从游戏中得到启示，用“扭秤”实验法测出了“万有引力常数”，“称”
出了地球的质量。
繁衍着一代又一代人类的地球有多重呢？资料显示它的重量是60万亿亿吨。可是，这一重量是谁测出来的呢？又上哪儿去找这么大的秤呢？
早在17世纪末，英国科学家牛顿在他的多次实验失败后宣布：
想利用测量引力常数来计算地球质量的努力是徒劳的。
可是，偏偏有人不信这个邪。18世纪中期，英国着名科学家亨利·卡文迪许选定了这个着名的难题：要“称”出地球的重量！他想：要测出地球的重量，关键在于测出万有引力常数，设计出一种新的实验装置。
卡文迪许很快便在自己的实验室里忙开了，他在一根长木棍的两端各装上一个小铅球，像一只哑铃，再用一根石英丝把这只“哑铃”
横吊起来。
实验时，只要将两只大铅球分别接近木棍两端的小铅球，由于“万有引力”的作用，“哑铃”一定会发生摆动，从而石英丝也将会有所摆动。他想，只要测出石英丝扭转的程度，就可以进一步求出引力，进而算出地球的质量。可是，卡文迪许反复实验多次，都以失败而告终。
从理论上分析，这个实验是成立的，可为什么实验没有成功呢？
卡文迪许认真检查了实验装置，装置本身并没有问题。可是，石英丝为什么不发生扭转呢？他反复地思索这个问题。直到有一天，他猛然想到：莫非这种扭转是肉眼无法直接发现的？原因是两铅球之间的引力太微弱了。如何将这种微弱的引力“放大”呢？
一天，他看到几个孩子正在玩一种有趣的游戏：他们用一面面小镜子反射太阳光玩。小镜子只要一转动，远处光点的位置就会发生很大的变化。
这游戏对他启发很大，他立即跑回实验室，对自己的实验装置进行了一番革新。他把一面小镜子固定在石英丝上，用一束光线去照射它。光线被小镜子反射过来，射在一根刻度尺上。这样，只要石英丝有一点极小的扭转，反射光就会在刻度尺上明显地表示出来。这就是着名的“扭秤”实验法。
卡文迪许在实验的基础上，终于测出了牛顿未能完成的“万有引力常数”，算出了地球的质量是5.976×1024千克。最终完成了世人瞩目的伟大发现。
卡文迪许是世界上第一个测出地球重量的人，不仅丰富和发展了牛顿的万有引力定律，还发现了宇宙天体质量的测量方法，为天文学的发展作出了贡献。