二十多位大功臣已被汉帝封赏了，其余功臣的功劳大小还存在争议，他们日夜争论不休，但一时还难以决定，没能封赏。皇帝在洛阳南宫住着，各位将领被他从阁楼间的天桥上一览无余，他们往往三五成群在窃窃私语。皇帝大为疑惑，问道：“这是在讲什么？”张良回答：“难道陛下不知道么？他们是在计谋反叛。”皇帝又迷惑不解地问道：“天下才刚刚被平定下来，为什么又要去造反？”张良说：“陛下出身寒微，起家于平民百姓，能获取天下与他们的功劳分不开，现在陛下登基成为一国君主，但仅有像萧何、曹参这样的故旧亲信才在封赏之列，您平生所怨恨仇视的人却遭到诛杀。现在军吏们都在计算功劳，即使把天下所有的土地都拿出来分封给有功劳的人也难以满足，他们十分担心您不能够全部进行赏封，又为以往过失恐遭致诛杀而担惊受怕，因为这些才聚集在一起计谋反叛呢！”皇帝忧心忡忡地说：“那该如何是好呢？”张良说：“陛下生来最憎恨、又为群臣都知晓的人是谁呢？”皇帝说：“我与雍齿素来积怨很深，他不止一次地侮辱我，我一直想把他杀掉，只因他劳苦功高不忍下手。”张良说：“现在马上对雍齿进行封赏，让所有的大臣都知道，雍齿受封的事实被那些人看到，必定人人都有了信心。”于是皇帝设好宴席，封雍齿为什方侯，并且催促丞相御史抓紧时间把功劳决定下来，要一一论功行赏，吃完酒宴，群臣都欢欣鼓舞地说：“连雍齿都被封为侯了，我等还有什么可担忧的呢？”
定都关中是刘敬给汉帝的进谏之策，皇上对此犹豫不决。身边的大臣尽是华山崤山以东的人，他们大多都劝皇帝在洛阳定都：“成皋在洛阳的东面，殽黾在洛阳的西面，黄河在洛阳的背后，洛阳对面是伊、洛，地势坚硬牢固足以依靠。”张良讲道：“洛阳的地势虽然稳固牢靠，但它的腹地却极其狭小，不过几百里，田地不肥沃，四面受敌，根本不是兵家用武之地。但崤山、函谷关在关中的东面，肥沃的陇山蜀地在关中的西面，并且方圆千里，丰饶的巴蜀在关中的南面，胡苑草场在关中的北面地势十分有利，西、南、北三面地势险要可以固守，又可东向控制诸侯。只要诸侯不叛乱，天下的粮食就可以通过黄河、渭水进行漕运，为京师提供需求。一旦诸侯发生叛变，可以顺流而下，转运军队和辎重也完全可以。人们所说的金城千里、天府之国指的就是这儿呀！刘敬的建议完全正确。”于是当天高帝就向西进发，将都城定在关中。
张良跟随着一同进入关中，只因天生体弱多病，就采用辟谷不吃粮食的方法，在家修身养性，一年多都闭门未出。
高帝想把戚夫人的儿子赵王如意立为太子，把原太子废黜。因很多大臣都不同意这科做法，并极力进行劝阻，才没有最后决定下来。惊恐不安的吕后不知如何是好，有人告诉吕后：“善于出谋划策是留侯的特长，他深得皇上的信任。”建成侯吕泽被吕后派往前去威逼张良说：“您跟随皇上做谋臣已经很长时间了，现在皇帝每时每刻都想另立太子，您岂能置若罔闻？”张良说：“当年皇上不止一次地处在艰难危险之中，我的计策侥幸被他采纳；如今天下已经太平，皇上因为喜爱戚夫人才另立太子，事关骨肉之间的家常琐事，纵使我等一百多人也奈何不得。”吕泽勉强要求道：“替我想个办法。”张良回答道：“用口舌言语去争谏这件事很难起到效果。回想起来，皇上曾经广召贤才，有四个人被召来，四人年纪已大，因为皇上轻视怠慢了士人的缘故，所以逃往山中，坚守节气而不愿为汉朝出力。但这四个人却为皇帝看重。如果现在你真的能够不吝惜金玉璧帛，要太子写好书信，言辞一定要谦恭，把车子备好，再把能言善辩之人派去执意相邀，不出意外他们一定会来。请来后就以上宾对待他们，让他们经常跟随上朝，让皇帝能够发现他们。这或许会有助干太子稳定名位。”吕后听从了这个建议，便让太子写好书信，派吕泽带上书信，并备了一份厚礼，态度极其谦恭地去迎请这四个人。把四人迎来后，以宾客之礼留在建成侯府里。
