地，让别人先行，我们备下五万人的粮饷，在附近的山上遍插旗帜，以引起秦军的惊惧，并命郦食其拿着贵重宝物去引诱秦国的将军。”果不出所料，秦将愿意联合沛公，向西袭击成阳，沛公打算按这条计策去做。张良告诉沛公：“这仅仅是将领想反叛秦国，士卒未必一定这样做，但如果不这样做士卒又将大祸临头，不如在他们意志松懈，毫无士气的时候突然发动袭击。”沛公听从了这个建议，于是带领大队军马向秦军发动猛烈攻击，秦军狼狈逃窜，沛公领军乘胜追击至蓝田，又一次展开决战，秦军遭到致命打击，彻底溃败。
于是成阳城被沛公领军团团围住，秦王子婴只得向沛投降。
沛公进人秦国宫殿，看到数以千计的宫室帷帐、犬马珍宝、美女，顿生流连忘返之情，计划在皇宫长期留居。樊哙陈述其弊端，极力劝阻沛公住在宫外，但沛公一意孤行，根本不听。张良说：“沛公之所以能打败秦军，获得天下，是因为秦国缺乏道义仁慈，但要为天下老百姓作主，将残民之贼彻底根除，应该坚守俭省朴素的美德。现在秦国都城刚被我们攻下，就要沉迷于吃喝玩乐之中，人们所说的‘助桀为虐’就会当之无愧地加到了我们头上，何况忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，樊哙的劝谏很有道理，希望您能认真听取。”沛公听后豁然醒悟，带领军队返回霸上。
项羽领军到了鸿门，要向沛公发动进攻，项伯得知后，连夜跑到沛公的营寨内，暗地里找到张良，希望张良能够与他一起逃走。张良说道：“韩王曾安排我跟随辅佐沛公，现在沛公大难临头，情况紧急，而我却不闻不问，远远地逃走，这太不仁义了，也有负于韩王。”于是张良把真实情况告诉了沛公。沛公听后大惊失色，不知所措，忙问：“那该怎么办呢？”张良说：“背叛项羽是否是沛公的真实意图？”沛公解释道：“是一些居心叵测的小人劝告我将关口守住，把诸侯挡在外面而不让进入，那样就可以在秦国的疆域内称王了。所以我一时糊涂，听信了这些小人的谗言。”张良又问道：“您估计是否有能力与项王相抗衡呢？”沛公低头不语，沉默了一下说：“如今该如何是好？”于是张良把项伯邀请过来见沛公。沛公设宴盛情款待项伯，席间沛公给项伯敬酒，向他祝福并相约为儿女亲家，请求项伯把沛公不敢胆大妄为，毫无背叛之意的真实情况向项羽讲明、并说明只是为了提防其他盗贼才扼守关口。后来项羽没有认真追究这件事。《项羽传》中有这段记载。
汉元年（公元前206年），沛公以巴、蜀作为领地，称汉王，拿出一百斤黄金、两斗珍珠来赏赐张良，这些东西被张良全部拿去献给了项伯。汉王又准备了一份贵重的礼品，让张良送给项伯，意在让项伯代替他向项羽提出请封的要求，即将汉中之地封给汉王，这一请求得到了项王的允许。汉王要回封国，张良便为之送行，一直至褒中这个地方。汉王让张良回到韩王身边听差，乘这个机会，张良劝告汉王，让他把栈道烧光，这样方可向天下表明根本没有东还的意思了，这种方式可以让项王失去提防之心，不再顾忌汉王。汉王听从了这个建议，便让张良回转，自己一边向前行进，一边把栈道烧绝当张良行至韩国境内时，获知一个消息，即因为张良追随汉王，致使项羽不派遣韩王，而在东归时把他一起带上，在彭城又把他杀掉了。这时汉王已在三秦安定下来，张良就给项羽写了一封信，信中说：“汉王把应得的封职失掉了，却想获得关中这个地盘，只要把以前的约定付诸实践就已心满意足了，东进的想法却再也不敢有了。”然后把齐国反叛楚国的文书递给了项羽，说：“齐国计划联合赵国把楚国灭掉。”因此项羽决定向北攻打齐国。
张良回到汉王那里，被汉王封为成信侯，跟随汉王向东迸发攻打楚国。汉王带军在彭城遭到重创，大败而归。行军到下邑。汉王翻身下马，背靠着马鞍问道：“能与我共同成就事业的人，我计划用函谷关以东的地方作为封地奖赏给他，但这个人又是谁呢？”张良应道：“楚国有一位勇猛的将军，就是九江王黥布，他与项王有极深的矛盾。彭越与齐王田荣正联合起来在梁地共同反叛楚国，事情紧急时这两个人都可以委以重任。在汉王的将领之中，唯有韩信才可托付重任，独挡一面。如果您现在真想封赏土地，赏给这三个人，楚国就一定会波打败。”汉王听从了这个建议，于是就派随何游说九江王黥布，然后又派人去联络彭越。及至魏王豹反叛汉之际，韩信自身一人带领军队向北发动进攻，势如破竹地占领了燕、代、齐、赵诸国。而且后来楚国被打败，这三个人起了至关重要的作用。
