1984年2月7日，美国宇航员麦坎德利斯和斯图尔特从“挑战者”号航天飞机上先后走出舱，完成了世界上第一次未系安全带的太空行走。
太空行走是宇航员离开地面进入太空以后从一处到另一处的行动。广义的太空行走包括三种情况：一是在载人航天器密封舱中的行走；二是在舱外宇宙空间中的行走；三是在其他天体如月球上的行走。通常所说的太空行走，专指宇航员在舱外浩瀚宇宙中的行走。这种太空行走，比人们在地面上的行走困难得多。从长远看，人类要征服太空其他天体，总要走出载人航天器身临其境。因此，太空行走仍是空间事业发展的必然要求。
自20世纪60年代以来，宇航员已成功地进行了100多次太空行走。第一次是1965年3月18日，由前苏联“上升”2号宇宙飞船上的宇航员列昂诺夫完成的。他在太空行走了24分钟。接着美国宇航员怀特于同年6月5日从“双子星座”4号飞船出舱作了太空行走，历时20分钟。这两名宇航员开创了太空行走的先河。他们都身系安全带，犹如婴儿的脐带，以防离开母体飞船后在太空中走失。已进行的太空行走绝大多数是系着安全带的。
麦坎德利斯和斯图尔特先后实现了世界上第一次未系安全带的太空行走。麦坎德利斯第一个出去，最远离开航天飞机7米，在太空呆了90分钟后，回到了货舱。斯图尔特出舱时，在短时间内，手腕上曾系着安全带，但他很快就把安全带解开了，开始离开航天飞机。他走到离航天飞机92米的距离，65分钟后回舱。他们以每小时2.85万千米的速度在距离地面2万千米高的轨道上围绕地球飞行，又无安全带，故被称为人体卫星。