汉十一年（公元前196年），黥布发动变乱，但恰逢皇帝卧病在床，便想把平叛的任务交给太子。这四位老人聚在一起商议道：“我们到京师来的目的是为了保全太子，现在让太子带军前去平叛，事情就危险了。”于是便把建成侯找来并劝说道：“让太子领军出征，即使立了功劳对他的名位也没有什么益处，但没立功就可能因此而遭致祸端，并且与太子一起出征的将军都曾是跟随皇帝夺取天下的赫赫功臣。现在要太子统领他们一同出征，如同让羊统领群狼一般，他们绝对不会为太子效力，在这种情势下出征不会立功就是必然的了。我们时常听别人讲：‘如“商山四皓”画像砖果母亲得到了宠爱，作为儿子的就会被别人看重，会常被别人抱。’现在戚夫人每时每刻都与皇上呆在一起，体贴人微地伺候皇上，眼前又经常出现赵王的身影，皇上又曾经说过：‘最终会让爱子的地位超过那个不肖子。’显而易见皇上是想让赵王取代太子。为什么您不抓紧时间请吕皇后寻找机会向皇上进行哭诉，就说黥布是一员猛将，天下人都知晓，其用兵如神，现在各位将领都曾跟随陛下南征北战，尽是故旧和地位相等的人，如果他们被太子统领着出征，这些人肯定不会尽心效力，并且如果让黥布知道了，他的气焰一定会更嚣张，即使皇帝龙体欠安，但还可以勉强坐上辎车，各位将领由皇上统领监督着，个个都会奋勇无比，争先恐后去立功。虽然这样会使皇上受苦，但仍需要勉强承受，也算为妻子儿女着想。吕泽昕后不敢停息，连夜去见吕后。
吕后终于寻找到合适的机会，把那四个人授意的话向皇帝哭诉了，一遍。皇帝回答道：“这件事我曾经考虑过，本来这个孩子就不是太争气，恐怕难以胜任，还是我亲自出马吧。”于是皇上就统领大军浩浩荡荡地向东出征，剩一部分大臣留守，，他们都送行到霸上。这时张良病疾缠身，但也勉强支撑，一直送行到曲邮，拜见皇上，说：“本来我是应当跟随陛下一同出征的，病魔缠身让我奈何不得。楚人勇猛强悍，十分雄壮，请皇上不要与他们斗勇，要智取。”趁机劝说皇上任太子做将军，关中部众由他统率。皇上回答说：“即使子房有病缠身，但仍要抱病尽心尽力辅佐太子。”当时任太傅的是叔孙通，少傅的工作由张良承担了下来。
汉十二年（公元前195年），皇上平定了黥布叛乱，归来后身体却每况愈下，病情更加严重，另立太子的想法也就更加强烈。张良据理力谏，但也无济于事，便推托自己有病不再理事了。叔孙通引经据典，把历朝历代废太子的弊端陈述了一遍，最后以死相挟来维护太子的地位。虽然皇上表面上答应不再另立太子，但内心的真实想法却依然没有改变。在一次宴席上，由太子侍奉。太子身后跟随着那四位老人。他们须眉皓白，衣冠博带，年龄都已是八十有余。皇上感到有点不可理解，问道：“他们是干什么的？”四位老人走上前去作答，一一道出自己的姓名，说是东园公角里先生、绮里季、夏黄公。这时皇上才惊讶地说道：“你们以前避我不见，隐居起来，无视我的征召，但现在各位为什么又与我儿子在一起呢？”四位老人回答道：“陛下对士人常怠慢侮辱，我们不愿受辱，所以采取逃避的办法，但现在听说太子宽厚仁义，孝顺而有礼，并且敬重士人，天下士人都感恩戴德，心甘情愿为太子效劳，死不足惜，因此我们就纷纷出来追随太子。”皇上说：“既然各位受太子感召而出山，这是个好兆头，请您们由始至终地辅佐太子吧！”
四位老人向皇上敬酒表东谢意后，躬身告辞。目送他们离去，皇上把戚夫人叫过来，指着四人远离的背影说：“我想废掉太子，但他有四位高人辅佐，力量已经根深蒂固，势力十分强大，奈何不得。看来你真的要服从吕后了。”戚夫人悲伤无比，泪流满面，皇上说：“请你给我跳楚舞看，我为你和唱楚歌。”歌词唱道：“振翅高飞的鸿鹄呵，一举便是千里之遥。丰满的羽翼已经长成呵，四海也可以轻易横渡。横渡四海呵，也奈何不得！即使有箭矢呵，但已经无处可放！”接连唱了几曲，戚夫人以泪洗面，哀叹不断。皇上站起身离开，酒宴结束了。皇上改立太子的想法最终没有实现的原因，完全是张良出谋划策把四位老人招来的缘故。
皇帝攻打代国时，张良随同出征，攻下马邑得益于张良出了一条奇计，从这些一直到劝立了萧相国，很多天下大事都是张良与皇上从容计议的结果。之所以没作记述，主要考虑到并不关系国家存亡。张良对众人表示道：“韩国相位在我家世代相传，直到韩国被秦所灭，但我家又慷慨解囊，毫不吝惜地拿出万金家财来对付强大的秦国，来为韩国报仇雪恨，这一举动让普天之下震惊。现在我仅凭三寸之舌成为您的谋臣，皇上以万户对我进行赏封，地位已居列侯，平民的极限也不过如此，这已令我张良感到心满意足。最后我只愿将人世间的俗事统统抛开，追随赤松子神游而已。”从这之后便修练仙道。高皇帝去世后，吕后始终没有忘记张良的恩德，便十分固执地要张良进食，并劝说道：“人活一生，就如同白驹过隙一般，为什么一定要委屈自己到这种地步呢！”张良出于无奈只得遵命进食，但内心极不情愿。张良于八年后去世，文成侯是其谥号。
