1969年5月16日，前苏联发射的“金星”5号探测器，首次到达金星附近，并向地球发回有关金星大气层的数据。
金星是离地球最近的行星，其半径、质量、密度等与地球接近，是地球的姐妹行星，所以人们对它的兴趣很大。由于距离地球最近，金星探测器只要携带小体积的低功率无线电收发机，就可与地球联系并发回探测资料。同时，探测器飞向金星时与太阳的距离逐渐接近，故可以充分利用太阳能做能源。
然而，金星探测器不是随时都可以发射的，必须当金星与地球处在太阳同一侧时才能发射。前苏联于1961年1月24日抢先发射巨人探测器，但因探测器失去控制而失败。20天后，前苏联第一个金星探测器“金星”1号发射上天，但在飞到距金星10万干米后与地面的通信中断。1965年，前苏联又发射了“金星”2号和3号探测器，结果各自因为通信中断和遥测失灵而未完成使命。1967年6月，“金星”4号发射升空，飞行128天后与金星交会，放出着陆舱，但着陆舱还未到达金星表面就被高气压压扁了。
在经过几次发射失败的教训总结之后，1969年1月5日，前苏联发射了“金星”5号探测器，同年5月16日该探测器到达金星附近，并向地球发回了有关金星大气层的数据。10月，前苏联又发射了“金星”6号探测器。此后，前苏联又发射了11个金星探测器：1970年的7号，1975年的9号、10号，1978年的11号、12号，1981年的13号、14号，1983年发射的15号、16号和1984年上天的两个“韦加”号探测器。
前苏联发射“金星”系列探测器对金星持续进行了24年的探测活动，对金星土壤和云层进行了考察，向地面发回了宝贵资料。