因为张良身体较弱，常常生病，所以不曾独自一人带领军队四处征战，他作为一位谋臣，常常为汉王出谋划策，也就时时刻刻跟随汉王。
汉三年（公元前204年），汉王在没有任何准备的情况下被项羽围困在荣阳，汉王忧心忡忡、惊恐不已，他把郦食其召过来，一起谋划削弱楚国势力的办法，郦先生回答道：“以前商汤伐桀，把杞地封赏给夏的后代；武王伐纣时，把宋地封赏给殷的后代。但现在秦国对天下人残暴无比，毫无道义可言，把六国全部消灭，这样使他们的后代根本没有立锥之地，难以生存下去。如果陛下真正能把六国的后代重新树立起来，人们就会因此而对陛下的恩德仁义争相感戴，心甘情愿地听您调遣支配。施行了恩德仁义，然后再逐渐称霸，楚国必定为之折服，并且要来朝拜。”汉王应道：“就这么办吧，抓紧时间雕刻印章，先生就拿去给六国后代佩戴上吧。”
郦生还没有付诸行动，张良从外地赶了回来，前来拜见汉王。正在用餐的汉王告诉张良说：“门客中有人替我谋划了削减楚国力量的计谋。，’然后把郦生的计谋极为细致讲给张良听，并且问：“子房，你感觉这条计策怎么样呢？”张良回答道：“向陛下献这条计策的究竟是谁？这会完全坏了陛下的大事！”汉王问：“为什么这样讲呢？”张良说：“我需要用您面前的筷子指划一下，请您拿给我。以前商汤、周武王册封夏桀、商纣王后代是因为他们有足够的把握控制那些后代的生死大权。但现在陛下还能轻易控制项籍的生死吗？这是不能分封的第一个原因。周武王进入殷，在里门把商容的品德操行表彰了一番，又表不十分敬重箕子，把比干的坟墓又进行了一番修整，这些陛下现在能做到吗？这是不可分封的第二个原因。周武王看到普天下的老百姓特别贫穷，便把殷朝巨桥仓粮食发放了，还把鹿台府库钱财分拨了下去，全部赏赐给了老百姓，现在陛下能做到这些吗？这是不能分封的第三个原因。周把殷彻底打败之后，战车改为了乘车，兵器倒放，表明不再发动战争，现在陛下能做到这一点吗？这是不可分封的第四个原因。周灭商后将战马放养在华山南面，表明不再发动战争，现在陛下能做到这一点吗？这是不可分封的第五个原因。成群的牛放牧在野外的桃林之中，表明不会再用来运转粮草辎重，现在陛下可以这样做吗？这是不可分封的第六个原因。并且那些普天之下的谋士宾客，背井离乡，远离亲戚、故友，前来跟随陛下，对赏封土地都是梦寐以求，现在却要赏封六国的后裔，而跟随您出生人死打天下的有功之人却没有任何土地赏封，这样必然会使谋士宾客纷纷离开陛下，而各自回国侍奉国君，与亲人生活在一起，会聚故友，在这种境况下陛下又能依靠谁去取得天下呢？这是不可分封的第七个原因。并且现在只有削弱楚国的力量，如果让它强大起来而六国成其附庸，陛下还怎么使他们臣服于汉呢？这是不可分封的第八个原因。陛下如果真采纳了这条计谋，您也就根本不能成就大事了！”汉王停下来不再吃饭，把口中的饭食吐了出来，大骂起来：“这个书呆子差点把老子的大事给坏了！”下令立即把印玺销毁。
后来，韩信把齐国攻破，计划自称为齐王。汉王得知后极为愤怒，张良劝说汉王，汉王就让张良负载使命，带上印信去封韩信为齐王。
汉六年（公元前201年），有功之臣都得到了赏封，但张良没有领兵四处作战的功劳。高帝说：“运筹于帷幄之中，决胜于千里之外，这是子房的功劳，齐国境内三万户的食邑，你可以自由选择。”张良说：“当年臣在下邳起兵，在留这个地方碰上您，让臣追随陛下是上天的意旨。我的计策能被陛下采纳，并且经常还能起点作用真是万幸，能把留赏封给我是我的意愿，并且也已心满意足，万户食邑臣实在不敢接受。”于是张良被封为留侯，一起受封的还有萧何等人。