当年张良在下邳桥遇到一位老人，并从老人手里得到《太公兵法》。此事过后十三年，他跟随高祖路经济北，果然不出所料，他在毂城山下见到块黄石，于是便取过来十分珍重地供奉祭祀。等到张良去世后，那块黄石也随之一同下葬。或是每逢扫墓，夏冬祭日，黄石也一同得到祭祀。
张不疑是张良的儿子，他继承留侯爵位，但在孝文三年封爵被削除了，因为犯了不敬罪。
北宋苏东坡对张良的成功大加赞赏，他在《留侯论》说：古代被称为豪杰的人，必定有出众的志节。能忍受在常人看来不能忍受的事睛。一个普通人被侮辱，一定会奋起反击，这不能算是勇敢。天下有一种大勇的人，能临危不乱，喜怒不反映在表面上，这是因为他抱负远大。
有一老者在桥上与子房相遇并赠一册兵书，说起来这是一件很奇怪的事情。但是，又怎么知道不是秦代隐居的高人有意考验他呢？想想老人含蓄的方式，是圣贤者对人的警示。世俗之人不能理解，认为他古怪，那就错了。况且老人的用意并不只限于那本书。在韩国已经灭亡，泰国正强大的时候，用很残酷的刑罚对待天下士人，无辜被斩杀灭族的人数不胜数，即使有孟贲、夏育那样的勇武之士，也无法施展。没有去触犯那些酷吏，也没有可乘之机。张子房想凭借个人力量一击成功发泄心中怒气。在这时候张良不死，也离死不远了，真是太危险了！富贵人家的子弟，不会死在盗贼手里。为什么呢？因为他的身体宝贵，犯不上为盗贼而死。张良有超越世人的才能，不采用伊尹、太公安邦定国的谋划，却采用荆轲、聂政行刺的办法，只因侥幸才没送命。这正是桥上老人深为他惋惜的。所以老人用傲慢无礼的态度狠狠教训他一次，他如果能经受得住，然后才可以成就大业，所以说：“这年轻人是可调教的。”
楚庄王攻打郑国，郑襄公袒胸露体，牵着羊去迎接。庄王说：“郑国的国君能够向别人低头，一定能得到人民的信任。”于是放弃了郑国。越王勾践被围困在会稽，最后做了吴王的奴仆，三年当中没表现出反抗。心中埋藏着报仇的大志，却不肯向人低头，这是普遍人的刚强。桥上那位老人认为张良才能有余，度量不足，所以狠狠地挫伤那种年轻人的锐气，使他忍住小小的愤怒而成就大业。为什么呢？老人和张良从来不相识。只是偶遇，却指使他做仆人做的事，张良却顺从了，这种涵养自然是秦始皇吓不倒的，楚霸王也不能激怒的。
反观汉高祖的胜利和楚霸王的失败，原因就在项羽忍与不忍之间的差别。正因为项羽不能忍，逢仗必打，必求胜利而轻率地消耗了他的精锐兵力。汉高祖却能忍耐，保全他的全部实力，等待楚霸王消耗殆尽。这是张艮的计策，当韩信打败齐王，想自立为王时，高祖发怒，都表现在言语和面色上。由此看来，高祖也有刚强而不能忍耐的脾气，不是张良谁能成全他的大业呢？
太史公司马迁原以为张良是个身材魁梧仪表堂堂的人，而他的像貌却像妇人一样，与他的志向气概并不相称。唉！这正是张良之所以为张良的啊！至于张良的后代没有保住封爵，史家们也多有不同的看法。南宋洪迈在《容斋随笔》说：张良和陈平，都是汉高祖的出谋划策的谋臣。陈平曾经说过：我常有阴谋，这是道家所禁忌的。吾后代就要被废弃了，因为我多作阴谋致祸。”陈平的侯国传到他曾孙，然后因有罪失去侯爵，像他说的一样。但张良的爵位只能传到他儿子，离开他死去刚十年而失爵，后代不再能继续封爵，他的灾祸比陈平来得更快，为什么？我曾经考论过它的原因，沛公（汉高祖）进攻峣关，秦朝将军想讲和，张良说：“不如趁秦兵放松警备时攻击他们。”沛公率兵大破秦军。项羽和汉王（汉高祖）立约中分天下”已经收兵回东方去了。张良有“养着老虎给自己找祸害”的话，劝汉王回军追击项羽而把他灭掉。这些事例自然还不光是杀死已降的人呢，他的后代没有继续封爵位是应该的！